CN206733034U - 一种条烟抓取用的伸缩吸盘组件 - Google Patents
一种条烟抓取用的伸缩吸盘组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206733034U CN206733034U CN201720211057.5U CN201720211057U CN206733034U CN 206733034 U CN206733034 U CN 206733034U CN 201720211057 U CN201720211057 U CN 201720211057U CN 206733034 U CN206733034 U CN 206733034U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cigarette
- slide plate
- connection
- sliding sleeve
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种条烟抓取用的伸缩吸盘组件。包括基板(1),基板(1)下表面设有吸盘(2),基板(1)上表面设有固定座(3),固定座(3)与导轨(4)连接,导轨(4)一端与第一滑套(5)连接,第一滑套(5)与第一滑板(6)连接,第一滑板(6)下表面设有吸盘(2);所述的基板(1)上还设有第一电机(7),第一电机(7)上设有第一调节块(8),第一调节块(8)与第一滑板(6)连接;所述的第一滑套(5)与所述的导轨(4)一端的端部间还设有弹簧(15)。本实用新型具有提高效率、使用方便、稳定性高和结构简单的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卷烟生产领域用的抓取装置,特别是一种条烟抓取用的伸缩吸盘组件。
背景技术
目前在卷烟生产领域中,对条烟从流水线上抓取的主要方式为,通过机械手控制吸盘抓取,通过吸盘可同时抓取多条条烟(一般为四条)到包装工位上进行码垛打包;但是目前的吸盘组件主要存在一个缺点,由于吸盘间的相对位置固定,一般的吸盘组件只能同时抓取条烟烟宽为80-105mm的条烟,当条烟烟宽大于105mm后,抓取时,最外侧的吸盘只能吸住条烟的边缘,进而在转移中最外侧的条烟容易掉落;这样只能更换吸盘间距更大的吸盘组件,这样就增加了设备的投入成本,且使用不灵活,更换麻烦,效率降低。
发明内容
本实用新型的目的在于,提供一种条烟抓取用的伸缩吸盘组件。本实用新型具有提高效率、使用方便、稳定性高和结构简单的特点。
本实用新型的技术方案:一种条烟抓取用的伸缩吸盘组件,包括基板,基板下表面设有吸盘,基板上表面设有固定座,固定座与导轨连接,导轨一端与第一滑套连接,第一滑套与第一滑板连接,第一滑板下表面设有吸盘;所述的基板上还设有第一电机,第一电机上设有第一调节块,第一调节块与第一滑板连接;所述的第一滑套与所述的导轨一端的端部间还设有弹簧。
前述的条烟抓取用的伸缩吸盘组件中,所述的导轨另一端与第二滑套连接,第二滑套与第二滑板连接,第二滑板下表面设有吸盘;所述的基板上还设有第二电机,第二电机上设有第二调节块,第二调节块与第二滑板连接;所述的第二滑套与所述导轨另一端的端部间还设有弹簧。
前述的条烟抓取用的伸缩吸盘组件中,所述的基板上还设有刮烟气缸,刮烟气缸与刮烟板连接。
与现有技术相比,本实用新型在基板设置导轨,在导轨的两端分别设置滑板,在滑板上设置吸盘,当条烟宽度过大(大于105mm)时,电机驱动调节块转动,将滑板向外推开,进而增大滑板上的吸盘与基板上的吸盘间的间距增大了吸盘抓取范围,进而使抓取最外侧条烟时更加稳固;通过该简单结构,通过一套吸盘组件设备即可完成大范围宽度条烟的抓取,扩大了吸盘组件的使用范围,使用更灵活,同时也无需再使用吸盘间距更大的吸盘组件进行替换,节约替换时间,提高了抓取效率,使用更方便、灵活。
使用本实用新型进行码垛打包时,还能够利用刮烟板将同时并排的4条或者5条烟直接刮到码垛位进行码垛,此时机械手臂就省略了上下移动抓取条烟的动作,节约了工时,提高了码垛效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是实施例1的仰视图。
附图中的标记为:1-基板,2-吸盘,3-固定座,4-导轨,5-第一滑套,6-第一滑板,7-第一电机,8-第一调节块,9-第二滑套,10-第二滑板,11-第二电机,12-第二调节块,13-刮烟气缸,14-刮烟板,15-弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明,但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例1。一种条烟抓取用的伸缩吸盘组件,构成如图1-2所示,包括基板1,基板1下表面设有吸盘2,基板1上表面设有固定座3,固定座3与导轨4连接,导轨4一端与第一滑套5连接,第一滑套5与第一滑板6连接,第一滑板6下表面设有吸盘2;所述的基板1上还设有第一电机7,第一电机7上设有第一调节块8,第一调节块8与第一滑板6连接;所述的第一滑套5与所述的导轨4一端的端部间还设有弹簧15。
前述的导轨4另一端与第二滑套9连接,第二滑套9与第二滑板10连接,第二滑板10下表面设有吸盘2;所述的基板1上还设有第二电机11,第二电机11上设有第二调节块12,第二调节块12与第二滑板10连接;所述的第二滑套9与所述导轨4另一端的端部间还设有弹簧15。
前述的基板1上还设有刮烟气缸13,刮烟气缸13与刮烟板14连接。
前述的条烟抓取用的伸缩吸盘组件的使用方法为:将吸盘组件安装于机械手臂上进行多条条烟抓取,当条烟的宽度较宽时,第一电机7驱动第一调节块8转动,使第一滑板6沿导轨4向外推开,增大吸盘的抓取范围,以适应相应宽度的多条条烟的抓取。
前述的第二电机11驱动第二调节块12转动将第二滑板10推开,进一步增大吸盘的抓取范围。
前述的条烟还能使用刮烟板14将其烟刮到码垛位置进行码垛,具体为刮烟气缸13驱动刮烟板14下移,使刮烟板14与条烟的一个端面对齐,之后机械手臂移动,将条烟刮到码垛位置。
Claims (3)
1.一种条烟抓取用的伸缩吸盘组件,其特征在于:包括基板(1),基板(1)下表面设有吸盘(2),基板(1)上表面设有固定座(3),固定座(3)与导轨(4)连接,导轨(4)一端与第一滑套(5)连接,第一滑套(5)与第一滑板(6)连接,第一滑板(6)下表面设有吸盘(2);所述的基板(1)上还设有第一电机(7),第一电机(7)上设有第一调节块(8),第一调节块(8)与第一滑板(6)连接;所述的第一滑套(5)与所述的导轨(4)一端的端部间还设有弹簧(15)。
2.根据权利要求1所述的条烟抓取用的伸缩吸盘组件,其特征在于:所述的导轨(4)另一端与第二滑套(9)连接,第二滑套(9)与第二滑板(10)连接,第二滑板(10)下表面设有吸盘(2);所述的基板(1)上还设有第二电机(11),第二电机(11)上设有第二调节块(12),第二调节块(12)与第二滑板(10)连接;所述的第二滑套(9)与所述导轨(4)另一端的端部间还设有弹簧(15)。
3.根据权利要求1或2所述的条烟抓取用的伸缩吸盘组件,其特征在于:所述的基板(1)上还设有刮烟气缸(13),刮烟气缸(13)与刮烟板(14)连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720211057.5U CN206733034U (zh) | 2017-03-06 | 2017-03-06 | 一种条烟抓取用的伸缩吸盘组件 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720211057.5U CN206733034U (zh) | 2017-03-06 | 2017-03-06 | 一种条烟抓取用的伸缩吸盘组件 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206733034U true CN206733034U (zh) | 2017-12-12 |
Family
ID=60557186
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720211057.5U Active CN206733034U (zh) | 2017-03-06 | 2017-03-06 | 一种条烟抓取用的伸缩吸盘组件 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206733034U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107042523A (zh) * | 2017-03-06 | 2017-08-15 | 贵州慧联科技有限公司 | 一种条烟抓取用的伸缩吸盘组件及使用方法 |
CN108527423A (zh) * | 2018-03-11 | 2018-09-14 | 沈阳工业大学 | 结构自适应机械手抓取机构 |
CN108706339A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-10-26 | 贵州慧联科技有限公司 | 一种异型条烟抓取装置及抓取方法 |
-
2017
- 2017-03-06 CN CN201720211057.5U patent/CN206733034U/zh active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107042523A (zh) * | 2017-03-06 | 2017-08-15 | 贵州慧联科技有限公司 | 一种条烟抓取用的伸缩吸盘组件及使用方法 |
CN108527423A (zh) * | 2018-03-11 | 2018-09-14 | 沈阳工业大学 | 结构自适应机械手抓取机构 |
CN108706339A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-10-26 | 贵州慧联科技有限公司 | 一种异型条烟抓取装置及抓取方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206733034U (zh) | 一种条烟抓取用的伸缩吸盘组件 | |
CN103879775B (zh) | 取放装置 | |
CN204036464U (zh) | 一种减震式码垛机械爪 | |
CN110076814A (zh) | 一种变距吸取机械手及操作方法 | |
CN107042523A (zh) | 一种条烟抓取用的伸缩吸盘组件及使用方法 | |
CN207090624U (zh) | 贴胶带装置 | |
CN107745971A (zh) | 一种具有夹持和吸料功能的机器人夹具 | |
CN110814283B (zh) | 砂型3d打印工作箱及其清砂方法 | |
CN207643229U (zh) | 一种印刷线路板开料分片装置 | |
CN105347027A (zh) | 抓取托举装置 | |
CN106052086A (zh) | 一种空气净化器的悬挂式夹紧装置 | |
CN207511435U (zh) | 一种上料装置 | |
CN214220638U (zh) | 一种用于泵闸的混凝土振捣装置 | |
CN207841369U (zh) | 一种机械手的抓取装置 | |
CN110153469A (zh) | 一种汽车空调离合器生产用钻孔加工装置 | |
CN109821815A (zh) | 一种手机屏幕半成品清洗用的码放装置 | |
CN202807898U (zh) | 制砖机码坯夹具装置 | |
CN214068765U (zh) | 对准销、堆装配夹具和电池堆 | |
CN202528570U (zh) | 感应式刮刀系统 | |
CN103182642A (zh) | 自动安装装置及带有该自动安装装置的电子设备 | |
CN209455649U (zh) | 一种电路板生产线的自动转料装置 | |
CN214988561U (zh) | 一种多电芯抓取装置及具有多电芯抓取功能的系统 | |
CN206690709U (zh) | 一种印控仪的取章设备 | |
CN106564754A (zh) | 一种用于轮辋平面度校形装置的机械手 | |
CN104653126B (zh) | 石油钻杆抓取推送机械手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |