CN103280866A - 一种适用于agv引导车的智能充电装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于AGV引导车的智能充电装置，所述充电装置包括充电器；充电器主要包括充电控制模块、充电输出端和充电器控制主板；充电输出端为触头式结构，能够与安装在AGV引导车上的充电极板接触式电连接，充电极板与安装在AGV引导车上的蓄电池电连接；充电输出端通过绝缘体安装在滑动台上，滑动台安装在滑动导轨上并配置滑动驱动机构；充电器面对AGV引导车的侧面上，安装发射器和接收器各一个，与之对应的AGV引导车的侧面上，配对安装发射器和接收器各一个；充电器上的发射器和接收器通过充电机信号收发装置与充电控制模块电连接；AGV引导车上的发射器和接收器通过小车信号收发装置与电池监测装置电连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种适用于AGV引导车的智能充电装置。
背景技术
目前，AGV引导车在线充电方式基本上有两种，第一种方式通过插头插座将充电器与AGV引导车的蓄电池人工连接后进行充电，第二种方式是地面安装导电板，导电板连接充电器的正负极，AGV引导车的下方安装与导电板匹配的刷块，AGV引导车的刷块与地面上的导电板吻合后就可以进行充电，充完后AGV引导车可以离开。第一种方式所用的充电装置的不足之处，是需要人工干预。第二种方式的充电装置，虽然其自动化程度比较高，但其不足之处是需要在地面开挖基础，在不允许开挖的车间地面就无法实施；另外导电板埋在地下，绝缘处理要求高，如果地面遇到潮湿的气候，容易导致正负极的导电板之间漏电，且刷块容易受到磨损和容易吸附异物，磨损和吸附有异物的刷块与导电板之间造成接触不良，一起放电打火花。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高的，无人值守的，工作安全可靠的的适用于AGV引导车的智能充电装置。
本发明的发明目的通过以下方式予以实现：所述充电装置包括充电器；所述充电器主要包括充电控制模块、充电输出端和充电器控制主板；所述充电输出端为触头式结构，能够与安装在AGV引导车上的充电极板接触式电连接，充电极板与安装在AGV引导车上的蓄电池电连接；所述充电输出端通过绝缘体安装在滑动台上，滑动台安装在滑动导轨上并配置滑动驱动机构；充电器面对AGV引导车的侧面上，安装发射器和接收器各一个，与之对应的AGV引导车的侧面上，配对安装发射器和接收器各一个；充电器上的发射器和接收器通过充电机信号收发装置与充电控制模块电连接；AGV引导车上的发射器和接收器通过小车信号收发装置与电池监测装置电连接。
所述充电输出端与绝缘体之间设置触头套筒，充电输出端与触头套筒之间安装压缩弹簧。
所述滑动驱动机构为齿轮齿条传动机构并配置步进电机，步进电机的电气控制部分与充电控制模块电连接。
所述发射器和接收器分别采用红外发生元器件和红外接收元器件。
与现有技术相比较，本发明具有以下优点：结构简单合理，自动化程度高，工作安全可靠，能够实现无人值守。
附图说明
图1为本发明一实施例结构示意图；
图2为图1的A-A剖视放大结构示意图；
图3为图1的B-B剖视放大结构示意图；
图中：1-充电控制模块；2-充电器，3-滑动驱动机构，4-滑动台，5-滑动导轨，6-AGV引导车，7-蓄电池，8-小车信号收发装置，9-电池监测装置，10-绝缘护套，11-充电输出端，12-绝缘体，13-压缩弹簧，14-电缆，15-充电机信号收发装置，16-充电器控制主板，17-触头套筒，18-发射器，19-接收器，20-充电极板，21-电极绝缘板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
参考附图，所述充电装置包括充电器2；所述充电器2主要包括充电控制模块1、充电输出端11和充电器控制主板16；所述充电输出端11为触头式结构，能够与安装在AGV引导车6上的充电极板20接触式电连接，充电极板20与安装在AGV引导车6上的蓄电池7电连接；所述充电输出端11通过绝缘体12安装在滑动台4上，滑动台4安装在滑动导轨5上并配置滑动驱动机构3；充电器2面对AGV引导车6的侧面上，安装发射器18和接收器19各一个，与之对应的AGV引导车6的侧面上，配对安装发射器18和接收器19各一个；充电器2上的发射器18和接收器19通过充电机信号收发装置15与充电控制模块1电连接；AGV引导车6上的发射器18和接收器19通过小车信号收发装置8与电池监测装置9电连接。
所述充电输出端11与绝缘体12之间设置触头套筒17，充电输出端11与触头套筒17之间安装压缩弹簧13。
所述滑动驱动机构3为齿轮齿条传动机构并配置步进电机，步进电机的电气控制部分与充电控制模块1电连接。
所述发射器18和接收器19分别采用红外发生元器件和红外接收元器件。
实施例1：
充电器2的构造：在机箱内安装印刷电路板，变压器和充电触头伸缩结构；印刷电路上主要有充电控制模块1、充电机信号收发装置15、充电器控制主板16和交直变电模块；充电触头伸缩结构主要构造是；充电输出端11为触头式结构，充电输出端11通过绝缘体12安装在滑动台4上，滑动台4安装在滑动导轨5上并配置滑动驱动机构3，滑动驱动机构3为齿轮齿条传动机构并配置步进电机，步进电机的电气控制部分与充电控制模块1电连接。充电输出端11通过电缆14与充电控制模块1电连接。充电输出端11为四根分为两组，每组分别连接充电控制模块1的正极和负极。在机箱与充电输出端11相邻的部位，安装绝缘护套10，能够避免充电输出端11在伸缩过程中与机箱壳体短路。在充电输出端11两侧的机箱侧面上，分别安装发射器18和接收器19，发射器18和接收器19分别采用红外发生元器件和红外接收元器件。充电器2上的发射器18和接收器19通过充电机信号收发装置15与充电控制模块1电连接。
为了适应上述充电器2，在AGV引导车6对应充电输出端11的位置安装两块充电极板20，充电极板20与AGV引导车6之间安装电极绝缘板21。充电极板20与安装在AGV引导车6上的蓄电池7电连接；充电极板20的两侧，与充电器2上的发射器18和接收器19配对也安装接收器19和发射器18各一个。AGV引导车6上的发射器18和接收器19通过小车信号收发装置8与电池监测装置9电连接。
实施例2：
与实施例基本相同，不同的是：充电输出端11与绝缘体12之间设置触头套筒17，充电输出端11与触头套筒17之间安装压缩弹簧13。
实施例3、4：
分别在实施例1、2的基础上，滑动驱动机构3为齿轮齿条传动机构并配置步进电机，步进电机的电气控制部分与充电控制模块1电连接。
实施例5-8：
分别在实施例1-4的基础上，发射器18和接收器19分别采用红外发生元器件和红外接收元器件。
工作原理：
充电器2空闲就绪时，只有接收器19处于工作状态，而且将自己是否空闲的状态通过设定的方式通知相关的AGV引导车6。AGV引导车6在充电前，AGV引导车6上的发射器18和接收器19都处于停止状态。当AGV引导车6上的电池监测装置9检测到蓄电池7需要充电时，其上的发射器18开始工作，AGV引导车6将自动行驶到最近的一个处于空闲状态的充电器2身边。由于充电器2上的接收器19处于工作状态，当AGV引导车6上的发射器18与充电器2上的接收器19相遇时，充电器2上的发射器18被触发启动，AGV引导车6上的接收器19同时也被触发启动，通过两对发射器18和接收器19的偏移位置，AGV引导车6开始自动对位的动作，即：AGV引导车6根据接受的信号自己判断并采取步进的方式前进或后退来实现精准对位。当定位完成后AGV引导车6完全停止下来不动，然后AGV引导车6的发射器18闪烁一下，闪烁间隔不大于2毫秒。充电器2上的接收器19接收到该闪烁信号后，充电器2将充电输出端11伸出，充电输出端11的头部顶到对应的充电极板20上，由于正负极各有两个充电输出端11，所以每块充电极板20至少有一个充电输出端11能够与之良好接触，由于压缩弹簧13的作用，充电输出端11能够给充电极板20一定的压力，提高了充电的可靠性。当充电输出端11与充电极板20接触好后就开始充电，将自己是否空闲的状态通过设定的方式通知相关的AGV引导车6。同时将自己处于的工作的状态通过设定的方式通知相关的AGV引导车6。在整个充电过程中，两对发射器18和接收器19始终处于工作状态，同时电池监测装置9也处于工作状态，当电池监测装置9检测到蓄电池7已经充满后，小车信号收发装置8关闭AGV引导车6上的发射器18，充电器2上的接收器19获得信号后，充电控制模块1停止充电，然后将充电输出端11缩回。当充电输出端11完全收回的同时，充电器2上的发射器18关闭，AGV引导车6上的接收器19获得信号后，AGV引导车6自行启动，离开充电器2的位置，继续执行自己后续的任务或者回库待命。然后充电器2在回到就空闲绪状态，同时将自己处于的空闲就绪的状态通过设定的方式通知相关的AGV引导车6。
在充电过程中，如果有如何物体遮挡任一个发射器18，都会触发充电输出端11的缩回动作。当故障排出时，继续充电。
本发明的装置能够智能精准对位、充电触头与充电板能够自动结合，遇到以外情况时，充电触头与充电板能够智能分离，停止充电工作，保障设备的安全。
Claims (5)
1.一种适用于AGV引导车的智能充电装置，所述充电装置包括充电器（2）；所述充电器（2）主要包括充电控制模块（1）、充电输出端（11）和充电器控制主板（16）；其特征在于：所述充电输出端（11）为触头式结构，能够与安装在AGV引导车（6）上的充电极板（20）接触式电连接，充电极板（20）与安装在AGV引导车（6）上的蓄电池（7）电连接；所述充电输出端（11）通过绝缘体（12）安装在滑动台（4）上，滑动台（4）安装在滑动导轨（5）上并配置滑动驱动机构（3）；充电器（2）面对AGV引导车（6）的侧面上，安装发射器（18）和接收器（19）各一个，与之对应的AGV引导车（6）的侧面上，配对安装发射器（18）和接收器（19）各一个；充电器（2）上的发射器（18）和接收器（19）通过充电机信号收发装置（15）与充电控制模块（1）电连接；AGV引导车（6）上的发射器（18）和接收器（19）通过小车信号收发装置（8）与电池监测装置（9）电连接。
2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于：所述充电输出端（11）与绝缘体（12）之间设置触头套筒（17），充电输出端（11）与触头套筒（17）之间安装压缩弹簧（13）。
3.根据权利要求1或2所述的充电装置，其特征在于：所述滑动驱动机构（3）为齿轮齿条传动机构并配置步进电机，步进电机的电气控制部分与充电控制模块（1）电连接。
4.根据权利要求1或2所述的充电装置，其特征在于：所述发射器（18）和接收器（19）分别采用红外发生元器件和红外接收元器件。
5.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于：所述发射器（18）和接收器（19）分别采用红外发生元器件和红外接收元器件。
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