CN206606657U - 一种基于红胶同步带的板料传输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于红胶同步带的板料传输机构，包括支架板、驱动机构、红胶同步带、磁吸托架和前定位机构。支架板有两块，相互平行并竖直设置。两块支架板的两端分别设有皮带轮。红胶同步带架设在支架板两端的两个皮带轮上。磁吸托架安装在两块支架板之间，并位于红胶同步带的下方，用于支持红胶同步带位于支架板两端的两个皮带轮之间的部分。磁吸托架的顶面设有磁铁。前定位机构包括两个移动阻挡机构。两个移动阻挡机构分别安装在两块支架板的外侧，并以两块支架板的中心线相对称。驱动机构包括电机。电机连接支架板一端的一个皮带轮。

Description

一种基于红胶同步带的板料传输机构

技术领域

本实用新型涉及传送机构。

背景技术

皮带用于支撑并传送物料时，通常要求皮带足够宽，以此增加物料与皮带之间的摩擦，否则物料容易在皮带上打滑。对于皮带宽度狭窄的皮带物料传送机构必须得增加皮带与物料之间摩擦的设计。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：皮带宽度狭窄的皮带式物料传送机构中，增加皮带与物料之间的摩擦。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种基于红胶同步带的板料传输机构，包括支架板、驱动机构、红胶同步带、磁吸托架和前定位机构；支架板有两块，相互平行并竖直设置；两块支架板的两端分别设有皮带轮；红胶同步带架设在支架板两端的两个皮带轮上；磁吸托架安装在两块支架板之间，并位于红胶同步带的下方，用于支持红胶同步带位于支架板两端的两个皮带轮之间的部分；磁吸托架的顶面设有磁铁；所述前定位机构包括两个移动阻挡机构；两个移动阻挡机构分别安装在两块支架板的外侧，并以两块支架板的中心线相对称；所述驱动机构包括电机；电机连接支架板一端的一个皮带轮。

进一步，磁吸托架通过托架气缸安装在支架板上，并能够在托架气缸的驱动下升降。

进一步，两块支架板的内侧安装有升降导向片；升降导向片是具有侧边斜环面的圆台型薄片；升降导向片的圆台底部紧贴支架板的内侧面；升降导向片的圆台顶部紧贴磁吸托架的侧面。

进一步，磁吸托架由铝合金型材制成；磁铁设于铝合金型材制成的磁吸托架的顶部通孔内。

进一步，移动阻挡机构包括升降气缸、方形限位柱和升降导向架；升降气缸和升降导向架通过定位安装架安装在支架板的外侧；升降气缸位于升降导向架下方；方形限位柱架设在升降导向架上的方形导向孔内，底部连接升降气缸的活塞杆；方形限位柱在升降气缸的驱动下升降能够使得方形限位柱的顶部高于红胶同步带或低于红胶同步带。

进一步，还包括压板垫块；压板垫块安装在支架板上，并位于所述前定位机构之前。

本实用新型的技术效果如下：本实用新型通过在皮带下方的托架上设置磁铁吸附板料，使得板料紧贴在皮带上，结合皮带为红胶同步带为皮带表面增加摩擦力。这种结构下，板料与皮带之间恰到好处摩擦力使得该机构用于板料加工工位上时，只需要通过前定位机构就可以实现板料工位处的定位，而无需后定位。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例去除了一块支架板后所显示的内部结构示意图。

图3是本实用新型实施例去除了一块支架板后前定位机构部分的结构示意图。

图4是本实用新型实施例去除了驱动机构和一个移动阻挡机构后的剖视图。

图5是本实用新型实施例升降导向片的结构示意图。

图6是本实用新型实施例红胶同步带的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

一种基于红胶同步带的板料传输机构，如图1、图2、图3、图4所示，包括支架板12、驱动机构、红胶同步带3、磁吸托架43、前定位机构和压板垫块6。支架板12有两块，相互平行并竖直安装在支撑架11上。两块支架板12的两端分别设有皮带轮13。红胶同步带3是一种表面贴附有红胶层的皮带。本实施例的红胶同步带3是一种表面贴附有红胶层的齿条皮带，如图6所示，包括皮带本体31、红胶层32和齿条33。红胶层32贴附在皮带本体31的上表面，齿条33位于皮带本体31下表面。红胶同步带3架设在支架板12两端的两个皮带轮13上。本实施例的红胶同步带3是一种宽度狭窄的皮带，宽度不超过10厘米。也就是两块支架板12的间距不超过10厘米。磁吸托架43安装在两块支架板12之间，并位于红胶同步带3的下方，用于支持红胶同步带3位于支架板12两端的两个皮带轮13之间的部分。

磁吸托架43是一种长条形方形杆，由铝合金型材制成。在铝合金型材制成的磁吸托架43的顶部通孔45内设置有磁铁46。磁吸托架43水平安装在连接架42的顶部。连接架42通过托架气缸41安装在支架板12上，并能够在托架气缸41的驱动下升降。当连接架42升降时带动磁吸托架43升降。托架气缸41通常有多个。磁吸托架43的侧面与支架板12内侧之间设有升降导向片44。升降导向片44，如图5所示，是一种具有侧边斜环面441的圆台型薄片。称升降导向片44为圆台型薄片是指圆台型升降导向片44的圆台底部和圆台顶部之间具有不大于5毫米的厚度，而升降导向片44的圆台底部直径为6~8厘米。升降导向片44通过中心安装孔442由螺丝固定在支架板12内侧上，并使得升降导向片44的圆台底部紧贴支架板12的内侧面。而升降导向片44圆台顶部贴在磁吸托架的侧面上。升降导向片44有多片，以两块支架板12中心线为对称布置。

前定位机构由两个移动阻挡机构5。两个移动阻挡机构5分别安装在两块支架板12的外侧，并以两块支架板12的中心线相对称。移动阻挡机构5包括升降气缸51、方形限位柱52和升降导向架53。升降气缸51和升降导向架53通过定位安装架54安装在支架板12的外侧。升降气缸51位于升降导向架53下方。方形限位柱52架设在升降导向架53上的方形导向孔内，底部连接升降气缸51的活塞杆。方形限位柱52在升降气缸51的驱动下升降，并使得方形限位柱52的顶部能够高于红胶同步带3或低于红胶同步带3。当方形限位柱52在升降气缸51的驱动下使得方形限位柱52的顶部高于红胶同步带3时，前定位机构造成对板料前行的阻挡。当方形限位柱52在升降气缸51的驱动下使得方形限位柱52的顶部低于红胶同步带3时，前定位机构不构成对板料前行的阻挡。压板垫块6安装在支架板12上，并位于所述前定位机构之前。压板垫块6与红胶同步带3同高。由此，当前定位机构将板料阻挡时，压板机构能够将板料压在压板垫块6上，从而便于对板料在工位上的作业。

驱动机构包括电机21、减速器22、传动皮带23和传动皮带轮24。传动皮带轮24和支架板12一端的一个皮带轮13同轴。电机21通过减速器22和传动皮带23连接传动皮带轮24，从而使得电机21与支架板12一端的一个皮带轮13相连。

Claims (6)

1.一种基于红胶同步带的板料传输机构，其特征在于，包括支架板(12)、驱动机构、红胶同步带(3)、磁吸托架(43)和前定位机构；支架板(12)有两块，相互平行并竖直设置；两块支架板(12)的两端分别设有皮带轮(13)；红胶同步带(3)架设在支架板(12)两端的两个皮带轮(13)上；磁吸托架(43)安装在两块支架板(12)之间，并位于红胶同步带(3)的下方，用于支持红胶同步带(3)位于支架板(12)两端的两个皮带轮(13)之间的部分；磁吸托架(43)的顶面设有磁铁(46)；所述前定位机构包括两个移动阻挡机构(5)；两个移动阻挡机构(5)分别安装在两块支架板(12)的外侧，并以两块支架板(12)的中心线相对称；所述驱动机构包括电机(21)；电机(21)连接支架板(12)一端的一个皮带轮(13)。

2.如权利要求1所述的基于红胶同步带的板料传输机构，其特征在于，磁吸托架(43)通过托架气缸(41)安装在支架板(12)上，并能够在托架气缸(41)的驱动下升降。

3.如权利要求2所述的基于红胶同步带的板料传输机构，其特征在于，两块支架板(12)的内侧安装有升降导向片(44)；升降导向片(44)是具有侧边斜环面(441)的圆台型薄片；升降导向片(44)的圆台底部紧贴支架板(12)的内侧面；升降导向片(44)的圆台顶部紧贴磁吸托架(43)的侧面。

4.如权利要求1所述的基于红胶同步带的板料传输机构，其特征在于，磁吸托架(43)由铝合金型材制成；磁铁(46)设于铝合金型材制成的磁吸托架(43)的顶部通孔(45)内。

5.如权利要求1所述的基于红胶同步带的板料传输机构，其特征在于，移动阻挡机构(5)包括升降气缸(51)、方形限位柱(52)和升降导向架(53)；升降气缸(51)和升降导向架(53)通过定位安装架(54)安装在支架板(12)的外侧；升降气缸(51)位于升降导向架(53)下方；方形限位柱(52)架设在升降导向架(53)上的方形导向孔内，底部连接升降气缸(51)的活塞杆；方形限位柱(52)在升降气缸(51)的驱动下升降能够使得方形限位柱(52)的顶部高于红胶同步带(3)或低于红胶同步带(3)。

6.如权利要求1所述的基于红胶同步带的板料传输机构，其特征在于，还包括压板垫块(6)；压板垫块(6)安装在支架板(12)上，并位于所述前定位机构之前。