CN206592491U - 一种用于施工升降机的柔性防松齿轮减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于施工升降机的柔性防松齿轮减速器，包括箱体，箱体中设有输入轴、中间轴和输出轴，输入轴上设有圆锥小齿轮，中间轴上设有圆锥大齿轮和圆柱小齿轮，输出轴上设有圆柱大齿轮，圆锥小齿轮与圆锥大齿轮相啮合，圆柱小齿轮与圆柱大齿轮相啮合，输入轴上还设有位于圆锥小齿轮任意一侧的弹簧一，中间轴上还设有位于圆锥大齿轮和圆柱小齿轮之间的弹簧二，输出轴上还设有位于圆柱大齿轮任意一侧的弹簧三。通过在齿轮单侧安装预紧弹簧，当减速器承受冲击载荷并达到一定阈值时，弹簧产生微变形以吸收冲击能量，可减少减速器工作时由于本身刚性紧固方案所导致的形变、松动、振动等问题，提高减速器工作稳定性和可靠性。

Description

一种用于施工升降机的柔性防松齿轮减速器

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，特别是涉及一种可用于施工升降机的柔性防松二级圆锥-圆柱齿轮减速器。

背景技术

减速器主要是是利用齿轮来实现电机速度转换的转换器，应用十分广泛，大到汽车、船舶、建筑机具及工业生产设备，小到我们家电等各种机械的传动系统中，都会运用到减速器。施工升降机是建筑行业中必不可少的机械设备，施工升降机机构部分的主要设备就是减速器，目前国内的施工升降机减速器主要有蜗轮蜗杆式减速器、行星齿轮传动减速器和圆柱齿轮减速器三种形式，然而这三种减速器在实际应用中均存在一定的问题，蜗轮蜗杆式减速器的缺陷为：效率较低、连续工作后发热较大、运行速度较低；行星传动减速器具有很明显的运行振动和减速器受力不良等问题；圆柱齿轮减速器也因抖动等原因没能广泛应用。

由于在上述常规减速器的结构方案中，毂类零件在轴上的安装和定位均采用传统的紧固方案，例如采用轴套、轴肩等刚性紧固元件。但施工升降机长期运行在低速重载且冲击载荷出现频率较高的工况下，刚性紧固元件在冲击载荷的反复作用下出现永久形变，从而导致减速器毂类零件轴向定位不清晰，在施工升降机运行时，出现毂类零件的轴向松动，以至于出现振动、受力不良等一系列的缺陷，甚至导致施工安全事故。

随着建筑高度的不断增加，高层建筑越来越多，对施工升降机减速器的运行稳定性要求也越来越高，迫切需要一种采用新型防松方法的减速器以解决上述不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有施工升降机中的减速器由于频繁受到冲击载荷而使减速器内部的轴向刚性定位元件变形，进而使毂类零件产生轴向松动，导致振动、受力不良等上述不足，提供一种用于施工升降机的柔性防松齿轮减速器，通过对减速器中的毂类零件进行轴向柔性防松，使得减速器在受到冲击载荷时，能够吸收冲击载荷的瞬时能量，可以减少或避免减速器工作时由于本身的刚性紧固方案所导致的形变、松动、振动等问题，提高减速器工作稳定性和可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于施工升降机的柔性防松齿轮减速器，包含箱体，所述箱体中设有输入轴、中间轴和输出轴，所述输入轴通过一个输入轴轴承设置在箱体上，所述输出轴通过两个输出轴轴承连接在箱体上，所述中间轴通过两个中间轴轴承连接在箱体上，所述输入轴上设有圆锥小齿轮，所述中间轴上设有圆锥大齿轮和圆柱小齿轮，所述输出轴上设有圆柱大齿轮，所述圆锥小齿轮与圆锥大齿轮相啮合，所述圆柱小齿轮与圆柱大齿轮相啮合，所述输入轴上还设有带有初始预紧力的弹簧一，所述弹簧一位于圆锥小齿轮任意一侧，所述中间轴上还设有带有初始预紧力的弹簧二，所述弹簧二位于圆锥大齿轮和圆柱小齿轮之间，所述输出轴上还设有带有初始预紧力的弹簧三，所述弹簧三位于圆柱大齿轮任意一侧。

本实用新型中通过在减速器中毂类零件的单侧安装具有一定初始预紧力的弹簧，将弹簧抵靠在齿轮和轴承/轴肩之间，实现对减速器中的毂类零件进行轴向柔性防松，使得减速器在受到冲击载荷时，弹簧能够产生微量形变以吸收冲击载荷的瞬时能量，可以减少或避免减速器工作时由于频繁受到冲击载荷而引起的轴向刚性定位元件变形，进而造成毂类零件轴向定位间隙变大，以至于减速器工作时出现振动、受力不良等一系列的问题，有利于提高减速器工作稳定性和可靠性，另外，该减速器通过采用圆锥小齿轮与圆锥大齿轮进行一级减速以及圆柱小齿轮与圆柱大齿轮进行二级减速，有利于充分利用减速器箱体内空间，节省材料，降低成本。

优选的，所述中间轴上还套设有轴套，所述轴套位于圆锥大齿轮和圆柱小齿轮之间，所述弹簧二套在轴套上，所述轴套长度大于或等于弹簧二的极限压缩长度，小于弹簧二的安装初始长度。通过在中间轴上设置轴套且使得该轴套长度大于或等于弹簧二的极限压缩长度，小于弹簧二的安装初始长度，可以避免因瞬时冲击载荷过大，弹簧二出现的形变过大而导致圆柱小齿轮脱离啮合的风险，同时该轴套也可以对弹簧二起到保护作用，防止弹簧二出现被过量压缩而失效的情况。

优选的，所述弹簧一设置在所述圆锥小齿轮小端一侧。

优选的，所述弹簧三设置在与所述弹簧二相同的一侧。

优选的，两个所述中间轴轴承以所述弹簧二为中心对称布置。通过将两个中间轴轴承以弹簧二为中心对称布置，可以改善中间轴的受力情况，使得中间轴在减速器运行时受力更加均匀，从而减少中间轴的振动。

优选的，两个所述输出轴轴承以所述圆柱大齿轮为中心对称设置。通过将两个输出轴轴承以圆柱大齿轮为中心对称设置，可以加强所述输出轴的稳定性，同时，所述箱体可以随所述轴承的位置改变尺寸，将所述轴承设于所述箱体的边缘，有利于节省材料，适应不同情况下的安装尺寸。

优选的，所述弹簧一、弹簧二和弹簧三的刚度值与该减速器工作中的峰值冲击载荷相适应。通过选择与峰值冲击载荷相适应的弹簧刚度，可以满足弹簧在峰值冲击载荷情况下的使用要求，确保在减速器受到峰值冲击载荷并达到一定阈值时，弹簧产生微量形变以吸收冲击载荷的瞬时能量，避免弹簧出现较大的形变而影响齿轮啮合功能。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过在减速器中毂类零件的单侧安装具有一定初始预紧力的弹簧，将弹簧抵靠在齿轮和轴承/轴肩之间，实现对减速器中的毂类零件进行轴向柔性防松，使得减速器在受到冲击载荷时，弹簧能够产生微量形变以吸收冲击载荷的瞬时能量，可以减少或避免减速器工作时由于频繁受到冲击载荷而引起的轴向刚性定位元件变形，进而造成毂类零件轴向定位间隙变大，以至于减速器工作时出现振动、受力不良等一系列的问题，有利于提高减速器工作稳定性和可靠性，另外，该减速器通过采用圆锥小齿轮与圆锥大齿轮进行一级减速以及圆柱小齿轮与圆柱大齿轮进行二级减速，有利于充分利用减速器箱体内空间，节省材料，降低成本；

2、本实用新型中通过在中间轴上设置轴套且使得该轴套长度大于或等于弹簧二的极限压缩长度，小于弹簧二的安装初始长度，可以避免因瞬时冲击载荷过大，弹簧二出现的形变过大而导致圆柱小齿轮脱离啮合的风险，同时该轴套也可以对弹簧二起到保护作用，防止弹簧二出现被过量压缩而失效的情况；

3、本实用新型中通过将两个中间轴轴承以弹簧二为中心对称布置，可以改善中间轴的受力情况，使得中间轴在减速器运行时受力更加均匀，从而减少中间轴的振动；

4、本实用新型中通过选择与减速器工作峰值冲击载荷相适应的弹簧刚度，可以满足弹簧在峰值冲击载荷情况下的使用要求，确保在减速器受到峰值冲击载荷并达到一定阈值时，弹簧产生微量形变以吸收冲击载荷的瞬时能量，避免弹簧出现较大的形变而影响齿轮啮合功能。

附图说明

图1为本实用新型中用于施工升降机的柔性防松齿轮减速器的结构示意图。

图中标记：1-输入轴，2-中间轴，3-输出轴，4-圆锥小齿轮，5-圆锥大齿轮，6-圆柱小齿轮，7-圆柱大齿轮，81-输入轴轴承，82-中间轴轴承，83-输出轴轴承，91-弹簧一，92-弹簧二，93-弹簧三，10-箱体，11-轴套。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1，本实施例中的一种用于施工升降机的柔性防松齿轮减速器，包含箱体10，所述箱体10中设有输入轴1、中间轴2和输出轴3，所述输入轴1通过一个输入轴轴承81设置在箱体10上，所述输出轴3通过两个输出轴轴承83连接在箱体10上，所述中间轴2通过两个中间轴轴承82连接在箱体10上，所述输入轴1上设有圆锥小齿轮4，所述中间轴2上设有圆锥大齿轮5和圆柱小齿轮6，所述输出轴3上设有圆柱大齿轮7，所述圆锥小齿轮4与圆锥大齿轮5相啮合，所述圆柱小齿轮6与圆柱大齿轮7相啮合，所述输入轴1上还设有带有初始预紧力的弹簧一91，所述弹簧一91设置在所述圆锥小齿轮4小端一侧，该弹簧一91抵靠在输入轴1的端部轴肩和圆锥小齿轮4小端之间，所述中间轴2上还设有带有初始预紧力的弹簧二92，所述弹簧二92位于圆锥大齿轮5和圆柱小齿轮6之间，所述输出轴3上还设有带有初始预紧力的弹簧三93，所述弹簧三93设置在与所述弹簧二92相同的一侧。

本实用新型中通过在减速器中毂类零件的单侧安装具有一定初始预紧力的弹簧，将弹簧抵靠在齿轮和轴承/轴肩之间，实现对减速器中的毂类零件进行轴向柔性防松，使得减速器在受到冲击载荷时，弹簧能够产生微量形变以吸收冲击载荷的瞬时能量，可以减少或避免减速器工作时由于频繁受到冲击载荷而引起的轴向刚性定位元件变形，进而造成毂类零件轴向定位间隙变大，以至于减速器工作时出现振动、受力不良等一系列的问题，有利于提高减速器工作稳定性和可靠性，另外，该减速器通过采用圆锥小齿轮与圆锥大齿轮进行一级减速以及圆柱小齿轮与圆柱大齿轮进行二级减速，有利于充分利用减速器箱体内空间，节省材料，降低成本。

本实施例中，所述中间轴2上还套设有轴套11，所述轴套11位于圆锥大齿轮5和圆柱小齿轮6之间，所述弹簧二92套在轴套11上，所述轴套11长度大于或等于弹簧二92的极限压缩长度，小于弹簧二92的安装初始长度。通过在中间轴上设置轴套且使得该轴套长度大于或等于弹簧二的极限压缩长度，小于弹簧二的安装初始长度，可以避免因瞬时冲击载荷过大，弹簧二出现的形变过大而导致圆柱小齿轮脱离啮合的风险，同时该轴套也可以对弹簧二起到保护作用，防止弹簧二出现被过量压缩而失效的情况。

本实施例中，两个所述中间轴轴承82以所述弹簧二92为中心对称布置。通过将两个中间轴轴承以弹簧二为中心对称布置，可以改善中间轴的受力情况，使得中间轴在减速器运行时受力更加均匀，从而减少中间轴的振动。

本实施例中，两个所述输出轴轴承83以所述圆柱大齿轮7为中心对称设置。通过将两个输出轴轴承以圆柱大齿轮为中心对称设置，可以加强所述输出轴的稳定性，同时，所述箱体可以随所述轴承的位置改变尺寸，将所述轴承设于所述箱体的边缘，有利于节省材料，适应不同情况下的安装尺寸。

本实施例中，所述弹簧一91、弹簧二92和弹簧三93的刚度值与该减速器工作中的峰值冲击载荷相适应。通过计算选择与峰值冲击载荷相适应的弹簧刚度，可以满足弹簧在峰值冲击载荷情况下的使用要求，确保在减速器受到峰值冲击载荷并达到一定阈值时，弹簧产生微量形变以吸收冲击载荷的瞬时能量，避免弹簧出现较大的形变而影响齿轮啮合功能。

实施例2

本实施例中的一种用于施工升降机的柔性防松齿轮减速器，包含箱体10，所述箱体10中设有输入轴1、中间轴2和输出轴3，所述输入轴1通过一个输入轴轴承81设置在箱体10上，所述输出轴3通过两个输出轴轴承83连接在箱体10上，所述中间轴2通过两个中间轴轴承82连接在箱体10上，所述输入轴1上设有圆锥小齿轮4，所述中间轴2上设有圆锥大齿轮5和圆柱小齿轮6，所述输出轴3上设有圆柱大齿轮7，所述圆锥小齿轮4与圆锥大齿轮5相啮合，所述圆柱小齿轮6与圆柱大齿轮7相啮合，所述输入轴1上还设有带有初始预紧力的弹簧一91，所述弹簧一91设置在所述圆锥小齿轮4大端一侧，所述中间轴2上还设有带有初始预紧力的弹簧二92，所述弹簧二92位于圆锥大齿轮5和圆柱小齿轮6之间，所述输出轴3上还设有带有初始预紧力的弹簧三93，所述弹簧三93设置在与所述弹簧二92相反的一侧。

本实施例中，所述中间轴2上还套设有轴套11，所述轴套11位于圆锥大齿轮5和圆柱小齿轮6之间，所述弹簧二92套在轴套11上，所述轴套11长度大于或等于弹簧二92的极限压缩长度，小于弹簧二92的安装初始长度。两个所述中间轴轴承82以所述弹簧二92为中心对称布置。两个所述输出轴轴承83以所述圆柱大齿轮7为中心对称设置。所述弹簧一91、弹簧二92和弹簧三93的刚度值与该减速器工作中的峰值冲击载荷相适应。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于施工升降机的柔性防松齿轮减速器，包含箱体，所述箱体中设有输入轴、中间轴和输出轴，所述输入轴通过一个输入轴轴承设置在箱体上，所述输出轴通过两个输出轴轴承连接在箱体上，所述中间轴通过两个中间轴轴承连接在箱体上，所述输入轴上设有圆锥小齿轮，所述中间轴上设有圆锥大齿轮和圆柱小齿轮，所述输出轴上设有圆柱大齿轮，所述圆锥小齿轮与圆锥大齿轮相啮合，所述圆柱小齿轮与圆柱大齿轮相啮合，其特征在于，所述输入轴上还设有带有初始预紧力的弹簧一，所述弹簧一位于圆锥小齿轮任意一侧，所述中间轴上还设有带有初始预紧力的弹簧二，所述弹簧二位于圆锥大齿轮和圆柱小齿轮之间，所述输出轴上还设有带有初始预紧力的弹簧三，所述弹簧三位于圆柱大齿轮任意一侧。

2.根据权利要求1所述的用于施工升降机的柔性防松齿轮减速器，其特征在于，所述中间轴上还套设有轴套，所述轴套位于圆锥大齿轮和圆柱小齿轮之间，所述弹簧二套在轴套上，所述轴套长度大于或等于弹簧二的极限压缩长度，小于弹簧二的安装初始长度。

3.根据权利要求2所述的用于施工升降机的柔性防松齿轮减速器，其特征在于，所述弹簧一设置在所述圆锥小齿轮小端一侧。

4.根据权利要求3所述的用于施工升降机的柔性防松齿轮减速器，其特征在于，所述弹簧三设置在与所述弹簧二相同的一侧。

5.根据权利要求1-4任一所述的用于施工升降机的柔性防松齿轮减速器，其特征在于，两个所述中间轴轴承以所述弹簧二为中心对称布置。

6.根据权利要求1-4任一所述的用于施工升降机的柔性防松齿轮减速器，其特征在于，两个所述输出轴轴承以所述圆柱大齿轮为中心对称设置。

7.根据权利要求1-4任一所述的用于施工升降机的柔性防松齿轮减速器，其特征在于，所述弹簧一、弹簧二和弹簧三的刚度值与该减速器工作中的峰值冲击载荷相适应。