CN206510034U - 一种加工中心用物料放置机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种加工中心用物料放置机器人，包括底座、位于所述底座下方的定位板、安装于所述底座上方的控制台、位于所述控制台一侧的控制器，所述底座上方安装有第一力臂，所述第一力臂上端铰接有第二力臂，所述第一力臂与所述第二力臂的连接处安装有第一电机，所述第二力臂的另一端铰接有取料臂，所述第二力臂与所述取料臂的连接处安装有第二电机，所述取料臂下端安装有取料器，所述取料器下方安装有电磁吸盘。有益效果在于：本实用新型通过安装在所述取料器内部的所述测重模块与所述控制器的配合，可实现根据不同工件的重量自由调节所述电磁吸盘的吸合力，节约能源，提高了工件的上料效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种加工中心用物料放置机器人。
背景技术
在机械加工行业，由于工件重量普遍较大，在进行工件加工时，人工搬运上料效率低且工作强度大。因此，需要上料机器人辅助工件的上料。传统的上料机械多采用吊装上料，吊装不便且不适用于板状工件的吊装。申请号为：201520617984.8的中国专利，具体内容为：一种六轴智能送料机器人，其在结构上包括底座、可横向移动安装在该底座顶面的料仓单元、固定在该底座上方的放料单元、位于该放料单元一侧的取料单元以及安装在该底座底面的用于将工件顶向放料单元方向的顶料单元。上述专利不能根据工件的重量自由调整取料力度，在一定程度上造成了能源的浪费。因此，需要一种能够根据攻坚中粮自由调整取料力度的加工中心用上料设备，以解决上述专利和现有技术中存在的不足。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种加工中心用物料放置机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种加工中心用物料放置机器人，包括底座、位于所述底座下方的定位板、安装于所述底座上方的控制台、位于所述控制台一侧的控制器，所述底座上方安装有第一力臂，所述第一力臂上端铰接有第二力臂，所述第一力臂与所述第二力臂的连接处安装有第一电机，所述第二力臂的另一端铰接有取料臂，所述第二力臂与所述取料臂的连接处安装有第二电机，所述取料臂下端安装有取料器，所述取料器下方安装有电磁吸盘，所述控制器内部设置有调功模块和处理模块。
上述结构中，所述第一电机与所述第二电机配合所述第一力臂与所述第二力臂后，通过所述取料器提取工件，并根据所述控制器的控制信号将工件放置至指定位置，在工件的取放过程中，安装在所述取料器内部的所述测重模块可对工件重量进行检测，并将检测结果传输给所述处理模块，所述处理模块根据该检测信号通过所述调功模块调节所述电磁吸盘的输出功率，调整所述取料器的吸合力。
作为优选，所述控制器内部还设置有通讯模块。
作为优选，所述通讯模块为4G通信模块或WiFi通信模块。
作为优选，所述处理模块的输入端电性连接有安装在所述取料器内部的测重模块。
作为优选，所述测重模块为电子测重仪。
作为优选，所述第一电机与所述第二电机均为伺服电机。
作为优选，所述第一力臂、所述第二力臂与所述取料臂均采用铝合金材料制成，且均为中空结构。
有益效果在于：本实用新型通过安装在所述取料器内部的所述测重模块与所述控制器的配合，可实现根据不同工件的重量自由调节所述电磁吸盘的吸合力，节约能源，提高了工件的上料效率。
附图说明
图1是本实用新型所述一种加工中心用物料放置机器人的立体结构示意图。
图2是本实用新型所述一种加工中心用物料放置机器人控制器的控制系统框图。
1、电磁吸盘；2、取料器；3、取料臂；4、第二电机；5、控制台；6、第二力臂；7、第一电机；8、第一力臂；9、控制器，901、调功模块，902、处理模块，903、测重模块，904、通讯模块；10、定位板；11、底座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图2所示，一种加工中心用物料放置机器人，包括底座11、位于底座11下方的定位板10、安装于底座11上方的控制台5、位于控制台5一侧的控制器9，底座11上方安装有第一力臂8，第一力臂8上端铰接有第二力臂6，第一力臂8与第二力臂6的连接处安装有第一电机7，第二力臂6的另一端铰接有取料臂3，第二力臂6与取料臂3的连接处安装有第二电机4，取料臂3下端安装有取料器2，取料器2下方安装有电磁吸盘1，控制器9内部设置有调功模块901和处理模块902，调功模块901为可调节电磁吸盘1内部电流强度的调功器。
上述结构中，第一电机7与第二电机4配合第一力臂8与第二力臂6后，通过取料器2提取工件，并根据控制器9的控制信号将工件放置至指定位置，在工件的取放过程中，安装在取料器2内部的测重模块903可对工件重量进行检测，并将检测结果传输给处理模块902，处理模块902根据该检测信号通过调功模块901调节电磁吸盘1的输出功率，调整取料器2的吸合力。
作为优选，控制器9内部还设置有通讯模块904，通讯模块904为4G通信模块或WiFi通信模块，通讯模块904用于实现远程通讯，处理模块902的输入端电性连接有安装在取料器2内部的测重模块903，测重模块903用于检测取料器2提取物料的重量，测重模块903为电子测重仪，第一电机7与第二电机4均为伺服电机，第一力臂8、第二力臂6与取料臂3均采用铝合金材料制成，且均为中空结构，采用铝合金材料制成的各力臂可降低设备的整体重量，使设备更加节能。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (7)
1.一种加工中心用物料放置机器人，包括底座、位于所述底座下方的定位板、安装于所述底座上方的控制台、位于所述控制台一侧的控制器，其特征在于：所述底座上方安装有第一力臂，所述第一力臂上端铰接有第二力臂，所述第一力臂与所述第二力臂的连接处安装有第一电机，所述第二力臂的另一端铰接有取料臂，所述第二力臂与所述取料臂的连接处安装有第二电机，所述取料臂下端安装有取料器，所述取料器下方安装有电磁吸盘，所述控制器内部设置有调功模块和处理模块。
2.根据权利要求1所述的一种加工中心用物料放置机器人，其特征在于：所述控制器内部还设置有通讯模块。
3.根据权利要求2所述的一种加工中心用物料放置机器人，其特征在于：所述通讯模块为4G通信模块或WiFi通信模块。
4.根据权利要求1所述的一种加工中心用物料放置机器人，其特征在于：所述处理模块的输入端电性连接有安装在所述取料器内部的测重模块。
5.根据权利要求4所述的一种加工中心用物料放置机器人，其特征在于：所述测重模块为电子测重仪。
6.根据权利要求1所述的一种加工中心用物料放置机器人，其特征在于：所述第一电机与所述第二电机均为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种加工中心用物料放置机器人，其特征在于：所述第一力臂、所述第二力臂与所述取料臂均采用铝合金材料制成，且均为中空结构。
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