CN108189023A - 一种用于机械制造的机械夹爪 - Google Patents

一种用于机械制造的机械夹爪 Download PDF

Info

Publication number
CN108189023A
CN108189023A CN201810165315.XA CN201810165315A CN108189023A CN 108189023 A CN108189023 A CN 108189023A CN 201810165315 A CN201810165315 A CN 201810165315A CN 108189023 A CN108189023 A CN 108189023A
Authority
CN
China
Prior art keywords
housing
mechanical grip
connecting rod
mechanical
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810165315.XA
Other languages
English (en)
Inventor
李百冲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810165315.XA priority Critical patent/CN108189023A/zh
Publication of CN108189023A publication Critical patent/CN108189023A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0033Gripping heads and other end effectors with gripping surfaces having special shapes
    • B25J15/0038Cylindrical gripping surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00Arms
    • B25J18/005Arms having a curved shape
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/12Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric
    • B25J9/123Linear actuators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于机械制造的机械夹爪,包括壳体,所述壳体底部的两侧均开设有与壳体内腔连通的活动通孔,所述壳体的内腔通过转轴活动连接有连接杆,所述连接杆的数量为两个,所述连接杆的底部穿过活动通孔并延伸至壳体的底部,所述连接杆位于壳体底部的一端固定连接有弧形机械臂。该用于机械制造的机械夹爪,通过设置活动通孔、连接杆、弧形机械臂、第一机械夹爪、第二机械夹爪、传动板、升降板、滑轮、滚动槽、滑动槽、传动杆、固定板和电动伸缩杆,可以将传统夹爪的结构化简,有效降低了生产成本,而且操作简单,使用方便,夹持效果较好,满足了现在机械制造的需求,给夹爪使用企业带来巨大的经济效益。

Description

一种用于机械制造的机械夹爪
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域,具体为一种用于机械制造的机械夹爪。
背景技术
在机械零件的生产制造过程当中,经常会需要对机械零件进行夹持和转移,在现有技术当中,大多都是通过机械夹爪对机械零件进行夹持转移,然而传统的机械夹爪大多数结构复杂,而且成本较高,另外,使用起来也比较麻烦,夹持效果较差,不能满足现在机械制造的需求,甚至给夹爪使用企业造成巨大的经济损失,于是我们提出一种用于机械制造的机械夹爪。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种用于机械制造的机械夹爪,具备方便使用等优点,解决了传统的机械夹爪大多数结构复杂,而且成本较高,另外,使用起来也比较麻烦,夹持效果较差,不能满足现在机械制造的需求,甚至给夹爪使用企业造成巨大经济损失的问题。
为实现上述方便使用的目的,本发明提供如下技术方案:一种用于机械制造的机械夹爪,包括壳体,所述壳体底部的两侧均开设有与壳体内腔连通的活动通孔,所述壳体的内腔通过转轴活动连接有连接杆,所述连接杆的数量为两个,所述连接杆的底部穿过活动通孔并延伸至壳体的底部,所述连接杆位于壳体底部的一端固定连接有弧形机械臂,两个弧形机械臂的底部分别固定连接有第一机械夹爪和第二机械夹爪,所述连接杆的顶部固定连接有传动板,所述壳体内腔的顶部设置有升降板,所述升降板的数量为两个,两个升降板之间的两侧均通过转轴活动连接有滑轮,所述壳体两侧的内壁均开设有滚动槽,所述滑轮的外侧延伸至滚动槽的内腔,两个升降板的内侧均开设有滑动槽,两个升降板之间的两侧均设置有传动杆,所述传动杆的一端延伸至一个滑动槽的内腔,所述传动杆的另一端贯穿传动板并延伸至另一个滑动槽的内腔,所述升降板的顶部固定连接有固定板,所述壳体的顶部固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端贯穿至壳体的内腔并与固定板的顶部固定连接。
优选的,所述第一机械夹爪和第二机械夹爪的内壁均固定连接有防滑垫,所述防滑垫内壁设置有防滑纹。
优选的,所述弧形机械臂的形状为弧形,所述弧形机械臂的半径大于第一机械夹爪和第二机械夹爪的半径。
优选的,所述壳体的顶部开设有与电动伸缩杆相配合使用的伸缩孔,伸缩孔的形状为圆形。
优选的,所述滑动槽的形状为弧形,所述滑动槽位于升降板表面的内侧。
与现有技术相比,本发明具备以下有益效果:
1、该用于机械制造的机械夹爪,通过设置活动通孔、连接杆、弧形机械臂、第一机械夹爪、第二机械夹爪、传动板、升降板、滑轮、滚动槽、滑动槽、传动杆、固定板和电动伸缩杆,可以将传统夹爪的结构化简,有效降低了生产成本,而且操作简单,使用方便,夹持效果较好,满足了现在机械制造的需求,给夹爪使用企业带来巨大的经济效益。
2、该用于机械制造的机械夹爪,通过防滑垫的设置能够增加第一机械夹爪和第二机械夹爪对机械零件表面的摩擦力,夹持效果更好,提高了机械加工的稳定性和效率,而且保证了工件的质量。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明壳体结构侧面剖视图。
图中:1壳体、2活动通孔、3连接杆、4弧形机械臂、5第一机械夹爪、6第二机械夹爪、7传动板、8升降板、9滑轮、10滚动槽、11滑动槽、12传动杆、13固定板、14电动伸缩杆、15防滑垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2,一种用于机械制造的机械夹爪,包括壳体1,壳体1的顶部开设有与电动伸缩杆14相配合使用的伸缩孔,伸缩孔的形状为圆形,壳体1底部的两侧均开设有与壳体1内腔连通的活动通孔2,壳体1的内腔通过转轴活动连接有连接杆3,连接杆3的数量为两个,连接杆3的底部穿过活动通孔2并延伸至壳体1的底部,连接杆3位于壳体1底部的一端固定连接有弧形机械臂4,两个弧形机械臂4的底部分别固定连接有第一机械夹爪5和第二机械夹爪6,第一机械夹爪5和第二机械夹爪6的内壁均固定连接有防滑垫15,防滑垫15内壁设置有防滑纹,通过防滑垫15的设置能够增加第一机械夹爪5和第二机械夹爪6对机械零件表面的摩擦力,夹持效果更好,提高了机械加工的稳定性和效率,而且保证了工件的质量,弧形机械臂4的形状为弧形,弧形机械臂4的半径大于第一机械夹爪5和第二机械夹爪6的半径,连接杆3的顶部固定连接有传动板7,壳体1内腔的顶部设置有升降板8,升降板8的数量为两个,两个升降板8之间的两侧均通过转轴活动连接有滑轮9,壳体1两侧的内壁均开设有滚动槽10,滑轮9的外侧延伸至滚动槽10的内腔,两个升降板8的内侧均开设有滑动槽11,滑动槽11的形状为弧形,滑动槽11位于升降板8表面的内侧,两个升降板8之间的两侧均设置有传动杆12,传动杆12的一端延伸至一个滑动槽11的内腔,传动杆12的另一端贯穿传动板7并延伸至另一个滑动槽11的内腔,升降板8的顶部固定连接有固定板13,壳体1的顶部固定连接有电动伸缩杆14,电动伸缩杆14的输出端贯穿至壳体1的内腔并与固定板13的顶部固定连接,通过设置活动通孔2、连接杆3、弧形机械臂4、第一机械夹爪5、第二机械夹爪6、传动板7、升降板8、滑轮9、滚动槽10、滑动槽11、传动杆12、固定板13和电动伸缩杆14,可以将传统夹爪的结构化简,有效降低了生产成本,而且操作简单,使用方便,夹持效果较好,满足了现在机械制造的需求,给夹爪使用企业带来巨大的经济效益。
在使用时,通过电动伸缩杆14带动固定板13运动,利用固定板13带动两块升降板8向下运动,那么传动杆12就在滑动槽11的内腔进行运动,通过传动杆12带动传动板7和连接杆3运动,就可以带动两个弧形机械臂4向外侧运动,就可以将第一机械夹爪5和第二机械夹爪6分开,然后就可以对机械零件进行夹持。
综上所述,该用于机械制造的机械夹爪,通过设置活动通孔2、连接杆3、弧形机械臂4、第一机械夹爪5、第二机械夹爪6、传动板7、升降板8、滑轮9、滚动槽10、滑动槽11、传动杆12、固定板13和电动伸缩杆14,解决了传统的机械夹爪大多数结构复杂,而且成本较高,另外,使用起来也比较麻烦,夹持效果较差,不能满足现在机械制造的需求,甚至给夹爪使用企业造成巨大经济损失的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于机械制造的机械夹爪,包括壳体,其特征在于:所述壳体底部的两侧均开设有与壳体内腔连通的活动通孔,所述壳体的内腔通过转轴活动连接有连接杆,所述连接杆的数量为两个,所述连接杆的底部穿过活动通孔并延伸至壳体的底部,所述连接杆位于壳体底部的一端固定连接有弧形机械臂,两个弧形机械臂的底部分别固定连接有第一机械夹爪和第二机械夹爪,所述连接杆的顶部固定连接有传动板,所述壳体内腔的顶部设置有升降板,所述升降板的数量为两个,两个升降板之间的两侧均通过转轴活动连接有滑轮,所述壳体两侧的内壁均开设有滚动槽,所述滑轮的外侧延伸至滚动槽的内腔,两个升降板的内侧均开设有滑动槽,两个升降板之间的两侧均设置有传动杆,所述传动杆的一端延伸至一个滑动槽的内腔,所述传动杆的另一端贯穿传动板并延伸至另一个滑动槽的内腔,所述升降板的顶部固定连接有固定板,所述壳体的顶部固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端贯穿至壳体的内腔并与固定板的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪,其特征在于:所述第一机械夹爪和第二机械夹爪的内壁均固定连接有防滑垫,所述防滑垫内壁设置有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪,其特征在于:所述弧形机械臂的形状为弧形,所述弧形机械臂的半径大于第一机械夹爪和第二机械夹爪的半径。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪,其特征在于:所述壳体的顶部开设有与电动伸缩杆相配合使用的伸缩孔,伸缩孔的形状为圆形。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪,其特征在于:所述滑动槽的形状为弧形,所述滑动槽位于升降板表面的内侧。
CN201810165315.XA 2018-02-28 2018-02-28 一种用于机械制造的机械夹爪 Withdrawn CN108189023A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810165315.XA CN108189023A (zh) 2018-02-28 2018-02-28 一种用于机械制造的机械夹爪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810165315.XA CN108189023A (zh) 2018-02-28 2018-02-28 一种用于机械制造的机械夹爪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108189023A true CN108189023A (zh) 2018-06-22

Family

ID=62594256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810165315.XA Withdrawn CN108189023A (zh) 2018-02-28 2018-02-28 一种用于机械制造的机械夹爪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108189023A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108748238A (zh) * 2018-08-13 2018-11-06 南京皓焜自动化科技有限公司 一种稳定性强的工业生产用机械抓手
CN108908381A (zh) * 2018-07-20 2018-11-30 芜湖恒跃智能装备有限公司 一种抓取刹车盘的夹具工装
CN109093615A (zh) * 2018-08-07 2018-12-28 苏州频聿精密机械有限公司 一种振动传感器生产用外壳夹紧装置
CN114229226A (zh) * 2021-11-25 2022-03-25 华能(泰安)光电科技有限公司 一种光纤预制棒提棒架
KR20220148387A (ko) * 2021-04-29 2022-11-07 주식회사다울피피티 유니버설 클램핑 장치

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108908381A (zh) * 2018-07-20 2018-11-30 芜湖恒跃智能装备有限公司 一种抓取刹车盘的夹具工装
CN109093615A (zh) * 2018-08-07 2018-12-28 苏州频聿精密机械有限公司 一种振动传感器生产用外壳夹紧装置
CN108748238A (zh) * 2018-08-13 2018-11-06 南京皓焜自动化科技有限公司 一种稳定性强的工业生产用机械抓手
KR20220148387A (ko) * 2021-04-29 2022-11-07 주식회사다울피피티 유니버설 클램핑 장치
KR102574611B1 (ko) * 2021-04-29 2023-09-06 주식회사다울피피티 유니버설 클램핑 장치
CN114229226A (zh) * 2021-11-25 2022-03-25 华能(泰安)光电科技有限公司 一种光纤预制棒提棒架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108189023A (zh) 一种用于机械制造的机械夹爪
CN211613961U (zh) 一种自动化冲压设备
CN209902105U (zh) 一种便于旋转的折弯机用夹紧装置
CN214686814U (zh) 一种可夹紧的瓦楞纸生产用裁切装置
CN207901162U (zh) 一种用于机械制造的机械夹爪
CN102527784A (zh) 一种制作弯板的工具以及夹钳
CN205270700U (zh) 一种用于轴类锻件自动搬运的夹爪系统
CN216178484U (zh) 一种机床用板材固定装置
CN211888548U (zh) 一种金属管件卡槽折弯机
CN208944895U (zh) 一种把手弯曲成型模具
CN210995983U (zh) 一种新型五金紧压成型模具
CN207188541U (zh) 一种弯管机
CN217964591U (zh) 一种热模锻压用工业机器人夹爪
CN218692878U (zh) 一种钎具加工用定位装置
CN216923967U (zh) 易固定方便堆垛的模具钢
CN110539191A (zh) 一种汽车前壁板下横梁的专用夹具
CN220311551U (zh) 一种连接器加工用冲压装置
CN216096212U (zh) 可实现多面锻压的锻压辅助装置
CN218835880U (zh) 一种一体化冲裁装置
CN210795525U (zh) 一种石墨加工专用吊装工具
CN212310674U (zh) 一种冲压产品用搬运机械手
CN218503131U (zh) 一种无需人工退料操作的五金件加工用冲压机床模具
CN215317114U (zh) 一种基于m型钢带生产用钢带机的打孔机构
CN214933962U (zh) 一种制砖用码坯机取砖固定结构
CN215791997U (zh) 一种具备压边功能的压力机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180622

WW01 Invention patent application withdrawn after publication