CN206661497U

CN206661497U - 一种喷漆产品固定机构

Info

Publication number: CN206661497U
Application number: CN201621194720.7U
Authority: CN
Inventors: 陈永喜
Original assignee: 陈永喜
Current assignee: Chongqing longevity Changjiang building materials factory
Priority date: 2016-11-07
Filing date: 2016-11-07
Publication date: 2017-11-24
Anticipated expiration: 2026-11-07

Abstract

本实用新型公开了一种喷漆产品固定机构，包括产品支撑组件及产品旋转组件，其中，上述产品支撑组件上可拆卸地放置有待喷漆的产品，设置于产品支撑组件两侧的第一夹紧组件及第二夹紧组件将产品夹紧固定在产品支撑组件上；上述产品旋转组件设置于产品支撑组件的一侧，并与产品支撑组件连接，以便通过驱动产品支撑组件使产品旋转运动，以调整喷漆角度。本实用新型用于自动化喷漆装置中产品固定。

Description

一种喷漆产品固定机构

技术领域

本实用新型涉及自动化机械加工领域，特别指一种喷漆产品固定机构。

背景技术

油漆（paint or coating）是一种能牢固覆盖在物体表面，起保护、装饰、标志和其他特殊用途的化学混合物涂料。油漆作为一种涂料可以用不同的施工工艺涂覆在物件表面，形成粘附牢固、具有一定强度、连续的固态薄膜；这样形成的膜通称涂膜，又称漆膜或涂层。涂料一般由成膜物质、填料(颜填料)、溶剂、助剂等四部分组成，属于有机化工高分子材料，所形成的涂膜属于高分子化合物类型；按照现代通行的化工产品的分类，涂料属于精细化工产品；现代的涂料正在逐步成为一类多功能性的工程材料，是化学工业中的一个重要行业。

油漆的喷涂方法包括喷涂、刷涂等方式，刷涂多用于传统的家具、建筑等领域，喷涂多用于新兴的电子、汽车等领域，相对于刷涂，喷涂方式具有油漆喷洒均匀，效率高的优势；油漆喷涂是通过喷枪借助于空气压力,分散成均匀而微细的雾滴，涂施于被涂物的表面的一种方法(可分为空气喷漆，无气喷漆以及静电喷漆等喷漆方法)；主要用于漆汽车、电路板、飞机、木器、皮革等领域。

PCB电路板是电子行业中最基础的配件，PCB电路板内集成铺设有整套电路结构，并预留有多个插孔，各类电子元器件的引脚插入插孔内以连接至电路内；电子元器件插入插孔后需要通过焊锡使其连接在PCB板上；焊锡完成后需要在引脚与插孔处点胶或喷漆，以固定电子元器件，同时保护和绝缘引脚与插孔连接部位；受电子元器件体积及安装位置影响对点胶或喷漆的精度要求较高，现有点胶或喷漆动作一般通过手持胶枪或喷漆枪直接点在引脚与插孔连接处，该种点胶/喷漆工艺效率低，人力成本高，不适用现代工业化生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种用于自动化喷漆装置中产品固定的喷漆产品固定机构。

本实用新型采取的技术方案如下：一种喷漆产品固定机构，包括产品支撑组件及产品旋转组件，其中，上述产品支撑组件上可拆卸地放置有待喷漆的产品，设置于产品支撑组件两侧的第一夹紧组件及第二夹紧组件将产品夹紧固定在产品支撑组件上；上述产品旋转组件设置于产品支撑组件的一侧，并与产品支撑组件连接，以便通过驱动产品支撑组件使产品旋转运动，以调整喷漆角度。

优选地，所述的产品支撑组件包括产品底板、产品支板及产品支座，其中，上述产品底板固定放置在水平面上，并靠近于喷漆装置底板的一侧；上述产品支板包括二块，两产品支板分别竖直设置于产品底板的两端；两产品支板之间通过轴承连接有转轴，上述产品支座固定设置在转轴上，并随转轴旋转运动，以调整安装角度。

优选地，所述的产品支座上开设有产品安装槽，产品安装槽内可拆卸地放置有待喷漆的产品；上述产品支座的前后两侧分别设有第一夹紧组件及第二夹紧组件，以便从产品支座的前后两侧夹紧产品。

优选地，所述的第一夹紧组件包括第一夹紧汽缸、第一夹紧支板及第一夹板，其中，上述第一夹紧汽缸固定设置在产品底板上，且第一夹紧汽缸的输出端朝后方设置；上述第一夹紧支板连接在第一夹紧汽缸的输出端上，并向上延伸至产品支座的后侧部；上述第一夹板固定设置在第一夹紧支板的上部，并沿平行于产品支座的侧边方向延伸，第一夹紧汽缸通过驱动第一夹紧支板带动第一夹板从产品支座后侧方向夹紧或松开产品。

优选地，所述的第二夹紧组件包括第二夹紧汽缸、第二夹紧支板及第二夹板，其中，上述第二夹紧汽缸固定设置在产品底板上，且第二夹紧汽缸的输出端朝后方设置；上述第二夹紧支板连接在第二夹紧汽缸的输出端上，第二夹紧支板的前侧端向上延伸至产品支座的前侧部；上述第二夹板固定设置在第二夹紧支板的上部，并沿平行于产品支座的侧边方向延伸，第二夹紧汽缸通过驱动第二夹紧支板带动第二夹板从产品支座前侧方向夹紧或松开产品。

优选地，所述的产品旋转组件包括第一电机支板、第二电机支板、旋转驱动电机、转轴、感应片及感应器，其中，上述第一电机支板固定连接在右侧产品支板的前侧壁上，并向右侧方向延伸；上述第二电机支板固定连接在第一电机支板的右侧端面上，并向上延伸；上述旋转驱动电机固定在第二电机支板的右侧端壁上，旋转驱动电机的输出轴穿过第二电机支板向左侧方向延伸；上述转轴的右端通过联轴器连接固定在旋转驱动电机的输出轴上，旋转驱动电机驱动转轴旋转运动，转轴上方开设有支座安装槽，以便固定支座。

优选地，所述的感应片固定设置在转轴上，感应片上开设有感应缺口，感应片随转轴旋转运动；上述感应器固定设置在第一电机支板上，感应器的后侧部设有U型感应缺口，U型感应缺口的左右侧壁上分别设有红外线发射及接收头；感应片插设在感应器的U型感应缺口内，并随转轴在该U型感应缺口内旋转运动，以便检测感应片的旋转圈数。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对喷漆自动化工艺进行配套设计，用于自动喷漆装置中的产品固定，以便于喷漆装置中的自动喷漆机构对固定后的产品进行自动喷漆。

本实用新型的产品固定机构针对PCB板结构特点整体上采用U型支撑结构设计，由水平设置的产品底板及竖直固定于产品底板两端的产品支板作为主要支撑结构，两产品支板之间通过轴承可转动地连接有转轴，转轴的一侧开设有支座安装槽，支座安装槽内嵌设固定有产品支座；转轴的一端伸出产品支架，与固定在产品支架侧部的旋转驱动电机的输出轴连接，旋转驱动电机通过驱动转轴旋转运动，以便带动产品支座旋转，从而调整放在产品支座上的待点胶/喷漆的PCB板的角度，实现高精度点胶/喷漆动作；为保证设备实时监控转轴的旋转角度，实现智能化调整，本实用新型的转轴上固定设有片状结构的感应片，感应片的一侧伸入感应器的U型感应缺口内，且感应片的侧壁上开设有扇形的感应缺口，当感应片随转轴旋转运动时，感应片正常状态下其侧壁阻挡U型感应缺口内的信号发射和接收，当感应片的扇形感应缺口转动至U型感应缺口内时，信号发送和接收正常，感应器将信号发送至工控机，工控机通过转动时间及转轴预设的转速可计算出转轴旋转角度，以便通过旋转驱动电机调整和控制产品角度；在具体点胶/喷漆过程中，针对引脚与插孔连接处为圆环结构，本实用新型将将圆环结构分解为前后两半圆进行点胶/喷漆，当点胶/喷漆完一个半圆连接处后，转轴带动产品旋转一定角度使另一半圆位于点胶枪/喷漆枪的下部，以完成全部点胶/喷漆动作；另外，为保证产品拆装方便，本实用新型在产品支座的前后两侧分别设有第一夹板与第二夹板，第一夹板与第二夹板分别通过第一夹紧支板及第二夹紧支板支撑，第一夹紧支板与第二夹紧支板分别通过第一夹紧汽缸及第二夹紧汽缸驱动而带动第一夹板与第二夹板夹紧或松开产品支座上的产品。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为图1的部件拆分结构示意图。

图4为图2的部件拆分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图4所示，本实用新型采取的技术方案如下，一种喷漆产品固定机构，包括产品支撑组件及产品旋转组件，其中，上述产品支撑组件上可拆卸地放置有待喷漆的产品310，设置于产品支撑组件两侧的第一夹紧组件及第二夹紧组件将产品310夹紧固定在产品支撑组件上；上述产品旋转组件设置于产品支撑组件的一侧，并与产品支撑组件连接，以便通过驱动产品支撑组件使产品310旋转运动，以调整喷漆角度。

所述的产品支撑组件包括产品底板31、产品支板32及产品支座39，其中，上述产品底板31固定放置在水平面上，并靠近于喷漆装置底板的一侧；上述产品支板32包括二块，两产品支板32分别竖直设置于产品底板31的两端；两产品支板32之间通过轴承连接有转轴36，上述产品支座39固定设置在转轴36上，并随转轴36旋转运动，以调整安装角度。

所述的产品支座39上开设有产品安装槽A，产品安装槽A内可拆卸地放置有待喷漆的产品310；上述产品支座39的前后两侧分别设有第一夹紧组件及第二夹紧组件，以便从产品支座39的前后两侧夹紧产品310。

所述的第一夹紧组件包括第一夹紧汽缸311、第一夹紧支板312及第一夹板313，其中，上述第一夹紧汽缸311固定设置在产品底板31上，且第一夹紧汽缸311的输出端朝后方设置；上述第一夹紧支板312连接在第一夹紧汽缸311的输出端上，并向上延伸至产品支座39的后侧部；上述第一夹板313固定设置在第一夹紧支板312的上部，并沿平行于产品支座39的侧边方向延伸，第一夹紧汽缸311通过驱动第一夹紧支板312带动第一夹板313从产品支座39后侧方向夹紧或松开产品310。

所述的第二夹紧组件包括第二夹紧汽缸314、第二夹紧支板315及第二夹板316，其中，上述第二夹紧汽缸314固定设置在产品底板31上，且第二夹紧汽缸314的输出端朝后方设置；上述第二夹紧支板315连接在第二夹紧汽缸314的输出端上，第二夹紧支板315的前侧端向上延伸至产品支座39的前侧部；上述第二夹板316固定设置在第二夹紧支板315的上部，并沿平行于产品支座39的侧边方向延伸，第二夹紧汽缸314通过驱动第二夹紧支板315带动第二夹板316从产品支座39前侧方向夹紧或松开产品310。

所述的产品旋转组件包括第一电机支板33、第二电机支板34、旋转驱动电机35、转轴36、感应片37及感应器38，其中，上述第一电机支板33固定连接在右侧产品支板32的前侧壁上，并向右侧方向延伸；上述第二电机支板34固定连接在第一电机支板33的右侧端面上，并向上延伸；上述旋转驱动电机35固定在第二电机支板34的右侧端壁上，旋转驱动电机35的输出轴穿过第二电机支板34向左侧方向延伸；上述转轴36的右端通过联轴器连接固定在旋转驱动电机35的输出轴上，旋转驱动电机35驱动转轴36旋转运动，转轴36上方开设有支座安装槽B，以便固定支座39。

所述的感应片37固定设置在转轴36上，感应片37上开设有感应缺口C，感应片37随转轴36旋转运动；上述感应器38固定设置在第一电机支板33上，感应器38的后侧部设有U型感应缺口，U型感应缺口的左右侧壁上分别设有红外线发射及接收头；感应片37插设在感应器38的U型感应缺口内，并随转轴36在该U型感应缺口内旋转运动，以便检测感应片37的旋转圈数。

进一步，本实用新型用于自动喷漆装置中的产品固定，以便于喷漆装置中的自动喷漆机构对固定后的产品进行自动喷漆。本实用新型的产品固定机构针对PCB板结构特点整体上采用U型支撑结构设计，由水平设置的产品底板及竖直固定于产品底板两端的产品支板作为主要支撑结构，两产品支板之间通过轴承可转动地连接有转轴，转轴的一侧开设有支座安装槽，支座安装槽内嵌设固定有产品支座；转轴的一端伸出产品支架，与固定在产品支架侧部的旋转驱动电机的输出轴连接，旋转驱动电机通过驱动转轴旋转运动，以便带动产品支座旋转，从而调整放在产品支座上的待点胶/喷漆的PCB板的角度，实现高精度点胶/喷漆动作；为保证设备实时监控转轴的旋转角度，实现智能化调整，本实用新型的转轴上固定设有片状结构的感应片，感应片的一侧伸入感应器的U型感应缺口内，且感应片的侧壁上开设有扇形的感应缺口，当感应片随转轴旋转运动时，感应片正常状态下其侧壁阻挡U型感应缺口内的信号发射和接收，当感应片的扇形感应缺口转动至U型感应缺口内时，信号发送和接收正常，感应器将信号发送至工控机，工控机通过转动时间及转轴预设的转速可计算出转轴旋转角度，以便通过旋转驱动电机调整和控制产品角度；在具体点胶/喷漆过程中，针对引脚与插孔连接处为圆环结构，本实用新型将将圆环结构分解为前后两半圆进行点胶/喷漆，当点胶/喷漆完一个半圆连接处后，转轴带动产品旋转一定角度使另一半圆位于点胶枪/喷漆枪的下部，以完成全部点胶/喷漆动作；另外，为保证产品拆装方便，本实用新型在产品支座的前后两侧分别设有第一夹板与第二夹板，第一夹板与第二夹板分别通过第一夹紧支板及第二夹紧支板支撑，第一夹紧支板与第二夹紧支板分别通过第一夹紧汽缸及第二夹紧汽缸驱动而带动第一夹板与第二夹板夹紧或松开产品支座上的产品。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims

1.一种喷漆产品固定机构，其特征在于：包括产品支撑组件及产品旋转组件，其中，上述产品支撑组件上可拆卸地放置有待喷漆的产品（310），设置于产品支撑组件两侧的第一夹紧组件及第二夹紧组件将产品（310）夹紧固定在产品支撑组件上；上述产品旋转组件设置于产品支撑组件的一侧，并与产品支撑组件连接，以便通过驱动产品支撑组件使产品（310）旋转运动，以调整喷漆角度。

2.根据权利要求1所述的一种喷漆产品固定机构，其特征在于：所述的产品支撑组件包括产品底板（31）、产品支板（32）及产品支座（39），其中，上述产品底板（31）固定放置在水平面上，并靠近于喷漆装置底板的一侧；上述产品支板（32）包括二块，两产品支板（32）分别竖直设置于产品底板（31）的两端；两产品支板（32）之间通过轴承连接有转轴（36），上述产品支座（39）固定设置在转轴（36）上，并随转轴（36）旋转运动，以调整安装角度。

3.根据权利要求2所述的一种喷漆产品固定机构，其特征在于：所述的产品支座（39）上开设有产品安装槽（A），产品安装槽（A）内可拆卸地放置有待喷漆的产品（310）；上述产品支座（39）的前后两侧分别设有第一夹紧组件及第二夹紧组件，以便从产品支座（39）的前后两侧夹紧产品（310）。

4.根据权利要求3所述的一种喷漆产品固定机构，其特征在于：所述的第一夹紧组件包括第一夹紧汽缸（311）、第一夹紧支板（312）及第一夹板（313），其中，上述第一夹紧汽缸（311）固定设置在产品底板（31）上，且第一夹紧汽缸（311）的输出端朝后方设置；上述第一夹紧支板（312）连接在第一夹紧汽缸（311）的输出端上，并向上延伸至产品支座（39）的后侧部；上述第一夹板（313）固定设置在第一夹紧支板（312）的上部，并沿平行于产品支座（39）的侧边方向延伸，第一夹紧汽缸（311）通过驱动第一夹紧支板（312）带动第一夹板（313）从产品支座（39）后侧方向夹紧或松开产品（310）。

5.根据权利要求4所述的一种喷漆产品固定机构，其特征在于：所述的第二夹紧组件包括第二夹紧汽缸（314）、第二夹紧支板（315）及第二夹板（316），其中，上述第二夹紧汽缸（314）固定设置在产品底板（31）上，且第二夹紧汽缸（314）的输出端朝后方设置；上述第二夹紧支板（315）连接在第二夹紧汽缸（314）的输出端上，第二夹紧支板（315）的前侧端向上延伸至产品支座（39）的前侧部；上述第二夹板（316）固定设置在第二夹紧支板（315）的上部，并沿平行于产品支座（39）的侧边方向延伸，第二夹紧汽缸（314）通过驱动第二夹紧支板（315）带动第二夹板（316）从产品支座（39）前侧方向夹紧或松开产品（310）。

6.根据权利要求3所述的一种喷漆产品固定机构，其特征在于：所述的产品旋转组件包括第一电机支板（33）、第二电机支板（34）、旋转驱动电机（35）、转轴（36）、感应片（37）及感应器（38），其中，上述第一电机支板（33）固定连接在右侧产品支板（32）的前侧壁上，并向右侧方向延伸；上述第二电机支板（34）固定连接在第一电机支板（33）的右侧端面上，并向上延伸；上述旋转驱动电机（35）固定在第二电机支板（34）的右侧端壁上，旋转驱动电机（35）的输出轴穿过第二电机支板（34）向左侧方向延伸；上述转轴（36）的右端通过联轴器连接固定在旋转驱动电机（35）的输出轴上，旋转驱动电机（35）驱动转轴（36）旋转运动，转轴（36）上方开设有支座安装槽（B），以便固定支座（39）。

7.根据权利要求6所述的一种喷漆产品固定机构，其特征在于：所述的感应片（37）固定设置在转轴（36）上，感应片（37）上开设有感应缺口（C），感应片（37）随转轴（36）旋转运动；上述感应器（38）固定设置在第一电机支板（33）上，感应器（38）的后侧部设有U型感应缺口，U型感应缺口的左右侧壁上分别设有红外线发射及接收头；感应片（37）插设在感应器（38）的U型感应缺口内，并随转轴（36）在该U型感应缺口内旋转运动，以便检测感应片（37）的旋转圈数。