CN209046327U - 一种用于巡检机器人的定点充电装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于巡检机器人的定点充电装置，包括“L”形结构的承载板、电极组件以及充电组件，其中电极组件包括电极安装板及镶嵌安装在电极安装板上的正电极板、负电极板，电极安装板通过螺钉安装在承载板的横板上，正电极板与电源正极连接，负电极板与电源负极连接；充电组件包括与巡检机器人配合的充电壳体，充电壳体上安装有绝缘安装板，绝缘安装板上安装有与正电极板接触配合的正电极铜片以及与负电极板接触配合的负电极铜片，充电壳体上的充电端子与正电极铜片、负电极铜片通过导线连接。使得巡检机器人能够在移动轨迹上的任何位置均可进行充电，避免了位置限制的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及监控设备技术领域，具体涉及一种用于巡检机器人的定点充电装置。
背景技术
巡检机器人是一种可移动式的监控设备，在移动过程中主要依靠具有充电功能的马达进行驱动，从而让巡检机器人具有持续性的动力；现有技术中的充电时，需要将为马达提供电源的充电模块接入到充电装置中进行充电，造成充电位置固定，需要让巡检机器人移动到固定位置进行充电，而且需要辅助才能保证连接点能够可靠接触，自动接触过程中容易出现接触不良的情况。
实用新型内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种用于巡检机器人的定点充电装置，解决了充电时位置要求严格，连接点容易造成接触不良的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种用于巡检机器人的定点充电装置，包括“L”形结构的承载板、电极组件以及充电组件，其中电极组件包括电极安装板及镶嵌安装在电极安装板上的正电极板、负电极板，所述电极安装板通过螺钉安装在承载板的横板上，正电极板与电源正极连接，负电极板与电源负极连接；所述充电组件包括与巡检机器人配合的充电壳体，充电壳体上安装有绝缘安装板，绝缘安装板上安装有与正电极板接触配合的正电极铜片以及与负电极板接触配合的负电极铜片，所述充电壳体上的充电端子与正电极铜片、负电极铜片通过导线连接。
将充电壳体安装到巡检机器人上，并让充电端子与巡检机器人上的充电模块连接，同时，让正电极板、负电极板分别与电源的正极、负极连接使得正电极板、负电极板通电，让巡检机器人移动到承载板下方时，利用正电极铜片与正电极板接触，负电极铜片与负电极板接触，并将电源通过导线引导到充电端子，实现对巡检机器人充电，整个充电过程通过接触式导电方式进行，使得巡检机器人移动到承载板下方后具有一定的缓冲距离，能够保证接触位置可靠接触，保证连接接触稳定，而且对充电位置要求不高，只需要在巡检机器人移动路径上的任何位置即可进行充电。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
1、采用接触式充电模式，使得巡检机器人在移动轨迹上的任何位置均可以让正极铜片、负极铜片能够分别接触到正电极板、负电极板上，并通过充电壳体上的充电端子对巡检机器人上的充电模块进行充电；充电过程中对充电位置要求不高，而且接触面积覆盖整个电极板，让巡检机器人具有一定的缓冲距离，能够提高接触位置的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型电极安装板的轴测结构示意图；
图3为本实用新型电极安装板的背面结构示意图；
图4为本实用新型充电壳体的结构示意图；
图5为本实用新型正电极铜片、负电极铜片的结构示意图；
图中，承载板1、电级组件2、电极安装板21、板体211、第一安装槽212、第二安装槽213、凸条214、导向部215、第一布线槽216、第二布线槽217、主布线槽218、正电极板22、负电极板23、充电组件3、充电壳体31、顶壳311、充电限位壳312、限位槽3121、充电端子3122、侧挡壳313、绝缘安装板32、正电极铜片33、负电极铜片34、水平段4、接触部5、限位部6、储物箱7。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1～图5所示，本实用新型所述的一种用于巡检机器人的定点充电装置，包括“L”形结构的承载板1、电极组件以及充电组件3，其中电极组件包括电极安装板21及镶嵌安装在电极安装板21上的正电极板22、负电极板23，电极安装板21为绝缘材质板，正电极板22、负电极板23采用导电材质，如纯铁或铜；而电极安装板21通过螺钉安装在承载板1的横板上，正电极板22与电源正极连接，负电极板23与电源负极连接，使得正电极板22、负电极板23处于通电状态，并且能够具有绝缘保护，保证处于待机状态，当巡检机器人移动到承载板1下方时即可进行充电。
充电组件3包括与巡检机器人配合的充电壳体31，充电壳体31上安装有绝缘安装板32，绝缘安装板32上安装有与正电极板22接触配合的正电极铜片33以及与负电极板23接触配合的负电极铜片34，所述充电壳体31上的充电端子3122与正电极铜片33、负电极铜片34通过导线连接，通过将充电壳体31安装到巡检机器人上，并且利用正电极铜片33与正电极板22的接触，负电极铜片34与负电极板23的接触后将电流导向充电端子3122上，由于将充电壳体31安装到巡检机器人上并保证时刻接触，从而将导电模式变化为接触式导电，只要在接触后就能进行充电；让承载板1可以在巡检机器人移动的轨迹上的任何位置安装，都能实现接触式充电，而且利用电极板具有的较大接触面积，能够保证接触可靠性，同时能够给予巡检机器人一定的缓冲距离；
为了保证正电极板22、负电极板23的安装稳定性以及绝缘效果，同时能够让正电极铜片33、负电极铜片34接触时能够准确导向分隔，提高接触安全性；电极安装板21包括板体211，所述板体211上开设有用于安装正电极板22的第一安装槽212及用于安装负电极板23的第二安装槽213，所述第一安装槽212与第二安装槽213之间设有凸条214，凸条214的两端均设有四棱锥结构的导向部215，利用凸条214及导向部215的作用能够将正电极铜片33、负电极铜片34进行分隔开，保证接触过程中能够准确定位，不会造成短路的情况。在电极安装板21的背面上开设有与第一安装槽212对齐的第一布线槽216及与第二安装槽213对齐的第二布线槽217，电极安装板21的背面上还开设有连通第一布线槽216与第二布线槽217的主布线槽218；第一布线槽216与第一安装槽212之间设有第一连通点，第二布线槽217与第二安装槽213之间设有第二连通点，通过第一连通点将电源正极导电到正电极板22上，通过第二连通点将电源负极导电到负电极板23上；将导线束缚在电极安装板21的背面上，保证导线安装的可靠性，还能避免接触过程中造成导线脱落的情况。
为了便于将充电壳体31安装到巡检机器人上，充电壳体31包括梯形结构的顶壳311，在顶壳311的一侧固接有充电限位壳312，顶壳311的另一侧固接有侧挡壳313；所述充电限位壳312的侧面开设有弧形结构的限位槽3121，充电限位壳312上还设有间隔设置的2个充电端子3122；通过充电限位壳312插接到巡检机器人上并通过限位槽3121进行定位；而整个充电壳体31中的空间能够便于巡检机器人上的零部件安装；通过将充电壳体31安装到巡检机器人上后能够保证在移动过程中不会发生脱落的情况，而且能够保证移动过程中也能够体现接触式充电的优异性。
为了保证正电极铜片33、负电极铜片34在接触导电过程中，能够可靠接触到电极板，正电极铜片33及负电极铜片34均包括用于安装的水平段4及固接在水平段4边缘处的导电部，接触部5包括依次固接的倒“V”形结构的接触部5及“V”形结构的限位部6，通过水平段4安装后使得接触部5、限位部6竖立设置在电极板与绝缘安装板32之间，接触部5的高度保证能够接触到电极板，受压后能够使得限位部6在绝缘安装板32上滑动，利用限位部6、接触部5本身的弹性让接触部5稳定接触在电极板上。
在承载板1的横板上安装有储物箱7，便于对多余的线缆等杂物进行收纳。
本实用新型的解释中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅是为了便于描述和理解，并非对具体技术特征的使用数量、安装顺序或重要程度进行限定。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种用于巡检机器人的定点充电装置，其特征在于：包括“L”形结构的承载板、电极组件以及充电组件，其中电极组件包括电极安装板及镶嵌安装在电极安装板上的正电极板、负电极板，所述电极安装板通过螺钉安装在承载板的横板上，正电极板与电源正极连接，负电极板与电源负极连接；
所述充电组件包括与巡检机器人配合的充电壳体，充电壳体上安装有绝缘安装板，绝缘安装板上安装有与正电极板接触配合的正电极铜片以及与负电极板接触配合的负电极铜片，所述充电壳体上的充电端子与正电极铜片、负电极铜片通过导线连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的定点充电装置，其特征在于：所述电极安装板包括板体，所述板体上开设有用于安装正电极板的第一安装槽及用于安装负电极板的第二安装槽，所述第一安装槽与第二安装槽之间设有凸条，凸条的两端均设有四棱锥结构的导向部；
所述电极安装板的背面上开设有与第一安装槽对齐的第一布线槽及与第二安装槽对齐的第二布线槽，电极安装板的背面上还开设有连通第一布线槽与第二布线槽的主布线槽；
所述第一布线槽与第一安装槽之间设有第一连通点，第二布线槽与第二安装槽之间设有第二连通点。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于巡检机器人的定点充电装置，其特征在于：所述充电壳体包括梯形结构的顶壳，所述顶壳的一侧固接有充电限位壳，顶壳的另一侧固接有侧挡壳；所述充电限位壳的侧面开设有弧形结构的限位槽，充电限位壳上还设有间隔设置的2个充电端子。
4.根据权利要求3所述的一种用于巡检机器人的定点充电装置，其特征在于：所述正电极铜片及负电极铜片均包括用于安装的水平段及固接在水平段边缘处的导电部，接触部包括依次固接的倒“V”形结构的接触部及“V”形结构的限位部。
5.根据权利要求4所述的一种用于巡检机器人的定点充电装置，其特征在于：所述承载板的横板上安装有储物箱。
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