CN206664570U - 一种汽车的自动刹车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车的零部件的技术领域，尤其涉及一种汽车的自动刹车装置，包括电子控制装置和刹车装置，所述的电子控制装置包括设置在汽车的前保险杠上的雷达发射天线和雷达接收天线、接收雷达接收天线传递的电磁波的雷达接收机、与雷达接收机相连接的雷达信号转换装置、与雷达信号转换装置相连接的控制器。本实用新型结构简单，设计合理，通过雷达和后置探头来控制刹车系统，能够在一定程度上减缓交通事故的发生率，保证人们的人身和财产安全，而且限位螺钉的使用，减少了出现松动而使刹车泵失灵的情况，且成本低廉，方便使用，易于推广。

Description

一种汽车的自动刹车装置

技术领域

本实用新型涉及汽车的零部件的技术领域，尤其涉及一种汽车的自动刹车装置。

背景技术

随着我国人民生活水平的提高，汽车已走进千家万户，成为人们日常生活常用交通工具，这也造成路上车辆增多，在操作驾驶汽车时，驾驶人员需要全面顾及各方位的操作，操作难度加大，另外，城市街道，路面车辆多，行驶缓慢，交通信号多，会导致车辆在行驶过程中需要频繁起步停车，无形中再次增加汽车操控的难度。

汽车在行驶时频繁起停或者路遇紧急情况时，驾驶人员往往来不及刹车制动，很容易发生追尾事故，或者在倒车时，由于驾驶人员视线受阻，很容易发生倒车碰撞事故的发生，随着科技的发张，目前市场已出现多种倒车的产品，如倒车影像，这些产品的出现，虽然解决了倒车时视野受阻的问题，但是倒车距离、倒车速度仍然需要靠驾驶员的经验判断，准确率较低，碰撞事故时有发生，随着汽车科技日新月异，但是，市场上仍然没有一款能够在紧急情况下使车辆紧急制动的产品或设备，车辆追尾及倒车碰撞事故仍然得不到有效的控制，而且刹车泵是刹车制动系统中不可缺少的零部件，其直接关乎着汽车的安全行驶，但是现有的刹车泵在汽车行驶的震动的环境下，会出现松动的现象，继而会出现刹车失灵的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种通过在汽车的前保险扛上安装雷达接收天线和雷达发射天线，并在汽车的后保险杆上安装后置探头的具有自动刹车装置的汽车。

为了解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种汽车的自动刹车装置，包括电子控制装置和刹车装置，所述的电子控制装置包括设置在汽车的前保险杠上的雷达发射天线和雷达接收天线、接收雷达接收天线传递的电磁波的雷达接收机、与雷达接收机相连接的雷达信号转换装置、与雷达信号转换装置相连接的控制器，所述的汽车的后保险杠上设置有后置探头，所述的后置探头通过信号线与控制器相连接，所述的汽车前方还设置有通过雷达发射天线向前方发射电磁波的雷达发射机，所述的刹车装置包括通过铰链与汽车的驾驶室底板相连接的脚踏杆、设置在脚踏杆的一端的脚踏板、驱动轴与脚踏杆相连接的刹车泵、脚踏杆的另一端枢接的齿条、以及驱动齿条做直线运动的驱动机构，所述的驱动机构包括电机、输入轴与电机的输出轴相连接的减速器、以及固定套设在减速器的输出轴上的齿轮，所述的齿轮与齿条相啮合，所述的汽车的驾驶室底板上固定安装有齿条筒，所述的齿条的下端匹配滑动设置在齿条筒内，所述的电机通过控制线与控制器相连接，所述的刹车泵通过安装座固定安装在汽车上，所述的安装座上设有螺纹孔，所述的螺纹孔的两侧对称开设有两个正三角形的限位孔，所述的正三角形的限位孔上匹配设置有限位螺钉，所述的限位螺钉包括正三角形的螺头和与正三角形的限位孔相匹配的螺杆，所述的螺纹孔内匹配设置有六角螺钉，所述的六角螺钉的一边与正三角形的螺头的一边相贴合。

所述的刹车泵的驱动轴位于铰链的下方，刹车泵的驱动轴位与铰链和脚踏板之间。

本实用新型的增益效果是：

本实用新型在使用的时候，所述雷达发射机通过雷达发射天线把电磁波能量发射到前方，处在前方的物体如车辆或障碍物反射碰到的电磁波，所述雷达接收天线接收到该反射的电磁波并将电磁波信号输送到所述的雷达接收机，所述雷达接收机将电磁波信号输送给所述的雷达信号转换装置，所述的雷达信号转换装置提取该电磁波信号中的信息( 目标物体至雷达的距离，距离变化率或径向速度、方位、高度等)，然后将这些信息传递给控制器，后置探头可探测汽车的尾端与障碍物的距离，然后将这些信息传递给控制器，当需要刹车时，控制器启动电机启动，电机旋转，电机转动带动减速器和减速器的输出轴上的齿轮一起转动，齿条向上做直线运动，齿条驱动脚踏杆向刹车方向摆动，所述的脚踏杆驱动刹车泵进行刹车；本实用新型的安装座通过六角螺钉安装在汽车上，然后将限位螺钉安装固定，所述的限位螺钉的一边与六角螺钉的一边相互贴合，可以有效的防止刹车泵因振动而出现松动，而且限位螺钉和六角螺钉能够起到相互限位的作用，进一步提高了刹车泵的稳定性。本实用新型结构简单，设计合理，通过雷达和后置探头来控制刹车系统，能够在一定程度上减缓交通事故的发生率，保证人们的人身和财产安全，而且限位螺钉的使用，减少了出现松动而使刹车泵失灵的情况，且成本低廉，方便使用，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的刹车装置的结构示意图。

图3为图2的局部示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

参见图1、图2和图3，图中序号：1为汽车、2为雷达发射天线、3为雷达接收天线、4为雷达接收机、5为雷达信号转换装置、6为控制器、7为后置探头、8为雷达发射机、9为驾驶室底板、10为脚踏杆、11为脚踏板、12为刹车泵、13为齿条、14为电机、15为减速器、16为齿轮、17为齿条筒、18为安装座、19为六角螺钉、20为限位螺钉和21为铰链。

本实用新型一种汽车的自动刹车装置，包括电子控制装置和刹车装置，所述的电子控制装置包括设置在汽车1的前保险杠上的雷达发射天线2和雷达接收天线3、接收雷达接收天线3传递的电磁波的雷达接收机4、与雷达接收机4相连接的雷达信号转换装置5、与雷达信号转换装置5相连接的控制器6，所述的汽车1的后保险杠上设置有后置探头7，所述的后置探头7通过信号线与控制器6相连接，所述的汽车6前方还设置有通过雷达发射天线2向前方发射电磁波的雷达发射机8，所述的刹车装置包括通过铰链21与汽车1的驾驶室底板9相连接的脚踏杆10、设置在脚踏杆10的一端的脚踏11板、驱动轴与脚踏杆10相连接的刹车泵12、脚踏杆10的另一端枢接的齿条13、以及驱动齿条13做直线运动的驱动机构，所述的驱动机构包括电机14、输入轴与电机14的输出轴相连接的减速器15、以及固定套设在减速器15的输出轴上的齿轮16，所述的齿轮16与齿条13相啮合，所述的汽车1的驾驶室底板9上固定安装有齿条筒17，所述的齿条13的下端匹配滑动设置在齿条筒17内，所述的电机14通过控制线与控制器6相连接，所述的刹车泵12通过安装座18固定安装在汽车1上，所述的安装座18上设有螺纹孔，所述的螺纹孔的两侧对称开设有两个正三角形的限位孔，所述的正三角形的限位孔上匹配设置有限位螺钉20，所述的限位螺钉20包括正三角形的螺头和与正三角形的限位孔相匹配的螺杆，所述的螺纹孔内匹配设置有六角螺钉19，所述的六角螺钉19的一边与正三角形的螺头的一边相贴合。

所述的刹车泵12的驱动轴位于铰链21的下方，刹车泵12的驱动轴位于铰链21和脚踏板11之间。

本实用新型在使用的时候，所述雷达发射机8通过雷达发射天线2把电磁波能量发射到前方，处在前方的物体如车辆或障碍物反射碰到的电磁波，所述雷达接收天线3接收到该反射的电磁波并将电磁波信号输送到所述的雷达接收机4，所述雷达接收机4将电磁波信号输送给所述的雷达信号转换装置5，所述的雷达信号转换装置5提取该电磁波信号中的信息( 目标物体至雷达的距离，距离变化率或径向速度、方位、高度等)，然后将这些信息传递给控制器6，后置探头7可探测汽车1的尾端与障碍物的距离，然后将这些信息传递给控制器6，当需要刹车时，控制器6启动电机14启动，电机14旋转，电机14转动带动减速器15和减速器的输出轴上的齿轮16一起转动，齿条13向上做直线运动，齿条13驱动脚踏杆10向刹车方向摆动，所述的脚踏杆10驱动刹车泵12进行刹车；本实用新型的安装座通过六角螺钉安装在汽车上，然后将限位螺钉安装固定，所述的限位螺钉20的一边与六角螺钉19的一边相互贴合，可以有效的防止刹车泵12因振动而出现松动，而且限位螺钉20和六角螺钉19能够起到相互限位的作用，进一步提高了刹车泵12的稳定性。本实用新型结构简单，设计合理，通过雷达和后置探头来控制刹车系统，能够在一定程度上减缓交通事故的发生率，保证人们的人身和财产安全，而且限位螺钉20的使用，减少了出现松动而使刹车泵12失灵的情况，且成本低廉，方便使用，易于推广。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (2)

1.一种汽车的自动刹车装置，包括电子控制装置和刹车装置，其特征在于：所述的电子控制装置包括设置在汽车的前保险杠上的雷达发射天线和雷达接收天线、接收雷达接收天线传递的电磁波的雷达接收机、与雷达接收机相连接的雷达信号转换装置、与雷达信号转换装置相连接的控制器，所述的汽车的后保险杠上设置有后置探头，所述的后置探头通过信号线与控制器相连接，所述的汽车前方还设置有通过雷达发射天线向前方发射电磁波的雷达发射机，所述的刹车装置包括通过铰链与汽车的驾驶室底板相连接的脚踏杆、设置在脚踏杆的一端的脚踏板、驱动轴与脚踏杆相连接的刹车泵、脚踏杆的另一端枢接的齿条、以及驱动齿条做直线运动的驱动机构，所述的驱动机构包括电机、输入轴与电机的输出轴相连接的减速器、以及固定套设在减速器的输出轴上的齿轮，所述的齿轮与齿条相啮合，所述的汽车的驾驶室底板上固定安装有齿条筒，所述的齿条的下端匹配滑动设置在齿条筒内，所述的电机通过控制线与控制器相连接，所述的刹车泵通过安装座固定安装在汽车上，所述的安装座上设有螺纹孔，所述的螺纹孔的两侧对称开设有两个正三角形的限位孔，所述的正三角形的限位孔上匹配设置有限位螺钉，所述的限位螺钉包括正三角形的螺头和与正三角形的限位孔相匹配的螺杆，所述的螺纹孔内匹配设置有六角螺钉，所述的六角螺钉的一边与正三角形的螺头的一边相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种汽车的自动刹车装置，其特征在于：所述的刹车泵的驱动轴位于铰链的下方，刹车泵的驱动轴位与铰链和脚踏板之间。