CN206541822U - 一种自动取料片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动取料片装置，包括放置料片包的取料台、放置待处理料片的置料台和用于取放料片的取料爪，所述取料台和置料台相互平行并且在横向方向上齐平设置，所述取料爪安装在纵向位移装置上并且所述取料爪能在纵向位移装置的驱动下纵向移动；所述纵向位移装置安装在上下位移装置上并且所述纵向位移装置能在所述上下位移装置的驱动下上下移动，通过设置的上下位移装置和纵向位移装置满足了在位移范围为任意位置的调节需求，横向和纵向位移装置彼此不会产生干涉，控制方便，在取料片的过程中平稳可靠，不会对后续封装工序造成影响。

Description

一种自动取料片装置

技术领域

本实用新型涉及半导体封装领域，尤其涉及一种自动取料片装置。

背景技术

在二极管的封装过程中，将芯片贴合到二极管的上、下料片之间是一非常重要的工序。在封装过程中需要多次对料片进行取放操作，很多时候料片上还会有锡膏或者晶元等零部件，料片的厚度非常薄，现有的取放装置机构复杂，拿取不便，而且稳定性较差在转移过程中已发生抖动等现象，影响后续的封装工序。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有的取放料片的装置在抓取转移过程中稳定性较差，影响后续的封装工作，本实用新型提供了一种自动取料片装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动取料片装置，包括放置料片包的取料台、放置待处理料片的置料台和用于取放料片的取料爪，所述取料台和置料台相互平行并且在横向方向上齐平设置，所述取料爪安装在纵向位移装置上并且所述取料爪能在纵向位移装置的驱动下纵向移动；所述纵向位移装置安装在上下位移装置上并且所述纵向位移装置能在所述上下位移装置的驱动下上下移动。

进一步地：所述纵向位移装置包括活动板，所述活动板上设有第一直线导轨、第一滑块和第一直线气缸，所述第一直线气缸的缸体和所述第一直线导轨沿纵向方向相互平行且设置在取料台和置料台的横向方向的一侧，所述第一滑块安装在第一直线导轨上并可由第一直线气缸的活塞杆推动滑行，所述取料爪安装在所述第一滑块上。

进一步地：所述上下位移装置包括第一丝杆、第一滑台和第一驱动电机，所述第一丝杆竖直设置并且可由所述第一驱动电机驱动旋转，所述第一滑台安装在所述第一丝杆上，所述活动板和所述第一滑台固定连接。

进一步地：所述取料爪包括取料框架，所述取料框架周边设置有若干根气管，所述气管的末端设置有用于吸取所述料片的吸嘴。

进一步地：所述自动取料片装置还包括第二直线导轨、第二滑块和第二直线气缸，所述第二直线气缸的缸体和所述第二直线导轨沿纵向方向相互平行，所述第二滑块安装在第二直线导轨上并可由第二直线气缸的活塞杆推动滑行；所述取料台的数量为二个，二个所述取料台沿纵向并列设置并且固定在所述第二滑块上。

进一步地：所述第一直线气缸和/或第二直线气缸的缸体两侧设置有限位顶杆。

本实用新型的有益效果是，本实用新型一种自动取料片装置通过设置的上下位移装置和纵向位移装置满足了在位移范围为任意位置的调节需求，横向和纵向位移装置彼此不会产生干涉，控制方便，在取料片的过程中平稳可靠，不会对后续封装工序造成影响。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1、图2和图3是本实用新型一种自动取料片装置的结构示意图。

图中1、取料台，2、置料台，3、活动板，4、第一直线导轨，5、第一滑块，6、第一直线气缸，7、第一丝杆，8、第一滑台，9、第一驱动电机，10、取料框架，11、第二直线导轨，12、第二滑块，13、第二直线气缸，14、限位顶杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1、图2和图3所示，本实用新型提供了一种自动取料片装置，包括放置料片包的取料台1、放置待处理料片的置料台2和用于取放料片的取料爪，所述取料台1和置料台2相互平行并且在横向方向上齐平设置，所述取料爪安装在纵向位移装置上并且所述取料爪能在纵向位移装置的驱动下纵向移动；所述纵向位移装置安装在上下位移装置上并且所述纵向位移装置能在所述上下位移装置的驱动下上下移动。

取料片工作开始前，将成组的料片包放在在取料台1上，取料台1依靠料片的外形进行定位，取料爪在纵向位移装置的驱动下到达料片包的上方，上下位移装置驱动取料爪向下运动，取料爪抓取料片，上下位移装置驱动取料爪抓取料片向上运动，这样就完成了抓取的动作，然后纵向位移装置驱动取料爪纵向移动，使得取料爪到达置料台2的上方，上下位移装置驱动取料爪向下移动，使得取料爪上的料片放置到置料台2的上方，取料爪释放料片进而向上移动，这样就完成了放置的动作。

所述纵向位移装置包括活动板3，所述活动板3上设有第一直线导轨4、第一滑块5和第一直线气缸6，所述第一直线气缸6的缸体和所述第一直线导轨4沿纵向方向相互平行且设置在取料台1和置料台2的横向方向的一侧，所述第一滑块5安装在第一直线导轨4上并可由第一直线气缸6的活塞杆推动滑行，所述取料爪安装在所述第一滑块5上。

第一直线气缸6为动力源，驱动第一滑块5沿着第一直线导轨4滑动，动作反应较快，且导向可靠，取料爪的动作效率较高。

所述上下位移装置包括第一丝杆7、第一滑台8和第一驱动电机9，所述第一丝杆7竖直设置并且可由所述第一驱动电机9驱动旋转，所述第一滑台8安装在所述第一丝杆7上，所述活动板3和所述第一滑台8固定连接。

第一丝杆7驱动第一滑台8上下移动，并由第一驱动电机9驱动第一丝杆7旋转，在第一丝杆7旋转驱动下第一滑台8上下移动，通过控制第一驱动电机9的旋转角度和速度可以直接控制第一滑台8上下移动的距离和移动速度，可以实现精确控制以便取料爪完成抓取和放置的工作。

所述取料爪包括取料框架10，所述取料框架10周边设置有若干根气管，所述气管的末端设置有用于吸取所述料片的吸嘴。若干根气管和真空泵连接，在抓取的时候，取料框架10向下移动，带动吸嘴接触到料片，吸嘴贴合料片，真空泵抽真空，吸嘴内产生负压，这样吸嘴可以稳稳地吸住料片，取料框架10上移即可完成抓取的工作。

所述自动取料片装置还包括第二直线导轨11、第二滑块12和第二直线气缸13，所述第二直线气缸13的缸体和所述第二直线导轨11沿纵向方向相互平行，所述第二滑块12安装在第二直线导轨11上并可由第二直线气缸13的活塞杆推动滑行；所述取料台1的数量为二个，二个所述取料台1沿纵向并列设置并且固定在所述第二滑块12上。

二个取料台1纵向并列设置，取料爪始终在固定的位置进行取料，当取料爪对应的位置的取料台1上的料片被全部取走后，第二直线气缸13的活塞杆推动第二滑块12运动，将另一个取料台1切换到取料爪对应的位置处，以便取料爪继续取料，此时操作人员可以将料片包补充到空的取料台1上，这样操作不影响自动取料片装置的连续工作，提高了装置的工作效率。

所述第一直线气缸6和/或第二直线气缸13的缸体两侧设置有限位顶杆14，在限位顶杆14的作用下，第一滑块5和第二滑块12均是以接触到限位顶杆14为移动到位的指示，这样操作能够避免气缸作用无法精确定位的问题，使得装置的操作更加的精准。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种自动取料片装置，包括放置料片包的取料台（1）、放置待处理料片的置料台（2）和用于取放料片的取料爪，所述取料台（1）和置料台（2）相互平行并且在横向方向上齐平设置，其特征在于：所述取料爪安装在纵向位移装置上并且所述取料爪能在纵向位移装置的驱动下纵向移动；所述纵向位移装置安装在上下位移装置上并且所述纵向位移装置能在所述上下位移装置的驱动下上下移动。

2.如权利要求1所述的一种自动取料片装置，其特征在于：所述纵向位移装置包括活动板（3），所述活动板（3）上设有第一直线导轨（4）、第一滑块（5）和第一直线气缸（6），所述第一直线气缸（6）的缸体和所述第一直线导轨（4）沿纵向方向相互平行且设置在取料台（1）和置料台（2）的横向方向的一侧，所述第一滑块（5）安装在第一直线导轨（4）上并可由第一直线气缸（6）的活塞杆推动滑行，所述取料爪安装在所述第一滑块（5）上。

3.如权利要求2所述的一种自动取料片装置，其特征在于：所述上下位移装置包括第一丝杆（7）、第一滑台（8）和第一驱动电机（9），所述第一丝杆（7）竖直设置并且可由所述第一驱动电机（9）驱动旋转，所述第一滑台（8）安装在所述第一丝杆（7）上，所述活动板（3）和所述第一滑台（8）固定连接。

4.如权利要求3所述的一种自动取料片装置，其特征在于：所述取料爪包括取料框架（10），所述取料框架（10）周边设置有若干根气管，所述气管的末端设置有用于吸取所述料片的吸嘴。

5.如权利要求2所述的一种自动取料片装置，其特征在于：所述自动取料片装置还包括第二直线导轨（11）、第二滑块（12）和第二直线气缸（13），所述第二直线气缸（13）的缸体和所述第二直线导轨（11）沿纵向方向相互平行，所述第二滑块（12）安装在第二直线导轨（11）上并可由第二直线气缸（13）的活塞杆推动滑行；所述取料台（1）的数量为二个，二个所述取料台（1）沿纵向并列设置并且固定在所述第二滑块（12）上。

6.如权利要求5所述的一种自动取料片装置，其特征在于：所述第一直线气缸（6）和/或第二直线气缸（13）的缸体两侧设置有限位顶杆（14）。