CN206644287U - 积木机器人模具设备 - Google Patents

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恽为民
孙军
庞作伟
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Shanghai Xpartner Robotics Co Ltd
Changzhou Xpartner Robotics Co Ltd
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Shanghai Xpartner Robotics Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种积木机器人模具设备,包括:前模板、后模板、第一滑块、第二滑块和铲基;其中第一滑块、第二滑块和铲基在合模状态下布置在前模板和后模板之间。第一滑块具有突出柱体,第二滑块具有通孔;在合模状态下,第一滑块的突出柱体插入第二滑块的通孔,第一滑块的后斜面与铲基的前斜面啮合并接触,而且第二滑块前端平面接触积木机器人产品,并且第一滑块的突出柱体穿过第二滑块的通孔并插入积木机器人产品的槽中。

Description

积木机器人模具设备
技术领域
本实用新型涉及积木机器人领域,具体涉及积木机器人产品模具领域,尤其涉及一种包括具有反铲面的铲基的积木机器人产品模具设备。
背景技术
对于积木机器人产品模具,滑块是一般产品常见的机构。然而,滑块复杂多变,在生产制造过程中,极易产生滑块倒退的情况,从而导致产品分型线、飞边等问题的出现。而且,在滑块胶位较大的情况下,分型处飞边更是不易改善。例如,图1示出了需要出滑块面的产品100的示例。
图2示出了现有技术的一种积木机器人产品模具的截面结构图,图3是图2所示的现有技术的积木机器人产品模具的滑块和铲基、以及所加工的积木机器人产品200的立体示意图。
如图2和图3所示,图2所示的现有技术的积木机器人产品模具包括:前模板10、后模板20、滑块30、铲基40以及斜导柱50;其中滑块30和铲基40以滑块30的后斜面301与铲基40的前斜面41啮合并接触的方式布置在前模板10和后模板20之间,滑块30的与后斜面301相对的前端面在加工过程中与积木机器人产品200(例如,积木机器人控制器)接触,而且斜导柱50穿过前模板10以及滑块30。
一般,滑块采用常规有状态抽芯。由于滑块上产品投影面积过大,当注塑填充时的注塑压力会使铲基变形,导致积木机器人产品飞边出现,且难修复。此外,铲基的变形还容易导致段差出现,导致积木机器人产品胶位错位,影响产品外观。
此外,由于积木机器人产品抱紧在滑块突出型芯上,导致在开模程序中的滑块退出时,积木机器人产品跟随滑块走动,导致积木机器人产品变形。这样,积木机器人产品侧边滑块退出时,积木机器人产品侧壁会跟随滑块扯动,导致积木机器人产品变形。而且,由于产品会跟随产品一起走动,导致产品拉扯倾斜,产品其他面在产品上拉花,影响产品外观。由此,需要改变模具结构,保证滑块顺利退出,又不会扯动积木机器人产品,保证产品质量。
所以,本领域的技术人员致力于开发一种能够防止积木机器人产品飞边缺陷、积木机器人产品胶位错位缺陷、并且保证滑块顺利退出而不会扯动积木机器人产品的积木机器人产品模具。
实用新型内容
有鉴于现有技术的上述缺陷,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够防止积木机器人产品飞边缺陷、积木机器人产品胶位错位缺陷、并且保证滑块顺利退出而不会扯动积木机器人产品的积木机器人产品模具设备。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种积木机器人模具设备,包括:前模板、后模板、第一滑块、第二滑块和铲基;其中第一滑块、第二滑块和铲基在合模状态下布置在前模板和后模板之间。
在优选实施例中,第一滑块具有突出柱体,第二滑块具有通孔;在合模状态下,第一滑块的突出柱体插入第二滑块的通孔,第一滑块的后斜面与铲基的前斜面啮合并接触,而且第二滑块前端平面接触积木机器人产品,并且第一滑块的突出柱体穿过第二滑块的通孔并插入积木机器人产品的槽中。
在优选实施例中,第一滑块的高度比第二滑块的高度高出预定高度。
在优选实施例中,所述积木机器人模具设备还包括斜导柱,并且斜导柱穿过前模板、第一滑块和第二滑块。
在优选实施例中,积木机器人产品是积木机器人控制器。
在优选实施例中,所述积木机器人产品模具用于注塑填充。
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明,以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
结合附图,并通过参考下面的详细描述,将会更容易地对本实用新型有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征,其中:
图1是需要出滑块面的产品的示例。
图2是现有技术的积木机器人产品模具的截面结构图。
图3是图2所示的现有技术的积木机器人产品模具的滑块和铲基、以及所加工的积木机器人产品200的分解立体示意图。
图4是根据本实用新型优选实施例的积木机器人产品模具设备的截面结构图。
图5是根据本实用新型优选实施例的积木机器人产品模具设备的滑块组件的组合状态示图。
图6是根据本实用新型优选实施例的积木机器人产品模具设备的滑块组件的分解示图。
需要说明的是,附图用于说明本实用新型,而非限制本实用新型。注意,表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且,附图中,相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。
具体实施方式
图4是根据本实用新型优选实施例的积木机器人产品模具设备的截面结构图。
如图4所示,根据本实用新型优选实施例的积木机器人产品模具设备包括:前模板10、后模板20、第一滑块31、第二滑块32和铲基40;其中第一滑块31、第二滑块32和铲基40在合模状态下布置在前模板10和后模板20之间。
图5是根据本实用新型优选实施例的积木机器人产品模具设备的滑块组件的组合状态示图,图6是根据本实用新型优选实施例的积木机器人产品模具设备的滑块组件的分解示图。
如图5和图6所示,第一滑块31具有突出柱体34,第二滑块32具有通孔35;在合模状态下,第一滑块31的突出柱体34插入第二滑块32的通孔35,第一滑块31的后斜面与铲基40的前斜面啮合并接触,而且第二滑块32前端平面接触积木机器人产品,并且第一滑块31的突出柱体34穿过第二滑块32的通孔35并插入积木机器人产品的槽中。
优选地,如图5所示,在合模状态下,第一滑块31的高度比第二滑块32的高度高出预定高度33。
优选地,如图4所示,铲基40的与前斜面相对的后端下部形成有反铲结构42。进一步优选地,反铲结构42具有与水平面成斜角的斜面。进一步优选地,所述斜面与水平面的斜角介于80度至88之间;而且最优选地,所述斜面与水平面的斜角为85度。并且,为了配套使用,优选地,后模板20上表面形成有与反铲结构42相匹配的凹进结构。
这样,在铲基上增加了反铲面,由此在合模时,将反铲面铲到后模板内,这样当注塑压力冲向铲基时,由于有反铲面的作用而保证了铲基无法后退,从而有效地解决了积木机器人产品的段差问题和飞边问题。
而且,例如,图4和图5所示的结构可以采用图2和图3的类似结构,即,本实用新型优选实施例的积木机器人产品模具还包括:斜导柱50,并且斜导柱50穿过前模板10、第一滑块31和第二滑块32。
例如,积木机器人产品200是积木机器人控制器。
例如,本实用新型优选实施例的积木机器人产品模具用于注塑填充。
通过采用上述结构,可以在开模动作时,使前后模板打开,斜导柱会带动第一滑块31退出,使产品包裹的凸起部分先行退出,第二滑块32前端平面顶住产品,然后斜导柱再拨开滑块2退出,动作完成。
尤其地,通过第一滑块31和第二滑块32与反铲结构42的配合,使得上述开模动作更加顺畅,能够更顺利地完成上述开模动作。
由此,本实用新型优选实施例的积木机器人产品模具至少具有如下技术优势:
1.滑块经过改善,利用退出的先后顺序,有效解决了产品跟随滑块一起走动,导致产品拉扯变形,拉花的状况。
2.积木机器人产品模具的结构有效改变了产品的尺寸及外观控制,生产顺利,提高产品质量。
3.通过在铲基上怎能加反铲面,有效地解决了之前铲基受注塑压力后退的风险,改善产品段差和飞边的情况。
4.积木机器人产品模具的结构会使产品外观分型线无段差产生,量产过程中分型线段差稳定性较好。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例,如前所述,应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述实用新型构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围,则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种积木机器人模具设备,其特征在于包括:前模板、后模板、第一滑块、第二滑块和铲基;其中第一滑块、第二滑块和铲基在合模状态下布置在前模板和后模板之间;其中,第一滑块具有突出柱体,第二滑块具有通孔;在合模状态下,第一滑块的突出柱体插入第二滑块的通孔,第一滑块的后斜面与铲基的前斜面啮合并接触,而且第二滑块前端平面接触积木机器人产品,并且第一滑块的突出柱体穿过第二滑块的通孔并插入积木机器人产品的槽中;而且,在合模状态下,第一滑块的高度比第二滑块的高度高出预定高度。
2.如权利要求1所述的积木机器人模具设备,其特征在于还包括斜导柱,并且斜导柱穿过前模板、第一滑块和第二滑块。
3.如权利要求1或2所述的积木机器人模具设备,其特征在于,积木机器人产品是积木机器人控制器。
4.如权利要求1或2所述的积木机器人模具设备,其特征在于,所述积木机器人模具设备用于注塑填充。
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