CN206732418U - 曲面填充自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种曲面填充自动焊接机，它由上下两部分装置组成，上部分装置包括与金属管外凸面贴合的两个第一前轮和两个第一后轮，两个第一前轮通过第一曲轴连接，两个第一后轮通过第二曲轴连接，第一曲轴和第二曲轴之间通过第一连接杆连接，第一连接杆上设有第一电磁铁，第一连接杆上方设有送丝机构和激光头；下部分装置包括与金属管内凹面贴合的两个第二前轮和两个第二后轮，两个第二前轮通过第三曲轴连接，两个第二后轮通过第四曲轴连接，第三曲轴和第四曲轴之间通过第二连接杆连接，第二连接杆上设有第二电磁铁，第三曲轴和第四曲轴上均安装有梭形滚轮，梭形滚轮上套接涂层履带；本实用新型实现了在曲面上自动焊接的目的。

Description

曲面填充自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体地指一种曲面填充自动焊接机。

背景技术

现有的电焊设备非常多，自动化的焊接设备也有许多，但是能够在曲面上实现自动焊接的设备比较少。另外由于焊接的特殊原理，无法在通孔处实现填充焊接，通常的做法是另找一片金属覆盖通孔，然后再用手工焊焊接。这样的方法不仅费时、费力，更浪费材料，最重要的是无法实现自动化。例如将两个较大直径的金属管焊接成一个长管，又或者将一个有较长距离窄通孔的金属管焊接完整，这些些类似的特殊焊接地方，只能采用手工焊接。因此针对这些特殊焊接地方，需要设计一种新的自动化焊接设备。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种曲面填充自动焊接机，实现在曲面上自动焊接的目的。

本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种曲面填充自动焊接机，它由上下两部分装置组成，上部分装置位于金属管的外凸面，下部分装置位于金属管的内凹面；

上部分装置包括与金属管外凸面贴合的两个第一前轮和两个第一后轮，两个第一前轮通过第一曲轴连接，两个第一后轮通过第二曲轴连接，所述第一曲轴和第二曲轴之间通过第一连接杆连接，所述第一连接杆上设有第一电磁铁，所述第一连接杆上方设有送丝机构和与送丝机构相配合使用的激光头；

下部分装置包括与金属管内凹面贴合的两个第二前轮和两个第二后轮，两个第二前轮通过第三曲轴连接，两个第二后轮通过第四曲轴连接，所述第三曲轴和第四曲轴之间通过第二连接杆连接，所述第二连接杆上设有与第一电磁铁相吸引的第二电磁铁，所述第三曲轴和第四曲轴上均安装有梭形滚轮，两个梭形滚轮上套接涂层履带。

优选地，所述送丝机构包括进丝管，所述进丝管安装于固定架上。

优选地，所述涂层履带上的涂层材料为耐高温防金属粘附涂料。

本实用新型的有益效果：本实用新型可对薄、厚曲面板或管状进行焊接，也可对有通孔的板进行填充焊；实现了在曲面上自动焊接的目的。

附图说明

图1 为一种曲面填充自动焊接机的结构示意图；

图2为图1中上部分装置的侧面结构示意图；

图3为图1中下部分装置的侧面结构示意图；

图中，金属管1、第一前轮2、第一后轮3、第一曲轴4、第二曲轴5、第一连接杆6、第一电磁铁7、送丝机构8、进丝管8.1、固定架8.2、激光头9、第二前轮10、第二后轮11、第三曲轴12、第四曲轴13、第二连接杆14、第二电磁铁15、梭形滚轮16、涂层履带17。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至3所示，一种曲面填充自动焊接机，它由上下两部分装置组成，上部分装置位于金属管1的外凸面，下部分装置位于金属管1的内凹面；

上部分装置包括与金属管1外凸面贴合的两个第一前轮2和两个第一后轮3，两个第一前轮2通过第一曲轴4连接，两个第一后轮3通过第二曲轴5连接，所述第一曲轴4和第二曲轴5之间通过第一连接杆6连接，所述第一连接杆6上设有第一电磁铁7，所述第一连接杆6上方设有送丝机构8和与送丝机构8相配合使用的激光头9；

下部分装置包括与金属管1内凹面贴合的两个第二前轮10和两个第二后轮11，两个第二前轮10通过第三曲轴12连接，两个第二后轮11通过第四曲轴13连接，所述第三曲轴12和第四曲轴13之间通过第二连接杆14连接，所述第二连接杆14上设有与第一电磁铁7相吸引的第二电磁铁15，所述第三曲轴12和第四曲轴13上均安装有梭形滚轮16，两个梭形滚轮16上套接涂层履带17。

优选地，所述送丝机构8包括进丝管8.1，所述进丝管8.1安装于固定架8.2上。

优选地，所述涂层履带17上的涂层材料为耐高温防金属粘附涂料。在本实施例中，涂层材料选用北京志盛威华化工有限公司研究的ZS-522耐高温防金属粘附覆涂料，它具有耐温高，长期耐温可达到2000摄氏度，不老化，不变色，耐冲击，附着力好，可以涂刷在高温冶炼设备表面防止各种高温溶液、高温焦体粘附。

本实施例工作原理如下：

使用时，先将上部分装置放于金属管1的外凸面，然后给第一电磁铁7通电，再给下部分装置的第二电磁铁15通电后将其置于金属管1的内凹面。此时，上下部分装置的第一电磁铁7和第二电磁铁15两两产生相互吸引的磁力，使上下部分装置的八个轮子紧紧落于金属管1的表面而不分离，此时涂层履带17与金属管1的内表面有一定的间隙；

接着使电动机工作，驱动第一后轮3使其匀速前进，同时下部分装置在电磁铁的磁力吸引下也向前行驶。当金属管1的内表面不平整时，涂层履带17可能会与所述内表面产生较大的摩擦力而无法产生相对运动，则此时梭形滚轮16可通过电动机驱动转动（类似于履带在地面行驶），驱使下部分装置顺利通过不平整区域。

整个在前进的同时，送丝机构8将焊丝不断输送至金属管1的V型缺口内，激光头9发出高温激光，将焊丝熔化填充于缺口。同时激光熔化部分母材，使母材与焊丝熔液互溶，提高焊接处的质量。

需要说明的是，金属熔液有一定的粘度，所以无法从涂层履带17与金属管1内表面的狭小缝隙中流出来。为了使本装置可以一直沿着金属管1的V型缺口前进，应安装感应器于本装置，便于本装置在行进过程中可以随时调整方向，提高焊接的准确度。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种曲面填充自动焊接机，其特征在于：它由上下两部分装置组成，上部分装置位于金属管（1）的外凸面，下部分装置位于金属管（1）的内凹面；

上部分装置包括与金属管（1）外凸面贴合的两个第一前轮（2）和两个第一后轮（3），两个第一前轮（2）通过第一曲轴（4）连接，两个第一后轮（3）通过第二曲轴（5）连接，所述第一曲轴（4）和第二曲轴（5）之间通过第一连接杆（6）连接，所述第一连接杆（6）上设有第一电磁铁（7），所述第一连接杆（6）上方设有送丝机构（8）和与送丝机构（8）相配合使用的激光头（9）；

下部分装置包括与金属管（1）内凹面贴合的两个第二前轮（10）和两个第二后轮（11），两个第二前轮（10）通过第三曲轴（12）连接，两个第二后轮（11）通过第四曲轴（13）连接，所述第三曲轴（12）和第四曲轴（13）之间通过第二连接杆（14）连接，所述第二连接杆（14）上设有与第一电磁铁（7）相吸引的第二电磁铁（15），所述第三曲轴（12）和第四曲轴（13）上均安装有梭形滚轮（16），两个梭形滚轮（16）上套接涂层履带（17）。

2.根据权利要求1所述的曲面填充自动焊接机，其特征在于：所述送丝机构（8）包括进丝管（8.1），所述进丝管（8.1）安装于固定架（8.2）上。

3.根据权利要求1所述的曲面填充自动焊接机，其特征在于：所述涂层履带（17）上的涂层材料为耐高温防金属粘附涂料。