CN109228372B - 一种电磁土工膜焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电磁土工膜焊接设备，包括上行走机构和下行走机构，所述的上行走机构包括上板，所述上板下平面上设有驱动轮、控制行走方向的控制器、涡流加热器、磁性件；所述下行走机构包括下板，所述下板上平面设有与磁性件对应的磁性件配合件，下板上平面设有与涡流加热器对应的下加热器。磁性件和磁性件配合件在工作时距离很近，吸引力完全满足驱动及夹紧的需要。横杆采用导热性良好的金属做成，且横杆和土工膜接触的位置采用摩擦力较小的圆头或者滚轮。在弹簧的作用下，配合涡流加热器弹簧对加热头的压力，将土工膜重叠层进行挤压。不管是热熔焊接还是胶粘压接，较大的挤压力会使得土工膜重叠层连接更紧密，不会出现漏水的情况。
Description
技术领域
本发明涉及土工膜铺设设备领域，具体地说是一种无明火的高效电磁土工膜焊接设备。
背景技术
土工膜被广泛应用于防治渗漏的工程领域，特别是固体废弃物处置过程中被大量应用于垃圾填埋场的防渗、尾矿库区的防渗，以及高盐水晾晒池的防渗等工程。大面积使用土工膜时需要将土工膜进行连接，现在的连接设备大部分是热熔焊接、胶粘连接，工作设备在土工膜上面运行，由于下面地面凹凸不平土工膜硬度较大，工作设备很难将两膜面连接处压实，造成连接处断开，影响施工质量。
而且对于重叠面积较大的两土工膜焊接设备无法伸入土工膜下面进行支撑性的夹紧，如果仅在上面进行热熔或胶粘压接，由于土工膜地面不平整导致压接不实，容易出现漏水现象，现需要一种设备可以上下压接并可以根据电控自由移动，进行焊接或者涂胶后压接。
发明内容
本发明就是为了解决现有技术存在的上述不足，提供一种电磁土工膜焊接设备，在弹簧的作用下，配合涡流加热器弹簧对加热头的压力，将土工膜重叠层进行挤压。不管是热熔焊接还是胶粘压接，较大的挤压力会使得土工膜重叠层连接更紧密，不会出现漏水的情况。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种电磁土工膜焊接设备，包括上行走机构和下行走机构，所述的上行走机构包括上板，所述上板下平面上设有驱动轮、控制行走方向的控制器、涡流加热器、磁性件；磁性件的数量根据下板及其零部件的总重量而定，一般选用2-5个，磁性件的形状一般采用圆柱状。需要焊接或压接的土工膜重叠层夹在上行走机构和下行走机构之间。
所述下行走机构包括下板，所述下板上平面设有与磁性件对应的磁性件配合件，下板上平面设有与涡流加热器对应的下加热器。磁性件和磁性件配合件在工作时距离很近，吸引力完全满足驱动及夹紧的需要。
所述上板下平面还设有行走辊，所述驱动轮和行走辊分别设在焊接设备行走方向的前后两端，所述下板上平面设有两组行走辊，所述下板上平面的两组行走辊分别与上板的驱动轮、行走辊对应。
所述行走辊包括行走辊支杆、辊筒，所述辊筒转动设在行走辊支杆端部；所述的上板设有安装行走辊的上辊导筒，所述的下板上设有安装行走辊的前辊导筒、后辊导筒，所述的上辊导筒、前辊导筒、后辊导筒上均设有定位孔，定位孔内安装有限制行走辊支杆位置的定位螺丝。
行走辊通过行走辊支杆在各自的导筒内滑动来调节高度，高度调节好以后采用定位螺丝旋入定位孔的方式将行走辊支杆位置固定在各自的导筒内，就可以达到上行走机构和下行走机构之间的距离可调。
所述涡流加热器包括加热头、发热杆、涡流加热器弹簧、压板，所述的发热杆上缠绕加热用的导线，所述加热头连接在发热杆的下端，加热头可以采用圆弧形的导热性能良好的圆头，也可以采用导热良好且摩擦阻力更小的滚轮。所述涡流加热器弹簧一端连接在压板下平面，所述涡流加热器弹簧另一端连接发热杆的上端，所述压板上设有压板孔；在压板和压板下面的涡流加热器弹簧的作用下加热头对土工膜有一定的压力，使得涡流加热器加热效率更高。
所述的上板设有安装涡流加热器的涡流加热器导筒，所述涡流加热器导筒上平面设有配合压板孔的螺孔，所述涡流加热器通过压板安装在涡流加热器导筒内。
所述下加热器包括横杆、导杆、挡板，所述横杆连接在导杆上端，所述的下板上设有下加热器导筒，所述下加热器通过导杆设在下加热器导筒内，所述挡板通过挡板螺钉设在导杆下端，所述横杆和下板上平面之间的导杆上设有弹簧。
横杆采用导热性良好的金属做成，且横杆和土工膜接触的位置采用摩擦力较小的圆头或者滚轮。在弹簧的作用下，配合涡流加热器弹簧对加热头的压力，将土工膜重叠层进行挤压。不管是热熔焊接还是胶粘压接，较大的挤压力会使得土工膜重叠层连接更紧密，不会出现漏水的情况。
所述驱动轮连接电机，所述电机通过电机支架固定在上板下平面。所述上板前端下部设有巡线器，所述的巡线器连接控制器，所述的电机连接控制器。
驱动轮为两个，有两个独立的电机驱动，两个电机的旋转速度由控制器单独控制，巡线器保证设备按照既定焊接路线行走，一般的巡线器采用灰度传感器，铺设土工膜的时候在设备行进路线上涂一道白线，通过控制器控制，使设备沿着既定路线运行，不管是胶粘还是热熔焊接，都可以满足需求。
所述磁性件为电磁铁，所述的磁性件配合件为普通的柱状铁磁性材料。电磁铁的线圈连接转换器，将电流进行转换，同样的，转换器连接涡流加热器，为涡流加热器提供加热电流。
当采用胶粘的方式连接土工膜的时候断掉涡流加热器的供电，可以实现涡流加热器和下加热器对涂胶路线进行压接的方式，切换方式简单，采用加热头和横杆均换成滚轮可以大大减小摩擦力。
所述上板上设有转换电流的电压和频率的转换器，所述转换器通过导线连接涡流加热器和磁性件。
所述涡流加热器设在上板的行走辊和驱动轮之间，所述涡流加热器为在前进方向的并排两组，所述的下加热器的横杆配合两组涡流加热器的加热头。
转换器与控制器电性连接。
本发明的有益效果是：
1、行走辊通过行走辊支杆在各自的导筒内滑动来调节高度，高度调节好以后采用定位螺丝旋入定位孔的方式将行走辊支杆位置固定在各自的导筒内，就可以达到上行走机构和下行走机构之间的距离可调。
2、在压板和压板下面的涡流加热器弹簧的作用下加热头对土工膜有一定的压力，使得涡流加热器加热效率更高。
3、横杆采用导热性良好的金属做成，且横杆和土工膜接触的位置采用摩擦力较小的圆头或者滚轮。在弹簧的作用下，配合涡流加热器弹簧对加热头的压力，将土工膜重叠层进行挤压。不管是热熔焊接还是胶粘压接，较大的挤压力会使得土工膜重叠层连接更紧密，不会出现漏水的情况。
4、驱动轮为两个，有两个独立的电机驱动，两个电机的旋转速度由控制器单独控制，巡线器保证设备按照既定焊接路线行走，一般的巡线器采用灰度传感器，铺设土工膜的时候在设备行进路线上涂一道白线，通过控制器控制，使设备沿着既定路线运行，不管是胶粘还是热熔焊接，都可以满足需求。
5、当采用胶粘的方式连接土工膜的时候断掉涡流加热器的供电，可以实现涡流加热器和下加热器对涂胶路线进行压接的方式，切换方式简单，采用加热头和横杆均换成滚轮可以大大减小摩擦力。
附图说明
图1为本发明装配视图；
图2为本发明上行走机构视图；
图3为本发明下行走机构视图；
图4为本发明涡流加热器视图；
图5为本发明行走辊视图；
图6为本发明下加热器视图。
图中：1-上行走机构，2-下行走机构，101-控制器，102-转换器，103-电机支架，104-磁性件，105-涡流加热器导筒，106-上辊导筒，107-驱动轮，108-电机，109-涡流加热器，110-上板，111-巡线器，1091-加热头，1092-发热杆，1093-涡流加热器弹簧，1094-压板，1095-压板孔；201-下板，202-前辊导筒，203-磁性件配合件，204-后辊导筒，205-定位孔，206-行走辊，207-下加热器，208-下加热器导筒，2061-行走辊支杆，2062-辊筒，2071-横杆，2072-弹簧，2073-导杆，2074-挡板，2075-挡板螺钉。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。
一种电磁土工膜焊接设备，包括上行走机1构和下行走机构2，所述的上行走机构1包括上板110，所述上板110下平面上设有驱动轮107、控制行走方向的控制器101、涡流加热器109、磁性件104；磁性件104的数量根据下板201及其零部件的总重量而定，一般选用2-5个，磁性件104的形状一般采用圆柱状。需要焊接或压接的土工膜重叠层夹在上行走机构1和下行走机构2之间。
所述下行走机构1包括下板201，所述下板201上平面设有与磁性件104对应的磁性件配合件203，下板201上平面设有与涡流加热器109对应的下加热器207。磁性件104和磁性件配合件203在工作时距离很近，吸引力完全满足驱动及夹紧的需要。
所述上板110上设有转换电流的电压和频率的转换器102，所述转换器102通过导线连接涡流加热器109和磁性件104。
所述上板110下平面还设有行走辊206，所述驱动轮107和行走辊206分别设在焊接设备行走方向的前后两端，所述下板201上平面设有两组行走辊206，所述下板201上平面的两组行走辊206分别与上板110的驱动轮107、行走辊206对应。
所述行走辊206包括行走辊支杆2061、辊筒2062，所述辊筒2062转动设在行走辊支杆2061端部；所述的上板110设有安装行走辊206的上辊导筒106，所述的下板201上设有安装行走辊206的前辊导筒202、后辊导筒204，所述的上辊导筒106、前辊导筒202、后辊导筒204上均设有定位孔205，定位孔205内安装有限制行走辊支杆2061位置的定位螺丝。
行走辊206通过行走辊支杆2061在各自的导筒内滑动来调节高度，高度调节好以后采用定位螺丝旋入定位孔205的方式将行走辊支杆2061位置固定在各自的导筒内，就可以达到上行走机1构和下行走机构2之间的距离可调。
所述涡流加热器109包括加热头1091、发热杆1092、涡流加热器弹簧1093、压板1094，所述的发热杆1092上缠绕加热用的导线，所述加热头1091连接在发热杆1092的下端，加热头1091可以采用圆弧形的导热性能良好的圆头，也可以采用导热良好且摩擦阻力更小的滚轮。所述涡流加热器弹簧1093一端连接在压板1094下平面，所述涡流加热器弹簧1093另一端连接发热杆1092的上端，所述压板1094上设有压板孔1095；在压板1094和压板1094下面的涡流加热器弹簧1093的作用下加热头1091对土工膜有一定的压力，使得涡流加热器109加热效率更高。
所述的上板110设有安装涡流加热器109的涡流加热器导筒105，所述涡流加热器导筒105上平面设有配合压板孔1095的螺孔，所述涡流加热器109通过压板1094安装在涡流加热器导筒105内。
所述下加热器207包括横杆2071、导杆2073、挡板2074，所述横杆2071连接在导杆2073上端，所述的下板201上设有下加热器导筒208，所述下加热器207通过导杆2073设在下加热器导筒208内，所述挡板2074通过挡板螺钉2075设在导杆2073下端，所述横杆2071和下板201上平面之间的导杆2073上设有弹簧2072。
横杆2071采用导热性良好的金属做成，且横杆2071和土工膜接触的位置采用摩擦力较小的圆头或者滚轮。在弹簧2072的作用下，配合涡流加热器弹簧1063对加热头1091的压力，将土工膜重叠层进行挤压。不管是热熔焊接还是胶粘压接，较大的挤压力会使得土工膜重叠层连接更紧密，不会出现漏水的情况。
所述驱动轮107连接电机108，所述电机108通过电机支架103固定在上板110下平面。所述上板110前端下部设有巡线器111，所述的巡线器111连接控制器101，所述的电机108连接控制器101。
驱动轮107为两个，有两个独立的电机108驱动，两个电机108的旋转速度由控制器101单独控制，巡线器111保证设备按照既定焊接路线行走，一般的巡线器111采用灰度传感器，铺设土工膜的时候在设备行进路线上涂一道白线，通过控制器101控制，使设备沿着既定路线运行，不管是胶粘还是热熔焊接，都可以满足需求。
所述磁性件104为电磁铁，所述的磁性件配合件203为普通的柱状铁磁性材料。电磁性件104的线圈连接转换器102，将电流进行转换，同样的，转换器102连接涡流加热器109，为涡流加热器109提供加热电流。
当采用胶粘的方式连接土工膜的时候断掉涡流加热器109的供电，可以实现涡流加热器109和下加热器对涂胶路线进行压接的方式，切换方式简单，采用加热头1091和横杆2071均换成滚轮可以大大减小摩擦力。
所述涡流加热器109设在上板110的行走辊206和驱动轮107之间，所述涡流加热器109为在前进方向的并排两组，所述的下加热器207的横杆2071配合两组涡流加热器109的加热头1091。
转换器102与控制器101电性连接。下板201前部设有上翘的弧形翘板，可以轻松的避开土工膜下部的土层进入设备。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种电磁土工膜焊接设备，其特征是，包括上行走机构和下行走机构，所述的上行走机构包括上板，所述上板下平面上设有驱动轮、控制行走方向的控制器、涡流加热器、磁性件；所述上板前端下部设有巡线器，所述的巡线器连接控制器，所述驱动轮连接电机，所述电机通过电机支架固定在上板下平面，所述电机连接控制器；
所述下行走机构包括下板，所述下板上平面设有与所述磁性件对应的磁性件配合件，下板上平面设有与涡流加热器对应的下加热器；
所述上板下平面还设有行走辊，所述驱动轮和行走辊分别设在焊接设备行走方向的前后两端，所述下板上平面设有两组行走辊，所述下板上平面的两组行走辊分别与上板的驱动轮、行走辊对应；
所述涡流加热器包括加热头、发热杆、涡流加热器弹簧、压板，所述的发热杆上缠绕加热用的导线，所述加热头连接在发热杆的下端，所述涡流加热器弹簧一端连接在压板下平面，所述涡流加热器弹簧另一端连接发热杆的上端，所述压板上设有压板孔；
所述的上板设有安装涡流加热器的涡流加热器导筒，所述涡流加热器导筒上平面设有配合压板孔的螺孔，所述涡流加热器通过压板安装在涡流加热器导筒内；
所述涡流加热器设在上板的行走辊和驱动轮之间，所述涡流加热器为在前进方向的并排两组，所述的下加热器的横杆配合两组涡流加热器的加热头；
所述上板上设有转换电流的电压和频率的转换器，所述转换器通过导线连接涡流加热器和磁性件。
2.根据权利要求1所述的一种电磁土工膜焊接设备，其特征是，所述下加热器包括横杆、导杆、挡板，所述横杆连接在导杆上端，所述的下板上设有下加热器导筒，所述下加热器通过导杆设在下加热器导筒内，所述挡板通过挡板螺钉设在导杆下端，所述横杆和下板上平面之间的导杆上设有弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种电磁土工膜焊接设备，其特征是，所述磁性件为电磁铁，所述的磁性件配合件为普通的柱状铁磁性材料。
4.根据权利要求1所述的一种电磁土工膜焊接设备，其特征是，所述行走辊包括行走辊支杆、辊筒，所述辊筒转动设在行走辊支杆端部；所述的上板设有安装行走辊的上辊导筒，所述的下板上设有安装行走辊的前辊导筒、后辊导筒，所述的上辊导筒、前辊导筒、后辊导筒上均设有定位孔，定位孔内安装有限制行走辊支杆位置的定位螺丝。
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- 2018-10-18 CN CN201811213261.6A patent/CN109228372B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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| CN103496162A (zh) * | 2013-10-18 | 2014-01-08 | 刘保龙 | 一种土工膜焊接设备 |
| CN107335899A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-11-10 | 上海魁殊自动化科技有限公司 | 一种焊接机器人的焊接路径控制方法 |
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