CN109606159B - 一种适用于agv物流小车的便携式可移动充电装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于AGV物流小车的便携式可移动充电装置，包括充电装置外壳，安装在外壳上的正极组件、负极组件，把手和电压转换器组件；正极组件包括正极壳体，安装在正极壳体中的第一弹簧和第二弹簧，正极端盖，安装在正极端盖上的第一条状磁铁，第二条状磁铁和正极铜片；负极组件包括负极壳体，安装在负极壳体中的第三弹簧和第四弹簧，负极端盖，安装在负极端盖上的第三条状磁铁，第四条状磁铁和负极铜片；电压转换器组件包括电压转换器外壳和安装在其中的电压转换器；本发明的充电装置通过AGV小车充电端口的正负极与充电装置的正极组件和负极组件对接，即可为AGV小车充电，省去了人工环节，有利于提高AGV小车的自动化程度。

Description

一种适用于AGV物流小车的便携式可移动充电装置

技术领域

本发明属于物流机器人配套技术，具体涉及一种适用于AGV物流小车的便携式可移动充电装置。

背景技术

AGV是无人搬运车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线。还有的AGV通过光学传感器巡线来实现移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其他非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，因此在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

现有AGV充电装置大致分为需要人工干预的手动充电和不需要人工干预的自动充电，前者存在自动化程度不高的缺陷。自动充电的AGV充电装置有停车充电和不停车充电两种，现有的不停车充电技术受限于特定的行车轨道，通用性不强且具有无线充电效率低的缺点。停车充电的AGV充电装置，有的装有正负极缓冲机构但是没有可移动装置，例如CN201820116393.6公开的《AGV充电桩》；有的装有可移动装置但是没有正负极缓冲机构的保护，例如CN201720633559.7公开的《一种AGV自动充电终端》。另外，现有技术未用到结构简单的磁性辅助对准机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于AGV物流小车的便携式可移动充电装置，实现AGV小车自动充电的同时，增加了缓冲机构和辅助对准机构，提高了充电对准的平稳性和准确度。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种适用于AGV物流小车的便携式可移动充电装置，包括充电装置外壳、正极组件、负极组件和电压转换器组件，充电装置外壳为长方体，包括前板、左侧板、右侧板、顶板、底板、后板和置于充电装置外壳八个顶点处的八个三面角码，八个三面角码分别位于长方体的八个顶点内壁，用于固连同一个顶点处三块板。

前板上设有互相平行的第一矩形开口和第二矩形开口，第一矩形开口位于第二矩形开口正上方，正极组件和负极组件分别固定在前板内壁，正极组件的正极接口伸出第一矩形开口，负极组件的负极接口伸出第二矩形开口；电压转换器组件固定在右侧板的内壁，电压转换器组件斜下方的右侧板上开有第一过线孔，电压转换器组件的电源线通过右侧板上的第一过线孔引出。

本发明与现有技术相比，其显著优点在于：

（1）结构简单，轻便简洁，即装即用，即拆即走。

（2）正极组件装有第一弹簧和第二弹簧，负极组件装有第三弹簧和第四弹簧，与AGV小车充电对准时能起到有良好的缓冲作用。

（3）正极组件装有第一条状磁铁和第二条状磁铁，负极组件装有第三条状磁铁和第四条状磁铁，与AGV小车充电对准时能起到良好的辅助对准作用，保证充电对准的准确度。

附图说明

图1为本发明的整体结构图。

图2为本发明的剖视图。

图3为本发明的爆炸视图。

图4为本发明的正/负极组件爆炸视图。

图5为本发明的电源转换器组件结构图。

图6为本发明的三面角码结构示意图，其中图（a）为主视图，图（b）为后视图，图（c）剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

结合图1、图2和图3，本发明所述的一种适用于AGV物流小车的便携式可移动充电装置，包括充电装置外壳1、正极组件2、负极组件3和电压转换器组件5，充电装置外壳1为长方体，包括前板6、左侧板7、右侧板8、顶板9、底板10、后板11和置于充电装置外壳八个顶点处的八个三面角码12，八个三面角码12分别位于长方体的八个顶点内壁，用于固连同一个顶点处三块板。

前板6上设有互相平行的第一矩形开口和第二矩形开口，第一矩形开口位于第二矩形开口正上方，正极组件2和负极组件3分别通过螺栓螺母固定在前板6内壁，正极组件2的正极接口伸出第一矩形开口，负极组件3的负极接口伸出第二矩形开口。电压转换器组件5通过螺栓螺母固定在右侧板8的内壁，电压转换器组件5斜下方的右侧板8上开有第一过线孔，电压转换器组件5的电源线通过右侧板8上的第一过线孔引出。

所述适用于AGV物流小车的便携式可移动充电装置还包括把手4，把手4通过螺栓螺母固定在顶板9上。

结合图4，正极组件2包括正极壳体20、第一弹簧22、第二弹簧23、第一条状磁铁26、第二条状磁铁27、正极端盖30和正极铜片32，正极壳体20无前端盖，正极端盖30固定在正极壳体20上，两者形成盒体，正极壳体20的后板上对称设有一对第一圆柱，正极壳体20后背板中心设有一个第二过线孔，正极端盖30外壁中心设有一个第一凹槽，第一凹槽底部中心设有一个第三过线孔，正极铜片32固定在第一凹槽内，正极端盖30内壁设有两个第二凹槽，且两个第二凹槽对称位于第一凹槽的两侧，第二凹槽底部开有一个长条形通孔，第一条状磁铁26和第二条状磁铁27分别固定于两个第二凹槽内，两个条状磁铁在充电装置与AGV小车充电对准时能起到良好的辅助对准作用，保证充电对准的准确度。长条形通孔用于不影响条状磁铁的吸力，正极端盖30内壁上还设有一对第二圆柱，第一凹槽和两个第二凹槽均位于一对第二圆柱之间，且第二圆柱与第一圆柱位置对应，第一弹簧22套在位于同一侧的第一圆柱和第二圆柱上，第二弹簧23套在位于另一侧的第一圆柱和第二圆柱上，两个弹簧在充电装置与AGV小车充电对准时能起到有良好的缓冲作用，正极导线一端与正极铜片32内壁焊在一起，另一端通过第三过线孔第二过线孔后，与电压转换器组件5的正极相连。

负极组件3包括负极壳体21、第三弹簧24、第四弹簧25、第三条状磁铁28、第四条状磁铁29、负极端盖31和负极铜片33，负极组件3的安装组成方式与正极组件2相同，负极导线一端与负极铜片32内壁焊在一起，另一端通过过线孔后，与电压转换器组件5的负极相连。

结合图5，电压转换器组件5包括电压转换器34和电压转换器外壳35，电压转换器34嵌于电压转换器外壳35内，电压转换器外壳35顶面设有一个过线矩形开口，电压转换器34的电源插头、电源线以及与正极铜片32、负极铜片33对接的正负极导线从电压转换器外壳35顶面的过线矩形开口引出，电源插头通过充电装置外壳1的右侧板8上的第一过线孔引出至充电装置外。

结合图6，所述三面角码12为直角三棱锥，自与其直角相对的底面向上挖去一个直角三棱锥，再将三面角码12的四个顶角切去形成平面得到。

充电装置具体充电过程如下：

结合图1和图2，充电部署时将充电装置放在AGV小车巡线路径的充电区，利用铁钉，将充电装置外壳1的后板11固定在墙面。电压转换器34的电源插头插到插座上。适配的AGV小车电量不足时，根据预置程序自动巡线移动到充电区与充电装置上的正极组件2、负极组件3对接，开始充电过程。

当充电装置需要转移时，从插座拔掉电压转换器插头，拔掉安装固定用的铁钉，提拉图1中的把手4进行转移。

Claims (4)

1.一种适用于AGV物流小车的便携式可移动充电装置，其特征在于：包括充电装置外壳（1）、正极组件（2）、负极组件（3）和电压转换器组件（5），充电装置外壳（1）为长方体，包括前板（6）、左侧板（7）、右侧板（8）、顶板（9）、底板（10）、后板（11）和置于充电装置外壳八个顶点处的八个三面角码（12），八个三面角码（12）分别位于长方体的八个顶点内壁，用于固连同一个顶点处三块板；

前板（6）上设有互相平行的第一矩形开口和第二矩形开口，第一矩形开口位于第二矩形开口正上方，正极组件（2）和负极组件（3）分别固定在前板（6）内壁，正极组件（2）的正极接口伸出第一矩形开口，负极组件（3）的负极接口伸出第二矩形开口；电压转换器组件（5）固定在右侧板（8）的内壁，电压转换器组件（5）斜下方的右侧板（8）上开有第一过线孔，电压转换器组件（5）的电源线通过右侧板（8）上的第一过线孔引出；

正极组件（2）包括正极壳体（20）、第一弹簧（22）、第二弹簧（23）、第一条状磁铁（26）、第二条状磁铁（27）、正极端盖（30）和正极铜片（32），正极壳体（20）无前端盖，正极端盖（30）固定在正极壳体（20）上，两者形成盒体，正极壳体（20）的后板上对称设有一对第一圆柱，正极壳体（20）后背板中心设有一个第二过线孔，正极端盖（30）外壁中心设有一个第一凹槽，第一凹槽底部中心设有一个第三过线孔，正极铜片（32）固定在第一凹槽内，正极端盖（30）内壁设有两个第二凹槽，且两个第二凹槽对称位于第一凹槽的两侧，第二凹槽底部开有一个长条形通孔，第一条状磁铁（26）和第二条状磁铁（27）分别固定于两个第二凹槽内，正极端盖（30）内壁上还设有一对第二圆柱，第一凹槽和两个第二凹槽均位于一对第二圆柱之间，且第二圆柱与第一圆柱位置对应，第一弹簧（22）套在位于同一侧的第一圆柱和第二圆柱上，第二弹簧（23）套在位于另一侧的第一圆柱和第二圆柱上，正极导线一端与正极铜片（32）内壁焊在一起，另一端通过第三过线孔第二过线孔后，与电压转换器组件（5）的正极相连；

负极组件（3）包括负极壳体（21）、第三弹簧（24）、第四弹簧（25）、第三条状磁铁（28）、第四条状磁铁（29）、负极端盖（31）和负极铜片（33），负极组件（3）的安装组成方式与正极组件（2）相同，负极导线一端与负极铜片（33）内壁焊在一起，另一端通过过线孔后，与电压转换器组件（5）的负极相连。

2.根据权利要求1所述的适用于AGV物流小车的便携式可移动充电装置，其特征在于：电压转换器组件（5）包括电压转换器（34）和电压转换器外壳（35），电压转换器（34）嵌于电压转换器外壳（35）内，电压转换器外壳（35）顶面设有一个过线矩形开口，电压转换器（34）的电源插头、电源线以及与正极铜片（32）、负极铜片（33）对接的正负极导线从电压转换器外壳（35）顶面的过线矩形开口引出，电源插头通过充电装置外壳（1）的右侧板（8）上的第一过线孔引出至充电装置外。

3.根据权利要求1所述的适用于AGV物流小车的便携式可移动充电装置，其特征在于：三面角码（12）为直角三棱锥，自与其直角相对的底面向上挖去一个直角三棱锥，再将三面角码（12）的四个顶角切去形成平面得到。

4.根据权利要求1所述的适用于AGV物流小车的便携式可移动充电装置，其特征在于：还包括把手（4），把手（4）通过螺栓螺母固定在顶板（9）上。

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