CN203155452U - 一种pcb三防漆喷涂机喷枪三维移动机构 - Google Patents

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Abstract

一种PCB三防漆喷涂机喷枪三维移动机构，其特征在于：包括Y轴伺服电机，Y轴伺服电机与同步转动轴连在一起并安装在机架的尾部，在同步转动轴的两端各安装一个Y轴同步主动轮，在机架的另一端也安装一个Y轴同步主动轮，同步带A安装在Y轴同步主动轮上；Y向导轨安装在同步带A的内侧；Y向工作台安装在同步带A和Y向导轨上；X轴伺服电机安装在Y向工作台的尾部，X轴同步主动轮安装在X轴伺服电机上，同步带B安装在X轴同步主动轮上；X向导轨安装在同步带B的内侧；Z轴伺服电机安装在同步带B和X向导轨上，Y向工作台在Y轴伺服电机及同步带A、Y向导轨的共同作用下沿Y轴移动。

Description

一种PCB三防漆喷涂机喷枪三维移动机构
技术领域
本实用新型涉及一种PCB三防漆喷涂机喷枪移动机构。 
背景技术
PCB三防漆喷涂过程中为了得到理想的喷涂效果，对相关喷涂参数均有比较严 格的要求，通常采用自动化喷涂，相关参数控制主要在于以下几个 方面： 
1.掌握好喷枪在移动过程中与被喷构件的角度。在喷枪移动过 程中，必须保持喷枪与工作表面成90度直角，并以与表面相同的距 离和稳定一致的速度移动，否则喷涂可能不均匀。 
2.掌握好喷枪嘴与被涂构件之间的距离。如果距离太近，会因 速度太高而使湿漆膜起“桔皮纹”或“流挂”；如果距离太远，稀释剂 挥发太多，会形成砂状表面，还会使飞漆增多。 
3、掌握好喷枪移动的速度。移动速度过快，会使漆膜粗糙无光， 流平性差；移动过慢，会使漆膜过厚发生“流泪”现象。而且速度必 须一致，否则漆膜厚薄不匀。 
复杂的三维表面喷涂作业经常需要随时改变上述喷涂参数，如 此使得设备相当复杂，另外对于自动化喷涂较不易喷涂的部位或修 补小部份所受损的部位，及一般涂料研发及测试或工件尚未量产时， 一般仍然需要人工手持喷枪进行手动操作，如此则喷涂效果直接取 决于操作人员的熟练程度，也不易确定喷涂参数。 
发明内容
本实用新型为解决现有技术的不足，提供了一种PCB三防漆喷涂机喷枪三维移动机构，具有结构设计合理、易于实现，成本较低的特点。 
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种PCB三防漆喷涂机喷枪三维移动机构，其特征在于：包括Y轴伺服电机1，Y轴伺服电机1与同步转动轴3连在一起并安装在机架12的尾部，在同步转动轴3的两端各安装一个Y轴同步主动轮2，在机架12的另一端也安装一个Y轴同步主动轮2，同步带A4安装在Y轴同步主动轮2上；Y向导轨10安装在同步带A4的内侧；Y向工作台5安装在同步带A4和Y向导轨10上；X轴伺服电机6装在Y向工作台5的尾部，X轴同步主动轮7安装在X轴伺服电机6上，同步带B8安装在X轴同步主动轮7上；X向导轨9安装在同步带B8的内侧；Z轴伺服电机11安装在同步带B8和X向导轨9上。  
本实用新型的有益效果是：本实用新型设计了一种PCB三防漆喷涂机喷枪三维移动机构，结构设计合理。易于实现，成本较低。对于提高产品质量及设备运行安全有着着十分重要的意义。 
附图说明
附图为本实用新型的结构示意俯视图； 
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作详细描述。 
参照附图，一种PCB三防漆喷涂机喷枪三维移动机构，其特征在于：包括Y轴伺服电机1，Y轴伺服电机1与同步转动轴3连在一起 并安装在机架12的尾部，在同步转动轴3的两端各安装一个Y轴同步主动轮2，在机架12的另一端也安装一个Y轴同步主动轮2，同步带A4安装在Y轴同步主动轮2上；Y向导轨10安装在同步带A4的内侧；Y向工作台5安装在同步带A4和Y向导轨10上；X轴伺服电机6装在Y向工作台5的尾部，X轴同步主动轮7安装在X轴伺服电机6上，同步带B8安装在X轴同步主动轮7上；X向导轨9安装在同步带B8的内侧；Z轴伺服电机11安装在同步带B8和X向导轨9上。本发明的工作原理为：Y向工作台（5）在Y轴伺服电机（1）及同步带A（4）、Y向导轨（10）的共同作用下沿Y轴移动。喷枪系统在X轴伺服电机（6）及同步带B（8）、X向导轨（9）的作用下沿X轴移动。 

Claims (1)

1.一种PCB三防漆喷涂机喷枪三维移动机构，其特征在于：包括Y轴伺服电机（1），Y轴伺服电机（1）与同步转动轴（3）连在一起并安装在机架（12）的尾部，在同步转动轴（3）的两端各安装一个Y轴同步主动轮（2），在机架（12）的另一端也安装一个Y轴同步主动轮（2），同步带A（4）安装在Y轴同步主动轮（2）上；Y向导轨（10）安装在同步带A（4）的内侧；Y向工作台（5）安装在同步带A（4）和Y向导轨（10）上；X轴伺服电机（6）安装在Y向工作台（5）的尾部，X轴同步主动轮（7）安装在X轴伺服电机（6）上，同步带B（8）安装在X轴同步主动轮（7）上；X向导轨（9）安装在同步带B（8）的内侧；Z轴伺服电机（11）安装在同步带B（8）和X向导轨（9）上。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103448388A (zh) * 2013-09-11 2013-12-18 桂林电子科技大学 3d打印机加热板支撑传动结构
CN104668132A (zh) * 2015-02-16 2015-06-03 湖州美泰电气科技有限公司 一种接触器铁芯的自动喷油装置

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Termination date: 20151128