CN207901162U - 一种用于机械制造的机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械制造的机械夹爪，包括壳体，所述壳体底部的两侧均开设有与壳体内腔连通的活动通孔，所述壳体的内腔通过转轴活动连接有连接杆，所述连接杆的数量为两个，所述连接杆的底部穿过活动通孔并延伸至壳体的底部，所述连接杆位于壳体底部的一端固定连接有弧形机械臂。该用于机械制造的机械夹爪，通过设置活动通孔、连接杆、弧形机械臂、第一机械夹爪、第二机械夹爪、传动板、升降板、滑轮、滚动槽、滑动槽、传动杆、固定板和电动伸缩杆，可以将传统夹爪的结构化简，有效降低了生产成本，而且操作简单，使用方便，夹持效果较好，满足了现在机械制造的需求，给夹爪使用企业带来巨大的经济效益。

Description

一种用于机械制造的机械夹爪

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种用于机械制造的机械夹爪。

背景技术

在机械零件的生产制造过程当中，经常会需要对机械零件进行夹持和转移，在现有技术当中，大多都是通过机械夹爪对机械零件进行夹持转移，然而传统的机械夹爪大多数结构复杂，而且成本较高，另外，使用起来也比较麻烦，夹持效果较差，不能满足现在机械制造的需求，甚至给夹爪使用企业造成巨大的经济损失，于是我们提出一种用于机械制造的机械夹爪。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机械制造的机械夹爪，具备方便使用等优点，解决了传统的机械夹爪大多数结构复杂，而且成本较高，另外，使用起来也比较麻烦，夹持效果较差，不能满足现在机械制造的需求，甚至给夹爪使用企业造成巨大经济损失的问题。

为实现上述方便使用的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械制造的机械夹爪，包括壳体，所述壳体底部的两侧均开设有与壳体内腔连通的活动通孔，所述壳体的内腔通过转轴活动连接有连接杆，所述连接杆的数量为两个，所述连接杆的底部穿过活动通孔并延伸至壳体的底部，所述连接杆位于壳体底部的一端固定连接有弧形机械臂，两个弧形机械臂的底部分别固定连接有第一机械夹爪和第二机械夹爪，所述连接杆的顶部固定连接有传动板，所述壳体内腔的顶部设置有升降板，所述升降板的数量为两个，两个升降板之间的两侧均通过转轴活动连接有滑轮，所述壳体两侧的内壁均开设有滚动槽，所述滑轮的外侧延伸至滚动槽的内腔，两个升降板的内侧均开设有滑动槽，两个升降板之间的两侧均设置有传动杆，所述传动杆的一端延伸至一个滑动槽的内腔，所述传动杆的另一端贯穿传动板并延伸至另一个滑动槽的内腔，所述升降板的顶部固定连接有固定板，所述壳体的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端贯穿至壳体的内腔并与固定板的顶部固定连接。

优选的，所述第一机械夹爪和第二机械夹爪的内壁均固定连接有防滑垫，所述防滑垫内壁设置有防滑纹。

优选的，所述弧形机械臂的形状为弧形，所述弧形机械臂的半径大于第一机械夹爪和第二机械夹爪的半径。

优选的，所述壳体的顶部开设有与电动伸缩杆相配合使用的伸缩孔，伸缩孔的形状为圆形。

优选的，所述滑动槽的形状为弧形，所述滑动槽位于升降板表面的内侧。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该用于机械制造的机械夹爪，通过设置活动通孔、连接杆、弧形机械臂、第一机械夹爪、第二机械夹爪、传动板、升降板、滑轮、滚动槽、滑动槽、传动杆、固定板和电动伸缩杆，可以将传统夹爪的结构化简，有效降低了生产成本，而且操作简单，使用方便，夹持效果较好，满足了现在机械制造的需求，给夹爪使用企业带来巨大的经济效益。

2、该用于机械制造的机械夹爪，通过防滑垫的设置能够增加第一机械夹爪和第二机械夹爪对机械零件表面的摩擦力，夹持效果更好，提高了机械加工的稳定性和效率，而且保证了工件的质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型壳体结构侧面剖视图。

图中：1壳体、2活动通孔、3连接杆、4弧形机械臂、5第一机械夹爪、6第二机械夹爪、7传动板、8升降板、9滑轮、10滚动槽、11滑动槽、12传动杆、13固定板、14电动伸缩杆、15防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种用于机械制造的机械夹爪，包括壳体1，壳体1的顶部开设有与电动伸缩杆14相配合使用的伸缩孔，伸缩孔的形状为圆形，壳体1底部的两侧均开设有与壳体1内腔连通的活动通孔2，壳体1的内腔通过转轴活动连接有连接杆3，连接杆3的数量为两个，连接杆3的底部穿过活动通孔2并延伸至壳体1的底部，连接杆3位于壳体1底部的一端固定连接有弧形机械臂4，两个弧形机械臂4的底部分别固定连接有第一机械夹爪5和第二机械夹爪6，第一机械夹爪5和第二机械夹爪6的内壁均固定连接有防滑垫15，防滑垫15内壁设置有防滑纹，通过防滑垫15的设置能够增加第一机械夹爪5和第二机械夹爪6对机械零件表面的摩擦力，夹持效果更好，提高了机械加工的稳定性和效率，而且保证了工件的质量，弧形机械臂4的形状为弧形，弧形机械臂4的半径大于第一机械夹爪5和第二机械夹爪6的半径，连接杆3的顶部固定连接有传动板7，壳体1内腔的顶部设置有升降板8，升降板8的数量为两个，两个升降板8之间的两侧均通过转轴活动连接有滑轮9，壳体1两侧的内壁均开设有滚动槽10，滑轮9的外侧延伸至滚动槽10的内腔，两个升降板8的内侧均开设有滑动槽11，滑动槽11的形状为弧形，滑动槽11位于升降板8表面的内侧，两个升降板8之间的两侧均设置有传动杆12，传动杆12的一端延伸至一个滑动槽11的内腔，传动杆12的另一端贯穿传动板7并延伸至另一个滑动槽11的内腔，升降板8的顶部固定连接有固定板13，壳体1的顶部固定连接有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的输出端贯穿至壳体1的内腔并与固定板13的顶部固定连接，通过设置活动通孔2、连接杆3、弧形机械臂4、第一机械夹爪5、第二机械夹爪6、传动板7、升降板8、滑轮9、滚动槽10、滑动槽11、传动杆12、固定板13和电动伸缩杆14，可以将传统夹爪的结构化简，有效降低了生产成本，而且操作简单，使用方便，夹持效果较好，满足了现在机械制造的需求，给夹爪使用企业带来巨大的经济效益。

在使用时，通过电动伸缩杆14带动固定板13运动，利用固定板13带动两块升降板8向下运动，那么传动杆12就在滑动槽11的内腔进行运动，通过传动杆12带动传动板7和连接杆3运动，就可以带动两个弧形机械臂4向外侧运动，就可以将第一机械夹爪5和第二机械夹爪6分开，然后就可以对机械零件进行夹持。

综上所述，该用于机械制造的机械夹爪，通过设置活动通孔2、连接杆3、弧形机械臂4、第一机械夹爪5、第二机械夹爪6、传动板7、升降板8、滑轮9、滚动槽10、滑动槽11、传动杆12、固定板13和电动伸缩杆14，解决了传统的机械夹爪大多数结构复杂，而且成本较高，另外，使用起来也比较麻烦，夹持效果较差，不能满足现在机械制造的需求，甚至给夹爪使用企业造成巨大经济损失的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于机械制造的机械夹爪，包括壳体，其特征在于：所述壳体底部的两侧均开设有与壳体内腔连通的活动通孔，所述壳体的内腔通过转轴活动连接有连接杆，所述连接杆的数量为两个，所述连接杆的底部穿过活动通孔并延伸至壳体的底部，所述连接杆位于壳体底部的一端固定连接有弧形机械臂，两个弧形机械臂的底部分别固定连接有第一机械夹爪和第二机械夹爪，所述连接杆的顶部固定连接有传动板，所述壳体内腔的顶部设置有升降板，所述升降板的数量为两个，两个升降板之间的两侧均通过转轴活动连接有滑轮，所述壳体两侧的内壁均开设有滚动槽，所述滑轮的外侧延伸至滚动槽的内腔，两个升降板的内侧均开设有滑动槽，两个升降板之间的两侧均设置有传动杆，所述传动杆的一端延伸至一个滑动槽的内腔，所述传动杆的另一端贯穿传动板并延伸至另一个滑动槽的内腔，所述升降板的顶部固定连接有固定板，所述壳体的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端贯穿至壳体的内腔并与固定板的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述第一机械夹爪和第二机械夹爪的内壁均固定连接有防滑垫，所述防滑垫内壁设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述弧形机械臂的形状为弧形，所述弧形机械臂的半径大于第一机械夹爪和第二机械夹爪的半径。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述壳体的顶部开设有与电动伸缩杆相配合使用的伸缩孔，伸缩孔的形状为圆形。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述滑动槽的形状为弧形，所述滑动槽位于升降板表面的内侧。