CN206585662U - 音频/视频记录和通信门铃 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种音频/视频记录和通信门铃,包括:具有封壳的壳体;至少部分地位于所述封壳内的相机;至少部分地位于所述封壳内的扬声器;至少部分地位于所述封壳内的麦克风;至少部分地位于所述封壳内且从所述封壳的前部向外突出的按钮;位于所述封壳的前部处的防护物;其中所述防护物包括在所述按钮上方沿所述封壳的前部延伸的上部,以及在所述按钮下方沿所述封壳的前部延伸的下部;以及其中所述相机位于所述防护物的上部后方。本A/V记录和通信门铃可连接到现有的家用AC电源和现有信号装置上,而不会引起信号装置的意外发声。

Description

音频/视频记录和通信门铃
技术领域
本实施例涉及音频/视频(A/V)记录和通信门铃。
背景技术
房屋安全是许多屋主和承租人的考虑因素。试图保护或监视他们的房屋的那些人通常希望与访客视频和音频通信,例如,访问外门或入口的那些人。音频/ 视频(A/V)记录和通信门铃系统提供此功能,且还可有助于犯罪侦查和防止。例如,由A/V记录和通信门铃采集的音频和/或视频可上传至云,且记录在远程服务器上。A/V片段的随后查看可有助于执法机关抓住入室盗窃和其它犯罪的罪犯。此外,房屋的入口处的A/V记录和通信门铃的存在用作针对潜在窃贼的强大威慑。
发明内容
本低功耗音频/视频(A/V)记录和通信门铃的各种实施例具有若干特征,并非其中单个只负责其期望的性质。现在将简要论述其更显著的特征,而不会限制由以下权利要求表达的本实施例的范围。在考虑该论述之后,且特别是在阅读标题为"详细描述"的段落之后,人们将理解本实施例的特征如何提供本文所述的优点。
本实施例的一个方面包括以下的实现:在除本实施例外的当前音频/视频 (A/V)记录和通信门铃系统中,很难(如果并非不可能)将A/V记录和通信门铃连接到现有的家用AC电源(也可称为AC干线)上,因为A/V记录和通信门铃从AC 电源吸收高于引起信号装置发声所需的阈值的功率量。因此,A/V记录和通信门铃引起信号装置频繁意外发声,这不但令房屋居住者厌烦,而且破坏了门铃的可用性。本实施例通过将A/V记录和通信门铃的功率消耗限于低于引起信号装置发声所需的阈值的量来解决该问题。因此,本A/V记录和通信门铃可连接到现有的家用AC电源和现有信号装置上,而不会引起信号装置的意外发声。
一方面,提供了音频/视频(A/V)记录和通信门铃,包括具有封壳的壳体;至少部分地位于封壳内的相机;至少部分地位于封壳内的扬声器;至少部分地位于封壳内的麦克风;至少部分地位于封壳内且从封壳的前部向外突出的按钮,以及位于封壳的前部处的防护物;其中防护物包括在按钮上方沿封壳的前部延伸的上部,以及在按钮下方沿封壳的前部延伸的下部;以及其中所述相机位于防护物的上部后方。
在第一方面的实施例中,防护物的上部和防护物的下部为单独的件。
在第一方面的另一个实施例中,防护物的上部是透明或半透明的。
在第一方面的另一个实施例中,防护物的下部对于红外光透明,但相对于可见光谱中的光部分地或基本不透明。
第一方面的另一个实施例还包括上覆封壳的罩。
在第一方面的另一个实施例中,罩包括凹口,其尺寸和形状确定成以紧密配合接合容纳封壳,使得封壳的外表面抵靠并配合至罩的内表面。
第一方面的另一个实施例还包括装固到封壳的后部上的背板,其中背板尺寸和形状确定成使得背板的边缘从封壳的边缘向外延伸,从而产生唇部,当罩与封壳匹配时,罩抵靠唇部。
在第一方面的另一个实施例中,罩包括前表面中的中心开口。
[在第一方面的另一个实施例中,中心开口尺寸和形状确定成容纳防护物。
在第一方面的另一个实施例中,防护物位于罩的中心开口内,使得防护物的前表面与罩的前表面大致齐平,且防护物的外缘与罩中的中心开口的内缘之间存在较小间隙或没有间隙。
第二方面,提供了音频/视频(A/V)记录和通信门铃,包括具有封壳的壳体;至少部分地位于封壳内的相机;至少部分地位于封壳内的扬声器;至少部分地位于封壳内的麦克风;至少部分地位于封壳内且从封壳的前部向外突出的按钮,以及构造成上覆封壳的多个罩;其中各个罩均包括凹口,其尺寸和形状确定成以紧密配合接合容纳封壳,使得封壳的外表面抵靠并配合至各个罩的内表面;以及其中各个罩为不同颜色。
第二方面的另一个实施例还包括位于封壳的前部处的防护物。
在第二方面的另一个实施例中,各个罩均包括前表面中的中心开口。
在第二方面的另一个实施例中,中心开口尺寸和形状确定成容纳防护物。
在第二方面的另一个实施例中,防护物构造成位于各个罩的中心开口内,使得防护物的前表面与各个罩的前表面大致齐平,且防护物的外缘与各个罩中的中心开口的内缘之间存在较小间隙或没有间隙。
附图说明
现在将着重于强调有利特征来详细论述本低功耗音频/视频(A/V)记录和通信门铃的各种实施例。这实施例绘出了附图中示出的新颖的非显而易见的低功耗 A/V记录和通信门铃,附图仅出于示范性目的。这些附图包括以下图,其中相似的数字指出相似部分:
图1为示出根据本实施例的A/V记录和通信门铃系统的功能框图;
图2为示出用于连续播放和储存来自根据本公开内容的各种方面的A/V记录和通信门铃系统的A/V内容的过程的流程图;
图3为示出根据本公开内容的A/V记录和通信门铃的实施例的功能框图;
图4为根据本公开内容的A/V记录和通信门铃的实施例的前部透视图;
图5为图4的A/V记录和通信门铃的后部透视图;
图6为图4的A/V记录和通信门铃的局部分解前部透视图,示出了除去的盖;
图7、8和9为图4的A/V记录和通信门铃的各种内部构件的前部透视图;
图7A为根据本公开内容的各种方面的红外(IR)发光二极管(LED)印刷电路板(PCB)的另一个实施例的前部透视图;
图10为穿过图4的线9-9截取的图4的A/V记录和通信门铃的右侧截面视图;
图11-13为图4的A/V记录和通信门铃的各种内部构件的后部透视图;
图14为示出根据本公开内容的各种方面的过程的流程图;
图15为示出根据本公开内容的分流器的实施例的功能框图;
图16和17分别为示出图15的分流器的第一比较器电路和第二比较器电路的实施例的电路图;
图18和19为图16的第一比较器电路的波形图;
图20和21为图17的第二比较器电路的波形图;
图22和23为示出根据本公开内容的各种方面的过程的流程图;
图24为根据本公开内容的各种方面的用于产生侵入区域的技术的简图;
图25为本实施例可在其上根据本公开内容的各种方面实施的客户端装置的功能框图;以及
图26为本实施例可在其上根据本公开内容的各种方面实施的通用计算系统的功能框图。
具体实施方式
以下详细描述参照附图描述了本实施例。在附图中,参考标号标记本实施例的元件。这些参考标号在下文中关于对应附图特征的论述再现。
下文参照附图描述了本低功耗音频/视频(A/V)记录和通信门铃的实施例。这些附图和其它书面描述指出了设备的某些构件整体结合形成,且某些其它构件形成为单独的件。本领域的普通技术人员将认识到,本文示为和描述为整体结合形成的构件可在备选实施例中形成为单独的件。本领域的普通技术人员还将认识到,本文示为和描述为形成为单独的件的构件可在备选实施例中整体结合形成。此外,如图本文使用的用语一体描述了单个整体件。
参看图1,本实施例包括音频/视频(A/V)记录和通信门铃100。A/V记录和通信门铃100通常位于结构(未示出)(如,居住、商业、储存设施等)的入口附近。 A/V记录和通信门铃100包括相机102、麦克风104和扬声器106。例如,相机 102可包括高清(HD)视频相机,如能够以720P或更好的图像显示分辨率采集视频图像的相机。尽管未示出,但A/V记录和通信门铃100还可包括其它硬件和/ 或构件,如,壳体,一个或多个运动传感器(和/或其它类型的传感器)、按钮等。 A/V记录和通信门铃100还可包括与美国专利申请公告第2015/0022620号(申请序列号14/499,828)和第2015/0022618号(申请序列号14/334,922)中描述的无线通信门铃相似的构件和/或功能,两个申请通过引用如同完整阐释那样以其整体并入本文中。
进一步参看图1,A/V记录和通信门铃100与用户的家庭无线网络110通信,家庭无线网络110例如可为与IEEE 802.11标准和/或其它无线通信标准兼容的 Wi-Fi网络。用户的无线网络110连接到另一个网络112上,其例如可包括因特网和/或公用交换电话网络(PSTN)。如下文所述,A/V记录和通信门铃100可经由家庭无线网络110和网络112(因特网/PSTN)与用户的客户端装置114通信。例如,用户的客户端装置114可包括移动电话(也可称为蜂窝电话),如智能电话、个人数字助理(PDA)或另一通信装置。用户的客户端装置114包括显示器(未示出) 和能够显示串流和/或记录的视频图像的相关构件。用户的客户端装置114还可包括扬声器和能够广播串流和/或记录的音频的相关构件,且还可包括麦克风。A/V记录和通信门铃100还可包括经由家庭无线网络110和网络112(因特网/PSTN) 与一个或多个远程储存装置116(可互换地称为"云储存装置")和/或一个或多个服务器118通信。尽管图1将储存装置116和服务器118示为与网络112分开的构件,但将理解的是,储存装置116和/或服务器118可认作是网络112的构件。
根据本实施例的一个或多个方面,当人(可互换地称为"访客")到达A/V记录和通信门铃100处时,A/V记录和通信门铃100检测访客的存在,且开始在相机 102的视场内采集视频图像。A/V记录和通信门铃100还可通过麦克风104采集音频。A/V记录和通信门铃100还可通过使用相机102和/或运动传感器检测运动,和/或通过检测访客按下A/V记录和通信门铃100上的按钮来检测访客的存在。
响应于访客的检测,A/V记录和通信门铃100经由用户的家庭无线网络110 和网络112将警告发送至用户的客户端装置114(图1)。A/V记录和通信门铃100 还发送串流的视频,且还可发送串流的音频至用户的客户端装置114。如果用户回答警告,则双向音频通信然后可通过A/V记录和通信门铃100和用户的客户端装置114在访客与用户之间发生。用户可在呼叫的整个持续时间内观察访客,但访客不可看到用户(除非A/V记录和通信门铃100包括显示器,其在一些实施例中可能)。
由A/V记录和通信门铃100的相机102采集的视频图像(和由麦克风104采集的音频)可上传至云,且记录在远程储存装置116(图1)上。在一些实施例中,视频和/或音频可记录在远程储存装置116上,即使用户选择忽略发送至他或她的客户端装置114的警告。
图2为示出用于串流和储存来自根据本公开内容的各种方面的A/V记录和通信门铃系统的A/V内容的过程的流程图。在框B200处,A/V记录和通信门铃100 检测访客的存在,且开始在相机102的视场内采集视频图像。A/V记录和通信门铃100还可通过麦克风104采集音频。如上文所述,A/V记录和通信门铃100还可通过使用相机102和/或运动传感器检测运动,和/或通过检测访客按下A/V记录和通信门铃100上的按钮来检测访客的存在。
在框B202处,A/V记录和通信门铃100的通信模块经由用户无线网络110 和网络112将请求发送至网络112中的装置。例如,请求发送至其的网络装置可为服务器如服务器118。服务器118可包括计算机程序和/或机器,其等待来自其它机器或软件(客户端)的请求且响应于它们。服务器通常处理数据。服务器的一个目的在于在客户端之间共享数据和/或硬件和/或软件资源。该架构称为客户端服务器模型。客户端可在同一计算机上运行,或可在网络上连接到服务器上。计算服务器的实例包括数据库服务器、文件服务器、邮件服务器、打印服务器、网络服务器、游戏服务器和应用服务器。用语(term)服务器可较宽地构造成包括与一个或多个客户端过程共享资源的任何计算机化的过程。
响应于请求,在框B204处,网络装置可通过用户的无线网络110和网络112 将A/V记录和通信门铃100连接到用户的客户端装置114上。在框B206处,A/V 记录和通信门铃100可使用相机102、麦克风104和/或任何其它可用传感器记录可用的音频和/或视频数据。在框B208处,音频和/或视频数据从A/V记录和通信门铃100经由用户的无线网络110和网络112传输(串流)至用户的客户端装置 114。在框B210处,用户可利用接受或拒绝呼叫的提示来在他或她的客户端装置 114上接收通知。
在框B212处,该过程确定用户接受或拒绝呼叫。如果用户拒绝通知,则过程前移至框B214,其中音频和/或视频数据记录和储存在云服务器处。会话然后在框B216处结束,且A/V记录和通信门铃100与用户的客户端装置114之间的连接终止。然而,如果用户接受通知,则在框B218处,用户通过用户的客户端装置114与访客通信,同时由相机102、麦克风104和/或其它传感器采集的音频和/或视频数据串流至用户的客户端装置114。在呼叫结束时,用户可终止用户的客户端装置114与A/V记录和通信门铃100之间的连接,且会话在框B216处结束。在一些实施例中,音频和/或视频数据可记录和储存在云服务器(框B214)处,即使用户接受通知且通过用户的客户端装置114与访客通信。
许多现今的家庭包括没有A/V通信能力的有线门铃系统。作为替代,标准有线门铃系统包括前门旁边的房屋外的按钮。按钮触动建筑物内的信号装置(如,铃或蜂鸣器)。按下门铃按钮暂时闭合门铃电路,例如,门铃电路可为单刀单掷 (SPST)按钮开关。按钮的一个端子线接到变压器上的端子上。变压器将120伏或 240伏家用AC电力降到低电压,通常是16到24伏。变压器上的另一个端子线接到信号装置上的端子上。信号装置的另一个端子线接到按钮上的其它端子上。共同的信号装置包括两个扁金属条谐振器,其由两个螺线管操作的柱塞撞击。扁条调谐成不同音符。当压制门铃按钮时,第一螺线管的柱塞撞击一个条,且当按钮释放时,柱塞上的弹簧向上推动柱塞,引起其撞击另一个条,引起两音调声音 ("叮咚")。
许多当前的A/V记录和通信门铃系统(除本实施例外)与前述段落中所述类型的现有有线门铃系统不兼容。这种不兼容的一个原因在于,A/V记录和通信门铃从家用AC电源吸收的功率量高于引起信号装置发声所需的阈值。因此,A/V记录和通信门铃引起信号装置频繁意外发声,这不但令房屋居住者厌烦,而且破坏了门铃的可用性。本实施例通过将A/V记录和通信门铃的功率消耗限于低于引起信号装置发声所需的阈值的量来解决该问题。因此本A/V记录和通信门铃的实施例可连接到现有的家用AC电源和现有信号装置上,而不会引起信号装置的意外发声。
若干优点来自于本实施例连接到现有的家用AC电源上的能力。例如,本 A/V记录和通信门铃的相机可连续地通电。在典型的电池供能的A/V记录和通信门铃中,相机仅在部分时间通电,以便电池不会过快用尽。相比之下,本实施例不依靠电池作为主要(或唯一)电源,且因此能够保持相机连续通电。由于相机能够连续通电,故其可一直记录,且记录片段可连续地储存在滚动缓冲器或滑动窗中。在一些实施例中,大约10到15秒的记录片段可连续地储存在滚动缓冲器或滑动窗中。另外,由于相机能够连续地通电,故其可用于运动检测,因此消除了对单独的运动检测装置(如,被动红外传感器(PIR))的任何需要。消除PIR简化了 A/V记录和通信门铃的设计,且允许门铃制造成更紧凑。另外,由于相机能够连续地通电,故其可用作光检测器,以用于控制IR截止滤镜的当前状态和开启和关闭IR LED。将相机用作光检测器消除了对单独的光检测器的任何需要,从而进一步简化了A/V记录和通信门铃的设计,且允许了门铃制造成更紧凑。
图3-13示出了根据本公开内容的各种方面的低功耗A/V记录和通信门铃130 的一个实施例。图3为示出A/V记录和通信门铃130的各种构件和其与彼此的关系的功能框图。例如,A/V记录和通信门铃130包括一对端子131,132,其构造成连接到外AC(交流)电源上,如,家用AC电源134(也可称为AC干线)。例如, AC功率134可具有16-24VAC的范围中的电压。进入的AC功率134可由AC/DC 整流器136转换成DC(直流)。AC/DC整流器136的输出可连接至DC/DC转换器 138的输入上,例如,其可使来自AC/DC整流器136的电压从16到24VDC逐步降低至大约5VDC的低电压。在各种实施例中,例如,DC/DC转换器138的输出可在从大约2.5V到大约7.5V的范围中。
进一步参看图3,DC/DC转换器138的输出连接到电源管理器140上,电源管理器140可包括集成电路,其包括处理器内核、存储器和/或可编程输入/输出外围设备。在一个非限制性实例中,电源管理器140可为现成构件,如,由Texas Instruments制造的BQ24773芯片。如下文详细所述,电源管理器140尤其控制从外部电源134吸收的功率量,以及从电池142吸收的补充功率量,以对A/V记录和通信门铃130供能。例如,电源管理器140可限制从外部电源134吸收的功率量,以便不超过阈值功率吸收。在一个非限制性实例中,如在DC/DC转换器138的输出处测得的阈值功率可等于1.4A。电源管理器140还可控制从外部电源 134吸收且引导至电池142来对电池142再充电的功率量。电源管理器140的输出连接到电源定序器144上,电源定序器控制电力输送至A/V记录和通信门铃 130的其它构件的顺序,包括通信模块146、前按钮148、麦克风150、扬声器驱动器151、扬声器152、音频CODEC(编码器-解码器)153、相机154、红外(IR) 光源156、IR截止滤镜158、处理器160(也可称为控制器160)、多个指示灯162,以及用于指示灯162的控制器164。这些构件中的各个在下文中详细描述。电源定序器144可包括集成电路,包括处理器内核、存储器和/或可编程输入/输出外围设备。在一个非限制性实例中,电源定序器144可为现成构件,如,由Richtek 制造的RT5024芯片。
进一步参看图3,A/V记录和通信门铃130还包括电子开关166,其在按下前按钮148时闭合。如下文进一步所述,当电子开关166闭合时,来自AC电源 134的电力转移穿过A/V记录和通信门铃130外的信号装置168,以引起信号装置168发出声音。在一个非限制性实例中,电子开关166可为双向可控硅装置。如下文进一步所述,A/V记录和通信门铃130还包括重置按钮170,其构造成启动处理器160的硬重置。
进一步参看图3,如下文所述,处理器160可执行数据处理和各种其它功能。处理器160可包括集成电路,其包括处理器内核、存储器172、非易失性存储器 174和/或可编程输入/输出外围设备(未示出)。例如,存储器172可包括DDR3(双数据速率三同步动态随机存取存储器)。例如,非易失性存储器174可包括NAND 闪速存储器。在图3中所示的实施例中,存储器172和非易失性存储器174示为在代表处理器160的框内。将理解的是,图3中所示的实施例仅为实例,且在一些实施例中,存储器172和/或非易失性存储器174不需要与处理器160物理地结合。存储器172和/或非易失性存储器174可由本A/V记录和通信门铃130的一个或多个其它构件(除处理器160之外)共享,而不管其物理位置。
用户与访客之间的数字音频的传递可使用音频CODEC153压缩和解压,音频CODEC153可操作地联接到处理器160上。当访客说话时,来自访客的音频由音频CODEC153压缩,数字音频数据经由用户无线网络110穿过通信模块146 发送至网络112,由服务器118路由,且输送至用户的客户端装置114。当用户说话时,在经由网络112、用户无线网络110和通信模块146传递之后,数字音频数据由音频CODEC153解压,且经由扬声器152传送至访客,扬声器152由扬声器驱动器151驱动。
进一步参看图3,本实施例中的一些可包括与信号装置168并联连接的分流器176。分流器176便于A/V记录和通信门铃130能够从AC电源134吸收功率,而不会意外触发信号装置168。在正常待机操作期间,分流器176呈现出穿过信号装置168的端子的相对较低的电阻,如几欧姆。因此,由A/V记录和通信门铃吸收的大部分电流流过分流器176,且不会流过信号装置168。然而,分流器176 包含电子电路(下文所述),其在低阻抗状态(例如,如几欧姆)与高阻抗状态(例如,如>1K欧姆)之间切换分流器176。当按下A/V记录和通信门铃130的前按钮148 时,电子开关166闭合,引起来自AC电源134的电压基本传送穿过并联的分流器176和信号装置168,而少量电压如大约1V传送穿过电子开关166。分流器 176中的电路感测该电压,且将分流器176切换至高阻抗状态,以便来自AC电源134的电力转移穿过信号装置168。转移的AC电力134高于引起信号装置168 发出声音所需的阈值。因此,按下门铃130的前按钮148引起信号装置168"响铃 ",警告门铃130安装到其上的结构内的任何人有访客在前门(或对应于门铃130 的位置的另一位置)。在一个非限制性实例中,电子开关166可为双向可控硅装置。
参看图4-6,A/V记录和通信门铃130还包括具有封壳180(图6)的壳体178、装固到封壳180的后壁上的背板182,以及上覆封壳180的罩184。参看图6,罩 184包括凹口186,其尺寸和形状确定成以紧密配合接合来容纳封壳180,使得封壳180的外表面抵靠并配合至罩184的内表面。封壳180的外部尺寸可与罩184 的内部尺寸紧密匹配,使得摩擦保持罩184围绕封壳180。作为备选或此外,封壳180和/或罩184可包括匹配特征188,如,一个或多个凸片、凹槽、槽口、柱等,以有助于围绕封壳180保持罩184。如图4和5中所示,背板182尺寸和形状确定成使得背板182的边缘从封壳180的边缘向外延伸,从而产生唇部190,当罩184与封壳180匹配时,罩184抵靠唇部190。在一些实施例中,不同颜色的多个罩184可提供成以便最终用户可定制他或她的A/V记录和通信门铃130 的外观。例如,A/V记录和通信门铃130可结合同一包装中的不同颜色的多个罩 184包装和出售。
参看图4,A/V记录和通信门铃130的前表面包括按钮148(也可称为前按钮 148,图3),其可操作地连接到处理器160上。在类似于上文参照图2所述的过程中,当访客按下前按钮148时,警告可发送至用户的客户端装置来通知用户有人在他或她的前门(或对应于A/V记录和通信门铃130的位置的另一个位置)。再参看图4,A/V记录和通信门铃130还包括相机154,其可操作地连接到处理器 160上且位于防护物192后方。如下文详细所述,相机154配置成从其视场内采集视频图像。那些视频图像可串流给用户的客户端装置和/或上传至远程网络装置来随后根据类似上文参照图2所述的过程查看。
参看图5,一对端子螺钉194延伸穿过背板182。端子螺钉194在其内端处连接到A/V记录和通信门铃130内的端子131,132(图3)上。端子螺钉194构造成接收电线来将A/V记录和通信门铃130经由端子131,132连接到A/V记录和通信门铃130安装到其上的结构的家用AC电源134上。在所示实施例中,端子螺钉194位于背板182的后表面198的凹入部分196内,以便端子螺钉194不会从A/V 记录和通信门铃130的外封套突出。因此,A/V记录和通信门铃130可安装到安装表面上,其中背板182的后表面198抵靠安装表面。背板182包括邻近其上缘和下缘的孔口200,以容纳安装硬件如螺钉(未示出),以用于将背板182(且因此 A/V记录和通信门铃130)装固到安装表面上。查看图6,封壳180包括邻近其上缘和下缘的对应的孔口202,其与背板182中的孔口200对准以容纳安装硬件。在某些实施例中,A/V记录和通信门铃130可包括安装板或支架(未示出),以便于将A/V记录和通信门铃130装固到安装表面上。
进一步参看图6,罩184包括前表面中的中心开口204。中心开口204尺寸和形状确定成容纳防护物192。在所示实施例中,防护物192大致为矩形,且包括前按钮148突出穿过的中心开口206。防护物192限定平行于封壳180的前表面208且在其前方的平面。当罩184与封壳180匹配时,如图4和10中所示,防护物192位于罩184的中心开口204内,使得防护物192的前表面210与罩184 的前表面212大致齐平,且防护物192的外缘与罩184中的中心开口204的内缘之间存在很少或没有间隙(图4)。
进一步参看图6,防护物192包括上部214(位于上方且在前按钮148侧部) 和下部216(位于下方且在前按钮148侧部)。防护物192的上部214和下部216 可为单独的件,且可包括不同的材料。防护物192的上部214可为透明或半透明的,以便其不干扰相机154的视场。例如,在某些实施例中,防护物192的上部 214可包括玻璃或塑料。如下文详细所述,可操作地连接到处理器160上的麦克风150位于防护物192的上部214后方。因此,上部214可包括开口218,其便于声音穿过防护物192,以便麦克风150较好能够从A/V记录和通信门铃130周围的区域获得声音。
防护物192的下部216可包括对于红外(IR)光大致透明的材料,但相对于可见光谱中的光部分地或基本不透明。例如,在某些实施例中,防护物192的下部 216可包括塑料,如,聚碳酸酯。因此,防护物192的下部216不干扰来自IR光源156的IR光的透射,IR光源156位于下部216后方。如下文详细所述,两者都可操作地连接到处理器160上的IR光源156和IR截止滤镜158便于相机154 的"夜视"功能。
防护物192的上部214和/或下部216可抵靠下覆的盖220(图10),其可与封壳180整体结合或可为单独件。盖220,可以是不透明的,可包括对应于相机154 的位置的第一开口222、对应于麦克风150的位置和防护物192的上部214中的开口218的第二开口(未示出),以及对应于IR光源156的位置的第三开口(未示出)。
图7-10示出了A/V记录和通信门铃130的各种内部构件。图7-9为门铃130 的前部透视图,其中除去了罩184和封壳180,而图10为穿过图4中的线10-10 截取的门铃130的右侧截面视图。参看图7和8,A/V记录和通信门铃130还包括主印刷电路板(PCB)224和前PCB226。参看图8,前PCB226包括按钮致动器 228。参看图7,8和10,前按钮148位于按钮致动器228的前部中。前按钮148 包括杆230(图10),其延伸到壳体178中以接触按钮致动器228。当按下前按钮 148时,杆230压下按钮致动器228,从而闭合如下文所述的电子开关166(图8)。
参看图8,前PCB226还包括指示灯162,其可在按下门铃130的前按钮148 时照明。在所示实施例中,指示灯162包括发光二极管(LED162),其表面安装到前PCB226的前表面上,且布置成围绕按钮致动器228的圆。本实施例不限于指示灯162为LED,且在备选实施例中,指示灯162可包括任何其它类型的发光装置。本实施例也不由图8中所示的指示灯162的数目限制,也不由它们布置的图案限制。
参看图7,门铃130还包括光管232。光管232为环绕前按钮148的透明或半透明的环。参看图4,光管232位于前按钮148与防护物192中的中心开口206 之间的环形空间中,其中光管232的前表面234与防护物192的前表面210大致齐平。参看图7和10,光管232的后部包括多个柱236,其位置对应于LED162 的位置。当LED162照明时,光透射穿过柱236和光管232的主体,以便光在光管232的前表面234处可见。LED162和光管232因此提供围绕前按钮148的照明环。例如,光管232可包括塑料,或能够透射光的任何其它适合的材料。
LED162和光管232可作用为访客和/或用户的视觉指示器。例如,LED162 可在触动时照明,或保持连续照明。一方面,LED162可改变颜色以指出已经按下前按钮148。LED162还可指出电池142需要再充电,或电池142目前在充电,或电池142的充电已结束。LED162可指出与用户的无线网络的连接良好、受限、较差或未连接。LED162可使用可能与从扬声器152发射的音频提示潜在结合的视觉提示来引导用户通过设置或安装步骤。
进一步参看图7,A/V记录和通信门铃130还包括可再充电的电池142。如下文进一步详细所述,A/V记录和通信门铃130连接到外部电源134(图3)如AC 干线上。A/V记录和通信门铃130主要由外部电源134供能,但也可吸收来自可再充电池142的电力,以免超过来自外部电源134的电力的阈值量,从而避免使信号装置168意外发声。参看图3,电池142可操作地连接到电源管理器140上。如下文所述,电源管理器140控制从电池142吸收的电力量,以补充从外部AC 电源134吸收的电力,以在需要补充电力时对A/V记录和通信门铃130供能。电源管理器140还使用从外部电源134吸收的电力控制电池142的再充。例如,电池142可为锂离子电池,或任何其它类型的可再充电池。
进一步参看图7,A/V记录和通信门铃130还包括相机154。相机154联接到前PCB226的前表面上,且包括透镜238和成像处理器240(图9)。相机透镜238 可为能够将光聚焦到相机154中以便可采集清楚的图像的透镜。例如,相机154 可包括高清(HD)视频相机,如能够以720P或更好的图像显示分辨率采集视频图像的相机。在某些当前实施例中,相机154可用于检测如下文所述的视场内的运动。
进一步参看图7,A/V记录和通信门铃130还包括红外(IR)光源242。在所示实施例中,IR光源242包括联接到IR LED印刷电路板(PCB)244上的IR发光二极管(LED)242。在备选实施例中,IR LED242可不包括单独的PCB244,且例如可联接到前PCB226上。
参看图7和10,IR LED PCB244位于前按钮148(图7)下方,且在防护物192(图 10)的下部216后方。如上文所述,防护物192的下部216对于IR光透明,但可对应于可见光谱中光不透明。图7A示出了包括三个IR LED242的IR LED PCB244'的备选实施例。在包括图7A的IR LED PCB244'或具有一个以上的IR LED242的任何IR LED PCB的实施例中,盖中的第三开口的尺寸可增大以容纳较大尺寸的IR LED PCB244'。
IR LED242可被触发,以在检测到低水平的环境光时启动。在启动时,从IR LED242发射的IR光照亮相机154的视场。可配置成检测IR光的相机154然后可在IR光从相机154的视场内的物体反射时采集由IR LED242发射的IR光,以便A/V记录和通信门铃130可在夜间清楚地采集图像(可称为"夜视")。
参看图9,A/V记录和通信门铃130还包括IR截止滤镜158。IR截止滤镜 158为机械快门,其可有选择地定位在透镜238与相机154的图像传感器之间。在日间,或每当存在足够量的环境光时,IR截止滤镜158定位在透镜238与图像传感器之间,以滤除IR光,以便其不会在人眼看到它们时使图像的颜色失真。在夜间,或每当存在很少或没有环境光时,IR截止滤镜158从透镜238与图像传感器之间的空间取回,以便相机154对于IR光("夜视")敏感。在一些实施例中,相机154用作光检测器,以用于控制IR截止滤波器158的当前状态和使IRLED242开启和关闭。在一些实施例中,A/V记录和通信门铃130由与AC干线的连接供能且因此相机154总是通电,便于将相机154用作光检测器。然而,在其它实施例中,A/V记录和通信门铃130可包括与相机154分开的光传感器,以用于控制IR截止滤波器158和IR LED242。
回头查看图6,A/V记录和通信门铃130还包括重置按钮170。重置按钮170 接触联接到前PCB226上的重置按钮致动器246(图8)。当按下重置按钮170时,其可接触重置按钮致动器246,其可触发储存在非易失性存储器174和/或存储器 172(图3)处的任何数据的擦除,和/或可触发处理器160的重启。
图11-13还示出了A/V记录和通信门铃130的内部构件。图11-13为门铃130 的后部透视图,其中背板182和附加的构件除去。例如,在图11中,背板182 除去,而在图12中,背板182和主PCB224除去,且在图13中,背板182、主 PCB224和前PCB226除去。参看图11,若干构件联接到主PCB224的后表面上,包括通信模块146、处理器160、存储器172和非易失性存储器174。这些构件中的各个的功能在下文中描述。参看图12,若干构件联接到前PCB226的后表面上,包括电源管理器140、电源定序器144、AC/DC整流器136、DC/DC转换器138 和用于指示灯162的控制器164。这些构件中的各个的功能也在下文中描述。查看图13,若干构件在封壳180内可见,包括麦克风150、扬声器室248(扬声器 152位于其中),以及用于通信模块146的天线250。这些构件中的各个的功能也在下文中描述。
参看图7,天线250联接到主PCB224的前表面上,且可操作地连接到通信模块146上,通信模块146联接到主PCB224(图11)的后表面上。麦克风150,也可联接到主PCB224的前表面上,位于防护物192的上部214中的开口218(图4) 附近,以便从A/V记录和通信门铃130周围的区域发出的声音可穿过开口218 且由麦克风150检测到。参看图13,扬声器室248位于封壳180的底部附近。扬声器室248包括扬声器152位于其中的中空封壳。中空扬声器室248放大由扬声器152产生的声音,以便它们可由A/V记录和通信门铃130附近的区域中的访客较好地听到。参看图5到13,罩184的下表面252和封壳180的下表面(未示出) 可包括声学开口254,由扬声器152产生的声音可穿过其,以便它们可由A/V记录和通信门铃130附近区域中的访客较好听到。在所示实施例中,声学开口254 大体上定形为矩形,具有大致延伸穿过罩184(且还有封壳180)的下表面252的长度。然而,所示形状仅为一个实例。参看图5,罩184的下表面252还可包括用于接收安全螺钉(未示出)的开口256。安全螺钉可延伸穿过开口256且延伸到封壳180中的类似定位的开口中,以将罩184装固到封壳180上。如果门铃130安装到安装支架(未示出)上,则安全螺钉还可将门铃130保持在安装支架上。
参看图13,A/V记录和通信门铃130还可包括电池加热器258。本A/V记录和通信门铃130构造成户外使用,包括在寒冷气候中。然而,较冷的温度可引起可再充电池的负面性能问题,如,减小的能量容量、增加的内部电阻、降低的无破坏情况下的充电能力,以及降低的供应负载电流的能力。电池加热器258有助于保持可再充电池142较热,以便减少或消除前述负面性能问题。在所示实施例中,电池加热器258包括大致平的薄板,其抵靠可再充电池142的侧表面。例如,电池加热器258可包括电阻加热元件,其在电流穿过其时产生热。电池加热器258 因此可操作地联接到电源管理器140和/或电源定序器144(图12)上。在一些实施例中,可再充电池142可包括可操作地连接到处理器160上的热敏电阻器("热敏电阻",未示出),以便电池142的温度可监测到,且供应至电池加热器258的电力量可自适应地控制来将可再充电池142保持在期望的温度范围内。
图14为示出本A/V记录和通信门铃130的用于从电池142吸收补充电力以便避免连接的信号装置168的意外发声的过程的实施例的流程图。在框B280处, A/V记录和通信门铃130从外部电源吸收低于阈值电力的电力。例如,如图3中所示,外部电源可为AC电源134。例如,阈值电力可为信号装置168(图3)将发声的电力水平。在一个非限制性实例中,阈值电力可在DC/DC转换器138(图3) 的输出处测得。例如,阈值电力可由电源管理器140(图3)测得。在一个非限制性实例中,如在DC/DC转换器138的输出处测得的阈值功率可等于1.4A。
在框B282处,过程确定从外部电源134吸收的电力是否达到阈值电力。在一些实施例中,例如,电源管理器140(图3)可确定从外部电源134吸收的电力是否达到阈值电力。如果从外部电源134吸收的电力未达到阈值电力,则过程循环回框B280。然而,如果从外部电源134吸收的电力达到阈值电力,则过程移动到框B284。在框B284处,A/V记录和通信门铃130按需要从电池142吸收补充电力,以便从外部电源134吸收的电力不超过阈值电力。以此方式,图14的过程避免了连接的信号装置168的意外发声。从外部电源134吸收的电力可达到阈值电力的方案的实例包括但不限于,当将IR截止滤镜158从日间模式切换至夜间模式时(且反之亦然),或当呼叫在A/V记录和通信门铃130处的访客与使用客户端装置的用户之间进行时,且IR光源156照亮。在一些实施例中,当从外部电源134吸收的电力低于阈值电力时,电源管理器140可将从外部电源134吸收的电力的部分引导至电池142,以便对电池142再充电。
如上文所述,且回头参看图3,本实施例中的一些可包括穿过信号装置168 的端子并联连接的分流器176。分流器176便于A/V记录和通信门铃130能够从 AC电源134吸收功率,而不会意外触发信号装置168。图15示出了分流器176 的示例性实施例。参看图15,分流器176包括全波桥式整流器300、电容器302、二极管304、分流器开关306、第一电阻器RShunt308和第二电阻器RBias 310。在一些实施例中,例如,分流器开关306可为光电耦合开关。第一电阻器RShunt 308 呈现出相对较低的电阻抗,例如,如,几欧姆,而第二电阻器RBias 310呈现出较高的电阻抗,例如,如,>1K欧姆。
在正常待机操作期间,分流器开关306闭合。因此,分流器176呈现出穿过信号装置168的端子AC1,AC2的相对较低的电阻抗,因为第一电阻器RShunt 308 的阻抗相对较低,且开关的阻抗甚至更低,在一个实例中,如大约1欧姆或更小。因此,由A/V记录和通信门铃130吸收的大部分电流流过分流器176,且不会流过信号装置168。然而,当按下A/V记录和通信门铃130的前按钮148时,电子开关166闭合,引起来自AC电源134的电压基本传送穿过并联的分流器176和信号装置168,而如果其例如实施为双向可控硅,则少量电压(例如,如大约1V)传送穿过电子开关166。分流器176中的电路感测穿过其端子AC1,AC2的电压,引起分流器开关306断开,这使分流器176进入高阻抗状态。当分流器176接收到足够的AC电压时,全波桥式整流器300提供和输出足够的DC电压,使得由电阻器310Rbias偏压的二极管304传导足够的电流来引起开关306变为断开或很高阻抗的状态。因此,分流器176的切换动作使得几乎所有来自AC电源134的可用电力在期望时可由信号装置168使用。从AC电源134转移的AC电力的量高于引起信号装置168发出声音所需的阈值。因此,按下门铃130的前按钮148 引起信号装置168发声,警告门铃130安装到其上的结构内的任何人有访客在前门(或对应于门铃130的位置的另一位置)。
继续参看图15,分流器176还包括第一比较器电路312和第二比较器电路 314。图16和17为分别示出图15的分流器176的第一比较器324电路312和第二比较器电路314的示例性实施例的电路图。图16和17的比较器312,314都为开路集电极类型或开路漏极类型。这些类型的比较器是有利的,因为它们允许输出绑在一起,而没有冲突,通常称为"线或"连接。如下文进一步所述,当在电子开关166(图3)处检测到断开事件时,第一比较器电路312用于使分流器开关306 的状态回到常闭低阻抗状态的目的。第二比较器电路314用作超时安全触发器,在第一比较器312不能执行其预期功能的情况下,使分流器开关306的状态回到常闭低阻抗状态。
参看图16,第一比较器电路312包括第一比较器316,以及在其两个输入 318,320的各个处的RC网络。第一比较器316的第一(正)输入318具有RC网络,其具有时间常数Tau1,其中Tau1=C1*R1。第一比较器316的第二(负)输入320 具有分压器R2/(R2+R3)和时间常数Tau2,其中Tau2=C2*((R2*R3)/((R2+R3)))。参看图18和19,其为图16的第一比较器电路312的波形图,第一比较器电路312 的表现为如下。在时间t1,当电容器302(图15)处的VDC由于电子开关(图3)的闭合而缓升时,对第一比较器316的输入318,320上升,其中V2上升较慢且渐进地接近VMAX*(R2/(R2+R3)),而V1上升较快,且接近VMAX。对于电子开关166闭合时的所有时间,比率R2/(R2+R3)可基于噪音水平考虑选择,特别是确保以预定裕度进入第一比较器316的正驱动。这确保了第一比较器316的输出VOUT 322将为高阻抗,因为其为开路集电极类型或开路漏极类型的输出。在电子开关166在时间t2处断开时,电容器302处的电压VDC下降,且电压V1降低到低于V2。第一比较器316通过驱动其输出VOUT 322开启来响应,这降低电压,且开始关闭分流器开关306中的二极管304。分流器开关306通过回归其常闭位置来响应。
参看图17,第二比较器电路314包括第二比较器324,以及其两个输入 326,328的各个处的RC网络,但其中二极管330加入一个串联分支中。第二比较器324的第一(正)输入326接收VDC的衰减版本。更准确地说,其接收由VDC *(R6/(R6+R5))给出的电压。在一些实施例中,电容器(未示出)可穿过R6提供,因为一些滤波可为有利的。第二比较器324的第二(负)输入328接收在VDC缓升之后缓慢上升的电压V4。参看图20和21,其为图17的第二比较器电路314的波形图,第二比较器电路314的表现为如下。上升波形由V4(t)= VDCMAX*(1-exp(-t/Tau3))给出,其中Tau3=C4*R4。尽管V4渐进地接近VDCMAX,但其将在时间t3处触及VDCMAX*(R6/(R6+R5)),且由t3=Tau3*ln(1+R6/R5)给出。由于反馈机制中的延迟,电压将实际上高于V3,引起第二比较器324的输出VOUT 332降低。这引起分流器开关306中的二极管304放电且关闭,这继而又引起SW1中的分流器开关306恢复其常闭位置。反馈机制为正,其中二极管304的关闭使分流器176在低阻抗状态下,这引起二极管304甚至更快关闭,因为如果电子开关166未闭合,则分流器176的低阻抗状态将使AC1,AC2端子收缩。减小穿过 AC1,AC2的电压将减小全波桥式整流器300,VDC的输出。
图22为示出连接到根据本公开内容的各种方面的本A/V记录和通信门铃 130上的信号装置168的发声过程的实施例的流程图。在框B380处,A/V记录和通信门铃130从外部电源吸收电力。例如,如图3中所示,外部电源可为AC 电源134。在框B382处,电力流过并联的信号装置168和分流器176,且分流器 176处于低阻抗状态。在框B384处,过程确定是否按下前按钮148。如果未按下前按钮148,则过程回到框B382。然而,如果已按下前按钮148,则过程移动到框B386。在框B386处,电子开关166闭合,从而引起分流器176过渡到高阻抗状态,这继而又引起从外部电源吸收的电力输送穿过信号装置168,这继而又引起信号装置168发出声音。另外,当按下前按钮148时,A/V记录和通信门铃130 的扬声器152可发出声音来警告扬声器152的听力范围内的任何人有访客按下前按钮148。
图23为示出连接到根据本公开内容的各种方面的本A/V记录和通信门铃 130上的信号装置168的发声过程的另一个实施例的流程图。在框B350处,A/V 记录和通信门铃130从外部电源吸收电力。例如,如图3中所示,外部电源可为 AC电源134。在框B352处,电力流过并联的信号装置168和分流器176,且分流器176处于低阻抗状态。在框B354处,过程确定是否按下前按钮148。如果未按下前按钮148,则过程回到框B352。然而,如果已按下前按钮148,则过程移动到框B356。另外,当按下前按钮148时,A/V记录和通信门铃130的扬声器152可发出声音来警告扬声器152的听力范围内的任何人有访客按下前按钮 148。
在框B356处,过程确定电池142中的电力是否高于阈值。该确定有助于确保电池142不会完全耗尽,同时电源管理器140从电池142吸收补充电力。如果电池142中的电力不高于阈值,则过程回到框B352。然而,如果电池142中的电力高于阈值,则过程移动到框B358。在框B358处,电子开关166闭合,从而引起分流器176过渡到高阻抗状态,这继而又引起从外部电源吸收的电力输送穿过信号装置168,这继而又引起信号装置168发出声音。
另外在框B358处,启动第一计时器。例如,可由处理器160实施的第一计时器允许了若干优点。例如,第一计时器提高了本A/V记录和通信门铃130与不同类型的现有信号装置168的兼容性。许多现有信号装置为两个类型:机电和电子。机电信号装置通常包括一对金属管(或板),其调谐成不同音符,且在被撞击时用作谐振器。柱塞在快速连续撞击管或板,产生"叮咚"声,其为许多传统门铃的特征。相比之下,电子信号装置通常包括用作电声学换能器的声音扬声器。在许多情况中,可使扬声器演奏具有不同持续时间的铃声。
在本A/V记录和通信门铃130的一些实施例的初始设置期间,第一计时器的持续时间可根据其配对的信号装置168的类型设置,且第一计时器的持续时间可定制。例如,如果门铃130与机电信号装置168配对,则第一计时器可设置成相对较短持续时间,如,250ms。第一计时器的短持续时间允许了机电信号装置168 发出特征"叮咚"声,因为信号装置168的柱塞将在电子开关166闭合时撞击第一个金属管(或板),且在电子开关166断开时撞击第二个金属管(或板)。如果门铃130与机电信号装置168配对,则第一计时器的持续时间可预设(不可由用户定制)。然而,如果门铃130与电子信号装置168配对,则第一计时器可设置成相对较长持续时间,如,从1秒到10秒,且第一计时器的持续时间可由用户选择。例如,如果用户的电子信号装置168演奏具有大约3秒的持续时间的铃声,则用户可将第一计时器的持续时间设置为大约3秒。
在本A/V记录和通信门铃130的一些实施例的初始设置期间,可提示用户来指出门铃130将与哪种信号装置168配对。如果用户指出信号装置168为机电的,则过程可将第一计时器的持续时间自动地设置为相对较短持续时间。然而,如果用户指出信号装置168为电子的,则过程可提示用户输入第一计时器的期望持续时间。在一些实施例中,过程可提示用户持续时间必须在预设范围内。
在框B360处,过程确定第一计时器是否过期。如果第一计时器过期,则过程移动到框B364,这在下文中描述。然而,如果第一计时器未过期,则过程移动到框B362。在框B362处,该过程确定回复用户的客户端装置的呼叫的通知是否接收到。如果未接收到回复用户的客户端装置的呼叫的通知,则过程回到框 B360。然而,如果接收到回复用户的客户端装置的呼叫的通知,则过程移动到框 B364。在框B364处,电子开关166断开,且第二计时器启动。例如,可由处理器160实施的第二计时器防止前按钮148的随后按下而闭合电子开关166,从而防止访客使信号装置168反复地发声(通过快速按下和再按前按钮148)。第二计时器还允许电池142再充电的时间。过程然后移动至框B366。在框B366处,过程确定是否按下前按钮148。如果未按下前按钮148,则过程回到框B366。然而,如果已按下前按钮148,则过程移动到框B368。在框B368处,过程确定第二计时器是否过期。如果第二计时器未过期,则过程回到框B366。然而,如果第二计时器过期,则过程回到框B356。
在一些实施例中,本A/V记录和通信门铃130可在访客按下前按钮148之前检测访客(通过检测运动)。在此情况下,A/V记录和通信门铃130可以以类似于上文参照图2的框B202-B210所述的方式开始与用户的客户端装置的呼叫。如果在访客按下A/V记录和通信门铃130的前按钮148之前用户在他或她的客户端装置上回复呼叫,则只要访客与用户之间的呼叫仍在进行,则前按钮148可被挡住。即,如果访客在访客与用户之间的呼叫进行时按下前按钮148,则可防止电子开关166闭合。然而,如果访客在用户在他或她的客户端装置上回复呼叫之前按下 A/V记录和通信门铃130的前按钮148,则过程可根据上文参照图23所述的进行 (在框B354处开始)。
本实施例中的一些提供了有利的运动检测算法和技术。例如,在初始设置过程期间或在A/V记录和通信门铃130设置之后的任何时间,用户可将相机154 的视场400内的一个或多个区域指定为相关运动区域,也称为"侵入区域"。参看图24,当配置相机154的运动检测时,配置过程可向用户呈现相机154的视场 400的视觉表现。例如,在用户的客户端装置800如智能电话上执行的应用可在用户的客户端装置800(图25)的显示器806上显示来自用户的A/V记录和通信门铃130的相机154的实时取景。配置过程可提示用户通过选择用户的客户端装置 800的显示器806上的区域来指定一个或多个侵入区域402。例如,用户可在显示器806上画出一个或多个多边形404,406,408来指定侵入区域402。如果用户的客户端装置800的显示器806为触摸屏,则用户可通过用他或她的手指在显示器 806上划出多边形404,406,408来指定侵入区域402。配置过程可允许用户指定具有任何形状和/或边数的侵入区域402。例如,侵入区域402可为规则多边形,如,图24中所示的正方形404、矩形406和六边形408,或任何其它类型的常规多边形,如,圆、五边形、八边形、十边形等,或任何其它无规则多边形。配置过程可允许用户指定任何数目的侵入区域402,如,一个侵入区域402、两个侵入区域402、三个侵入区域402等。当产生所有期望的侵入区域402时,配置过程可提示用户保存侵入区域402,此后,产生的侵入区域402可从用户的客户端装置 800发送至网络中的装置,如,服务器900C(图26),且经由用户的无线网络110(图 1)至用户的A/V记录和通信门铃130。
在已指定的一个或多个侵入区域402,本运动检测算法和技术的实施例可结合那些侵入区域402。例如,可一直通电的相机154可连续地监测视场400内的运动。然而,A/V记录和通信门铃130可不开始对用户的客户端装置800记录和 /或串流视频,除非且直到移动物体进入一个侵入区域402。记录和/或串流可继续,直到移动物体离开其之前进入的侵入区域402。此外,如果移动物体停止移动,但仍在侵入区域402,则记录和/或串流可继续,同时物体在侵入区域402内保持静止。本实施例的该方面产生了优于依靠通常仅检测运动物体且因此通常不记录和/或串流静止物体的其它类型的运动传感器如被动IR传感器的系统的优点。当然,物体可为人。
本实施例中的一些可结合运动和检测算法和技术,其根据环境光的水平改变。大体上,在日间记录的视频质量好到足以检测相关移动物体,同时正确地滤除其它不必要和不需要的移动物体(例如,在风中摇摆的树枝或旗、太阳炫光等)。然而,在夜间,A/V记录和通信门铃130开启IR光源156以增大进入的光强度。然而,光强度水平可由其它光源影响,如走廊灯、户外安全灯、街灯和过往汽车的头灯。这些光源优选被滤除,以便减少假阳性(也称为假警报)。因此,为了准确地检测相关移动物体同时正确地滤除其它不必要和不需要的移动物体,本A/V 记录和通信门铃130的实施例可在日间期间使用与夜间不同的运动检测算法。
例如,如上文所述,A/V记录和通信门铃130可不开始对用户的客户端装置 800记录和/或串流视频,除非且直到移动物体进入一个侵入区域402。然而,在低水平环境光的周期期间,如,黄昏之后,A/V记录和通信门铃130可不开始对用户的客户端装置800记录和/或串流视频,除非且直到进入一个侵入区域402 移动物体是人。在本实施例中的一些中,用于确定移动物体是否是人的过程将移动物体的运动特征与数据集比较。例如,在各帧中,A/V记录和通信门铃130可检测物体区域、从那些物体区域取得特征,且然后将那些特征与数据集中的训练特征相比较。如果比较结果和置信水平高于预定阈值,则算法在检测的物体区域上返回阳性输出(例如,人)。因此,例如,在日间,一旦任何移动物体进入一个侵入区域402,则A/V记录和通信门铃130可开始向用户的客户端装置800记录和/或串流视频,但在夜间,只有进入一个侵入区域402的物体是人时,A/V记录和通信门铃130才可开始对用户的客户端装置800记录和/或串流视频。
夜间在移动的人与移动的非人物体之间区分可有助于减少假阳性,因为夜间运动检测可由不一致的照明条件影响。例如,在夜间,A/V记录和通信门铃可将环境光的突然变化如走廊灯开启转译为运动。在本实施例中,通过将对用户的客户端装置800的记录和/或串流视频限于侵入区域402中的检测物体是人时的那些情况,来减少这些类型的假阳性。
用于确定侵入区域402中的检测物体是否是人的技术的一个示例性实施例通过跟踪各个物体的质量中心且基于观察到的质量中心的运动预计物体的轨迹来跟踪运动物体。在一些实施例中,检测区域的任意形状的质量中心可计算为多个小几何中心区域的平均值。在小几何中心的有限数目的情况下,总几何中心可计算为:
Rn中的k个点x1,x2...xk的有限集的几何中心为
C=(x1+x2+…+xk)/k
通过跟踪各个物体的质量中心且基于观察到的质量中心的运动来预计物体轨迹以跟踪移动物体,可有利地减少假阳性。例如,移动穿过相机154的视场400 的人通常遵循可预计的轨迹。如果人在给定瞬间沿第一方向移动,则人可能在下一瞬间沿相同方向移动。相比之下,在相机154的视场400内移动的许多物体遵循很不可预计的轨迹。例如,在微风中摆动的树枝遵循有些随机的轨迹,其取决于风在任何给定时刻吹动的方式。因此,通过试图预计移动穿过相机154的视场 400的物体的质量中心的轨迹,且然后确定物体是否实际上遵循预计的轨迹,则本实施例可作出关于跟踪的物体是否是相关物体如人或另一物体如树枝的有根据的推测。就此轨迹分析而言,本A/V记录和通信门铃130的实施例可通过将轨迹分析与各个帧中的其它变化的检测组合来成功地将相关物体与假阳性区分开。
本实施例中的一些提供了有利的夜视算法和技术来用于确定何时启动夜视模式和何时停用夜视模式。当启动夜视模式时,IR光源156可照明(开启),IR截止滤镜158可关闭,且相机154可从彩色模式过渡至灰度模式。相反,当停用夜视模式时,IR光源156可关闭,IR截止滤镜158可开启,且相机154可从灰度模式过渡至彩色模式。
在一个实例性技术中,本夜视算法中的一些实施例可测量像素的平均亮度和由相机154拍摄的视频的各个帧中的像素的平均标准偏差。平均亮度和平均标准偏差然后可通过保持各个值的移动平均值在遍及各帧(across frames)来跟踪。如果两个值的移动平均值降到低于第一对阈值,则A/V记录和通信门铃130可启动夜视模式。相反,如果两个值的移动平均值上升到高于第二对阈值,则A/V记录和通信门铃130可停用夜视模式。例如,如果平均亮度(AL)的移动平均值降到低于第一阈值(AL1),且平均标准偏差(ASD)的移动平均值降到低于第一阈值 (ASD1),则A/V记录和通信门铃130可启动夜视模式。相反,如果平均亮度(AL) 的移动平均值上升到高于第一阈值(AL2),且平均标准偏差(ASD)的移动平均值上升到高于第二阈值(ASD2),则A/V记录和通信门铃130可停用夜视模式。对于启动夜视模式和停用夜视模式使用单独的阈值,有助于防止A/V记录和通信门铃 130在衰退的光周期如黄昏期间和在上升的光如清晨期间在夜视模式与非夜视模式之间振荡。
在一些实施例中,当跟踪平均亮度(AL)和平均标准偏差(ASD)的移动平均值时,光条件的突然变化可忽略。例如,当夜视模式启用时(例如,黄昏之后),如果走廊灯在A/V记录和通信门铃130附近开启,则像素中的平均亮度和平均标准偏差将突然上升。但是,其仍在黄昏之后,且走廊灯可很快关闭,故其可有利地保持夜视模式启用。因此,本实施例中的一些可不将值AL和ASD的这些突然变化纳入那些值的移动平均值中。
在一些实施例中,A/V记录和通信门铃130的与大物体或结构的邻近可影响启动或停用夜视模式。例如,如果A/V记录和通信门铃130从结构的壁直接穿过定位,则由IR光源156生成的IR光的较大百分比可朝相机154反射回。该反射的IR光可引起A/V记录和通信门铃130甚至在低环境光的条件下停用夜视模式,因为反射到相机154中的IR光增大平均光强度值。基于帧强度水平的常规夜视算法将引起夜视模式甚至在当前环境光水平较低时停用。因此,本实施例中的一些可通过测量相机154的视场400中的多少像素饱和来补偿该情形。然后,通过将一定数目的饱和像素与阈值相比较,过程可确定是否将A/V记录和通信门铃 130保持在夜视模式。例如,如果夜视模式启用,且饱和像素的数目高于阈值,则夜视模式即使在AL和ASD的值上升到高于第二对阈值(AL2,ASD2)时也仍启用。
如上文所述,本实施例将A/V记录和通信门铃的功耗有利地限于低于引起信号装置发声(除按下门铃的前按钮时外)所需的阈值的量。因此,本A/V记录和通信门铃可连接到现有的家用AC电源和现有信号装置上,而不会引起信号装置的意外发声。
本实施例连接到现有的家用AC电源上的能力产生若干优点。例如,本A/V 记录和通信门铃的相机可连续地通电。在典型的电池供能的A/V记录和通信门铃中,相机仅在部分时间通电,以便电池不会过快用尽。相比之下,本实施例不依靠电池作为主要(或唯一)电源,且因此能够保持相机连续通电。由于相机能够连续通电,故其可一直记录,且记录片段可连续地储存在滚动缓冲器或滑动窗中。在一些实施例中,大约10-15秒的记录片段可连续地储存在滚动缓冲器或滑动窗中。另外,由于相机能够连续地通电,故其可用于运动检测,因此消除了对单独的运动检测装置(如,被动红外传感器(PIR))的任何需要。消除PIR简化了A/V记录和通信门铃的设计,且允许门铃制造成更紧凑。另外,由于相机能够连续地通电,故其可用作光检测器,以用于控制IR截止滤镜的当前状态和开启和关闭IR LED。将相机用作光检测器消除了对单独的光检测器的任何需要,从而进一步简化了A/V记录和通信门铃的设计,且允许了门铃制造成更紧凑。
图25为本实施例可在其上根据本公开内容的各种方面实施例的客户端装置 800的功能框图。参照图1所述的用户的客户端装置114可包括客户端装置800 中的一些或所有构件和/或功能。例如,客户端装置800可包括智能电话。
参看图25,客户端装置800包括处理器802、存储器804、用户界面806、通信模块808和数据端口810。这些构件由互连的总线812通信地联接在一起。处理器802可包括用于智能电话和/或便携式计算装置中的任何处理器,如,ARM 处理器(基于由Advanced RISCMachines(ARM)开发的RISC(精简指令集计算机) 构造的处理器)。在一些实施例中,处理器802可包括一个或多个其它处理器,如,一个或多个常规微处理器和/或一个或多个补充协同处理器,如数学协同处理器。
存储器804可包括操作存储器如随机存取存储器(RAM),以及数据储存器,如只读存储器(ROM)、硬盘驱动器、闪速存储器,或任何其它适合的存储器/储存元件。存储器804可包括可除去的存储器元件,如,CompactFlash卡、多媒体卡 (MMC)和/或安全数字(SD)卡。在一些实施例中,存储器804可包括磁性、光学和/或半导体存储器的组合,且例如,可包括RAM、ROM、闪速驱动器和/或硬盘或驱动器。例如,处理器802和存储器804可分别完全位于单个装置中,或可由通信介质连接到彼此上,如,USB端口、串行端口线缆、同轴线缆、以太网类型的线缆、电话线、射频收发器或其它类似的无线或有线介质或前述的组合。例如,处理器802可经由数据端口810连接到存储器804上。
用户界面806可包括适用于智能电话和/或便携式计算装置任何用户界面或呈现元件如小键盘、显示屏、触摸屏、麦克风和扬声器。通信模块808配置成处理客户端装置800与其它外部装置或接收器之间的通信链路,且适当地路由进入 /离开的数据。例如,来自数据端口810的进入数据可在引导至处理器802之前经由通信模块808路由,且来自处理器802的离开数据可在引导至数据端口810之前经由通信模块808路由。通信模块808可包括一个或多个收发器模块,其能够发射和接收数据,且例如可使用一个或多个协议和/或技术,如,GSM、UMTS (3GSM)、IS-95(CDMA one)、IS-2000(CDMA 2000)、LTE、FDMA、TDMA、 W-CDMA、CDMA、OFDMA、Wi-Fi、WiMAX或任何其它协议和/或技术。
数据端口810可为任何类型的连接器,其用于与智能电话和/或便携式计算装置物理地对接,如,微型USB端口或30针连接器或连接器。在其它实施例中,数据端口810可包括多个通信通道,以用于例如与其它处理器、服务器和/或客户端端子同时通信。
存储器804可储存指令来与其它系统如计算机通信。例如,存储器804可储存适于根据本实施例指示处理器802的程序(例如,计算机程序代码)。指令还可包括程序元件,如,操作系统。尽管程序中的指令的顺序的执行引起处理器802 执行本文所述的处理步骤,但硬接线电路可用于替代或组合软件/固件指令来实施本实施例的处理。因此,本实施例不限于硬件和软件的任何特定组合。
图26为本实施例可在其上根据本公开内容的各种方面实施的通用计算系统的功能框图。计算机系统900可执行上述操作中的至少一些。计算机系统900可体现为个人计算机(也称为桌面计算机)900A、便携式计算机(也称为膝上或笔记本计算机)900B和/或服务器900C中的至少一者。服务器为计算机程序和/或机器,其等待来自其它机器或软件(客户端)的请求且响应于它们。服务器通常处理数据。服务器的目的在于在客户端之间共享数据和/或硬件和/或软件资源。该架构称为客户端服务器模型。客户端可在同一计算机上运行,或可在网络上连接到服务器上。计算服务器的实例包括数据库服务器、文件服务器、邮件服务器、打印服务器、网络服务器、游戏服务器和应用服务器。用语服务器可较宽地构造成包括与一个或多个客户端过程共享资源的任何计算机化的过程。
计算机系统900可包括至少一个处理器910、存储器920、至少一个储存装置930和输入/输出(I/O)装置940。一些或所有构件910,920,930,940可经由系统总线950互连。处理器910可为单线程或多线程的,且可具有一个或多个内核。处理器910可执行指令,如,储存在存储器920中和/或储存装置930中的那些。信息可使用一个或多个I/O装置940接收和输出。
存储器920可储存信息,且可为计算机可读介质,如,易失性或非易失性存储器。储存装置930可提供系统900的储存,且可为计算机可读介质。在各种方面,储存装置930可为闪速存储器装置、硬盘装置、光盘装置、带装置,或任何其它类型的储存装置。
I/O装置940可提供系统900的输入/输出操作。I/O装置940可包括键盘、指针装置和/或麦克风。I/O装置940还可包括用于显示图形用户界面的显示器单元、扬声器和/或打印机。外部数据可储存在一个或多个可存取的外部数据库960 中。
本文所述的本实施例的特征可在数字电子电路中实施,且/或在计算机硬件、固件、软件和/或它们的组合中实施。本实施例的特征可在有形地体现在信息载体中的计算机程序产品中实施,如,机器可读的储存装置,和/或以传播信号实施,以由可编程处理器执行。本方法步骤的实施例可由可编程处理器执行,可编程处理器执行指令程序来通过操作输入数据和生成输出来执行所述实施方式的功能。
本文所述的本实施例的特征可在一个或多个计算机程序中实施,程序可在可编程系统中执行,可编程系统包括至少一个可编程处理器,其联接成从数据储存系统、至少一个输入装置和至少一个输出装置接收数据和/或指令形式,且将数据和/或指令传输至它们。计算机程序可包括指令集,其可在计算机中直接地或间接地使用,以执行某些活动或带来某些结果。计算机程序可以以任何形成的编程语言编写,包括汇编或解释语言,且其可以以任何形式开发,包括作为独立程序或作为模块、构件、子例行程序或适用于计算环境的任何单元。
例如,用于执行指令的程序的适合处理器可包括通用和专用处理器两者,且 /或唯一处理器或任何类型的计算机的多个处理器中的一个。大体上,处理器可从只读存储器(ROM)或随机存取存储器(RAM)或两者接收指令和/或数据。此计算机可包括用于执行指令的处理器,以及用于储存指令和/或数据的一个或多个存储器。
大体上,计算机还可包括用于储存数据文件的一个或多个大容量储存装置,或可操作地联接成与其联接。此装置包括磁盘如内部硬盘和/或可除去的盘、磁光盘和/或光盘。适用于有形地体现计算机程序指令和/或数据的储存装置可包括所有形式的非易失性存储器,例如,包括半导体存储器装置,如,EPROM、EEPROM 和闪速存储器装置、磁盘,如内部硬盘和可除去的盘、磁光盘,和CD-ROM和 DVD-ROM盘。处理器和存储器可由一个或多个ASIC(专用集成电路)补充或结合到其中。
为了提供与用户交互,本实施例的特征可在具有显示装置(如,LCD(液晶显示器))的计算机上实施,以用于向用户显示信息。计算机还可包括键盘、指针装置如鼠标和轨迹球,和/或用户可由其向计算机提供输入的触摸屏。
本实施例的特征可在计算机系统中实施,计算机系统包括后端构件如数据服务器,且/或包括中间件构件如应用程序服务器或因特网服务器,且/或包括前端构件,如,客户端计算机,其具有图形用户界面(GUI)和/或因特网浏览器或这些的任何组合。系统的构件可由数字数据通信的任何形式或介质(如,通信网络)连接。例如,通信网络的实例可包括LAN(局域网)、WAN(宽域网)和/或形成因特网的计算机和网络。
计算机系统可包括客户端和服务器。客户端和服务器可远离彼此,且通过网络交互,如本文所述的那些。客户端与服务器之间的关系可通过在相应计算机上运行且具有与彼此的客户端服务器关系的计算机程序发生。
以上描述提出了构想为用于执行本实施例的最佳模式,以及以完整、清楚、精明和准确的形式提出了实施它们的方式和过程,以使它们所属领域的任何技术人员能够实施这些实施例。然而,本实施例易于产生由完全等同的以上论述的那些的改型和备选构造。因此,本发明不限于公开的特定实施例。相反,本发明覆盖归入本公开内容的精神和范围内的所有改型和备选构造。例如,本文所述的过程中的步骤不必以它们提出的相同顺序执行,且可以以任何顺序执行。此外,提出为单独地执行的步骤可在备选实施例中同时执行。同样,提出为同时执行的步骤可在备选实施例中单独地执行。

Claims (15)

1.一种音频/视频记录和通信门铃,其特征在于,包括:
具有封壳的壳体;
至少部分地位于所述封壳内的相机;
至少部分地位于所述封壳内的扬声器;
至少部分地位于所述封壳内的麦克风;
至少部分地位于所述封壳内且从所述封壳的前部向外突出的按钮;以及
位于所述封壳的前部处的防护物;
其中所述防护物包括在所述按钮上方沿所述封壳的前部延伸的上部,以及在所述按钮下方沿所述封壳的前部延伸的下部;以及
其中所述相机位于所述防护物的上部后方。
2.根据权利要求1所述的音频/视频记录和通信门铃,其特征在于,所述防护物的上部和所述防护物的下部为单独的件。
3.根据权利要求2所述的音频/视频记录和通信门铃,其特征在于,所述防护物的上部为透明或半透明的。
4.根据权利要求2所述的音频/视频记录和通信门铃,其特征在于,所述防护物的下部对于红外光透明,但相对于可见光谱中的光部分地或基本不透明。
5.根据权利要求1所述的音频/视频记录和通信门铃,其特征在于,所述音频/视频记录和通信门铃还包括上覆所述封壳的罩。
6.根据权利要求5所述的音频/视频记录和通信门铃,其特征在于,所述罩包括凹口,其尺寸和形状确定成以紧密配合接合容纳所述封壳,使得所述封壳的外表面抵靠并配合至所述罩的内表面。
7.根据权利要求5所述的音频/视频记录和通信门铃,其特征在于,所述音频/视频记录和通信门铃还包括装固到所述封壳的后部上的背板,其中所述背板尺寸和形状确定成使得所述背板的边缘从所述封壳的边缘向外延伸,从而产生唇部,当所述罩与所述封壳匹配时,所述罩抵靠所述唇部。
8.根据权利要求5所述的音频/视频记录和通信门铃,其特征在于,所述罩包括前表面中的中心开口。
9.根据权利要求8所述的音频/视频记录和通信门铃,其特征在于,所述中心开口尺寸和形状确定成容纳所述防护物。
10.根据权利要求9所述的音频/视频记录和通信门铃,其特征在于,所述防护物位于所述罩的中心开口内,使得所述防护物的前表面与所述罩的前表面大致齐平,且所述防护物的外缘与所述罩中的中心开口的内缘之间存在较小间隙或没有间隙。
11.一种音频/视频记录和通信门铃,其特征在于,包括:
具有封壳的壳体;
至少部分地位于所述封壳内的相机;
至少部分地位于所述封壳内的扬声器;
至少部分地位于所述封壳内的麦克风;
至少部分地位于所述封壳内且从所述封壳的前部向外突出的按钮;以及
构造成上覆所述封壳的多个罩;
其中各个所述罩均包括凹口,其尺寸和形状确定成以紧密配合接合容纳所述封壳,使得所述封壳的外表面抵靠并配合至各个所述罩的内表面;以及
其中各个所述罩为不同颜色。
12.根据权利要求11所述的音频/视频记录和通信门铃,其特征在于,所述音频/视频记录和通信门铃还包括位于所述封壳的前部处的防护物。
13.根据权利要求12所述的音频/视频记录和通信门铃,其特征在于,各个所述罩均包括前表面中的中心开口。
14.根据权利要求13所述的音频/视频记录和通信门铃,其特征在于,所述中心开口尺寸和形状确定成容纳所述防护物。
15.根据权利要求14所述的音频/视频记录和通信门铃,其特征在于,所述防护物构造成位于各个所述罩的中心开口内,使得所述防护物的前表面与各个所述罩的前表面大致齐平,且所述防护物的外缘与各个所述罩的中心开口的内缘之间存在较小或没有间隙。
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