CN206527752U - 一种用于机械制造的机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械制造技术领域的一种用于机械制造的机械夹爪，包括机械夹爪座，所述机械夹爪座的后侧壁设置有驱动盒，所述驱动盒的顶部设置有控制器，所述机械夹爪座的前侧壁开设有夹爪槽，所述夹爪槽的内腔左右两侧对称设置有夹爪，两组所述夹爪的左侧均设置有夹爪滑动座，两组所述夹爪滑动座的内腔穿插有滑杆，与现有的用于机械制造的机械夹爪相比，本实用新型结构简单，操作方便，本实用新型通过齿轮传动方式取代了以往机械制造的机械夹爪通过连杆机构进行传动的方式，齿轮传动具有传动平稳、传动比精确、工作可靠、效率高、寿命长的优点，这样使得本实用新型的工作寿命更长，工作更加可靠。

Description

一种用于机械制造的机械夹爪

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种用于机械制造的机械夹爪。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备,其发展水平是国家工业化程度的主要标志之一。以信息技术为代表的现代科学技术发展，对机械制造业提出了更高、更新要求的各国和地区，特别是发达国家更重视发展机械制造业，在机械生产制造的过程中，经常需要对机械零件进行夹持移动，现有技术中，大多都是通过机械爪对机械零件进行夹持移动，而现有的机械夹爪多结构复杂，生产成本高，操作麻烦，机械夹爪按驱动的动力来源可分为气动机械夹爪和电动机械夹爪，气动机械夹爪的夹持力稳定且比电动机械夹爪的夹持力要大，但是比较死板，电动机械夹爪的灵活性更强，而普通的气动机械夹爪多通过连杆结构进行传动，连杆结构传动稳定性较差，使用寿命不长，传动比不够准确，为此，我们提出一种用于机械制造的机械夹爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机械制造的机械夹爪，以解决上述背景技术中提出的普通的气动机械夹爪多通过连杆结构进行传动，连杆结构传动稳定性较差，使用寿命不长，传动比不够准确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械制造的机械夹爪，包括机械夹爪座，所述机械夹爪座的后侧壁设置有驱动盒，所述驱动盒的顶部设置有控制器，所述机械夹爪座的前侧壁开设有夹爪槽，所述夹爪槽的内腔左右两侧对称设置有夹爪，两组所述夹爪的左侧均设置有夹爪滑动座，两组所述夹爪滑动座的内腔穿插有滑杆，且滑杆的顶部和底部分别与夹爪滑动座的内腔顶部和底部相连接，上侧所述夹爪滑动座的顶部和下侧夹爪滑动座的底部均设置有接触传感器，且两组接触传感器均位于滑杆的左侧，两组所述夹爪滑动座的左侧均设置有传动齿轮，且夹爪滑动座的左侧壁均设置有与传动齿轮相配合的传动齿，两组所述传动齿轮的表面中心处均设置有转轴，两组所述传动齿轮之间设置有搓齿板，且搓齿板的顶部和底部均设置有与传动齿轮相配合的传动齿，所述搓齿板的左侧设置有气压缸，且气压缸的右侧动力输出端与搓齿板相连接，所述气压缸位于驱动盒的内腔，所述控制器分别电性连接接触传感器和气压缸。

优选的，左侧所述夹爪的右侧壁和右侧夹爪的左侧壁均设置有防滑夹板。

优选的，上侧所述夹爪滑动座的顶部、下侧夹爪滑动座的底部和两组夹爪滑动座之间均设置有弹簧，且三组弹簧均套接在滑杆的外壁。

优选的，所述滑杆为长方体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：与现有的用于机械制造的机械夹爪相比，本实用新型结构简单，操作方便，本实用新型通过齿轮传动方式取代了以往机械制造的机械夹爪通过连杆机构进行传动的方式，齿轮传动具有传动平稳、传动比精确、工作可靠、效率高、寿命长的优点，这样使得本实用新型的工作寿命更长，工作更加可靠。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图。

图中：1机械夹爪座、2驱动盒、3控制器、4夹爪槽、5夹爪、6夹爪滑动座、7滑杆、8接触传感器、9传动齿轮、10转轴、11搓齿板、12气压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机械制造的机械夹爪，包括机械夹爪座1，机械夹爪座1的后侧壁设置有驱动盒2，驱动盒2用于保护和固定气压缸12，驱动盒2的顶部设置有控制器3，机械夹爪座1的前侧壁开设有夹爪槽4，夹爪槽4的内腔左右两侧对称设置有夹爪5，两组夹爪5的左侧均设置有夹爪滑动座6，两组夹爪滑动座6的内腔穿插有滑杆7，且滑杆7的顶部和底部分别与夹爪滑动座6的内腔顶部和底部相连接，上侧夹爪滑动座6的顶部和下侧夹爪滑动座6的底部均设置有接触传感器8，且两组接触传感器8均位于滑杆7的左侧，两组夹爪滑动座6的左侧均设置有传动齿轮9，且夹爪滑动座6的左侧壁均设置有与传动齿轮9相配合的传动齿，两组传动齿轮9的表面中心处均设置有转轴10，两组传动齿轮9之间设置有搓齿板11，且搓齿板11的顶部和底部均设置有与传动齿轮9相配合的传动齿，搓齿板11的左侧设置有气压缸12，且气压缸12的右侧动力输出端与搓齿板11相连接，气压缸12位于驱动盒2的内腔，控制器3分别电性连接接触传感器8和气压缸12。

其中，左侧夹爪5的右侧壁和右侧夹爪5的左侧壁均设置有防滑夹板，上侧夹爪滑动座6的顶部、下侧夹爪滑动座6的底部和两组夹爪滑动座6之间均设置有弹簧，且三组弹簧均套接在滑杆7的外壁，避免两组夹爪滑动座6之间直接发生接触，造成夹爪滑动座6损毁，滑杆7为长方体，防止夹爪滑动座6在滑杆7上发生旋转，造成夹持工作不够稳定。

工作原理：本实用新型在使用时，控制器3控制气压缸12进行工作，若气压缸12进行伸长工作时，气压缸12带动搓齿板11向右运动，由于搓齿板11与两组传动齿轮9之间相互啮合，致使上部传动齿轮9进行逆时针运动，下部传动齿轮9进行顺时针运动，而两组传动齿轮9分别与两组夹爪滑动座6之间相互啮合，这样上部传动齿轮9进行逆时针运动会带动上部夹爪滑动座6向上运动，下部传动齿轮9进行顺时针运动会带动下部夹爪滑动座6向下运动，进而使得两组夹爪5进行松开运动，当夹爪滑动座6上的接触传感器8与机械夹爪座1的内壁发生接触时，接触传感器8将感应信号传递给控制器3，控制器3控制气压缸12停止工作，避免夹爪滑动座6继续向两侧进行运动，从而使得夹爪滑动座6与机械夹爪座1发生挤压，进而致使夹爪滑动座6和机械夹爪座1由于挤压而造成损毁，若气压缸12进行收缩运动时，则为气压缸12进行伸长工作时的逆运动，进而使得两组夹爪5进行夹持工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于机械制造的机械夹爪，包括机械夹爪座(1)，其特征在于：所述机械夹爪座(1)的后侧壁设置有驱动盒(2)，所述驱动盒(2)的顶部设置有控制器(3)，所述机械夹爪座(1)的前侧壁开设有夹爪槽(4)，所述夹爪槽(4)的内腔左右两侧对称设置有夹爪(5)，两组所述夹爪(5)的左侧均设置有夹爪滑动座(6)，两组所述夹爪滑动座(6)的内腔穿插有滑杆(7)，且滑杆(7)的顶部和底部分别与夹爪滑动座(6)的内腔顶部和底部相连接，上侧所述夹爪滑动座(6)的顶部和下侧夹爪滑动座(6)的底部均设置有接触传感器(8)，且两组接触传感器(8)均位于滑杆(7)的左侧，两组所述夹爪滑动座(6)的左侧均设置有传动齿轮(9)，且夹爪滑动座(6)的左侧壁均设置有与传动齿轮(9)相配合的传动齿，两组所述传动齿轮(9)的表面中心处均设置有转轴(10)，两组所述传动齿轮(9)之间设置有搓齿板(11)，且搓齿板(11)的顶部和底部均设置有与传动齿轮(9)相配合的传动齿，所述搓齿板(11)的左侧设置有气压缸(12)，且气压缸(12)的右侧动力输出端与搓齿板(11)相连接，所述气压缸(12)位于驱动盒(2)的内腔，所述控制器(3)分别电性连接接触传感器(8)和气压缸(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：左侧所述夹爪(5)的右侧壁和右侧夹爪(5)的左侧壁均设置有防滑夹板。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：上侧所述夹爪滑动座(6)的顶部、下侧夹爪滑动座(6)的底部和两组夹爪滑动座(6)之间均设置有弹簧，且三组弹簧均套接在滑杆(7)的外壁。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述滑杆(7)为长方体。