CN206494546U - 裁片夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种裁片夹取装置，用于裁片传输装置中，其包括与裁片传输装置中的传输组件相连的定位板、与定位板平行设置且可相对定位板转动的夹取板以及驱动夹取板转动的转动驱动件。本实用新型采用定位板和可转动的夹取板配合将裁片夹持，定位板和夹取板为平行的直板，其与裁片的接触面积大，因此可适应大尺寸或者边缘不平齐的裁片，对裁片的夹持稳定性高，易于裁片的传输。

Description

裁片夹取装置

技术领域

本实用新型涉及裁片夹取传输技术领域，特别是涉及一种裁片夹取装置。

背景技术

裁片一般是多层裁片叠放在一起，因此在对裁片进行缝制或者熨烫时，需要对裁片进行分离传输，而在裁片分离中，目前一般采用粘取式或者滚轮摩擦等形式将裁片层层分离，分离出来的裁片再通过夹取装置进行夹取，再通过传输装置将其传输至指定位置。但是，裁片的大小、外形、摆放形式变化多样，而当前夹取方式一般采用两点式夹取，易造成夹取不牢靠，且存在不能夹牢现象。

因此，需要一种适应各种尺寸和各种形状的裁片稳定夹取的裁片夹取装置。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种裁片夹取装置，用于解决现有技术中两点式夹取裁片夹取牢固度低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种裁片夹取装置，用于裁片传输装置中，其包括与裁片传输装置中的传输组件相连的定位板、与定位板平行设置且可相对定位板转动的夹取板以及驱动夹取板转动的转动驱动件。

优选的，所述转动驱动件包括旋转臂以及驱动旋转臂转动的电磁驱动块，所述旋转臂与所述夹取板相连。

优选的，所述转动驱动件为旋转臂以及与旋转臂相连的旋转气缸。

优选的，所述定位板上设有检测布料厚度的布料厚度传感器。

优选的，所述定位板的两端分别通过一升降气缸与所述传输组件相连，所述升降气缸的固定端与传输组件相连，升降气缸的伸缩端与所述定位板相连，且所述夹取板和所述转动驱动件均置于所述定位板上。

如上所述，本实用新型的裁片夹取装置，具有以下有益效果：采用定位板和可转动的夹取板配合将裁片夹持，定位板和夹取板为平行的直板，其与裁片的接触面积大，因此可适应大尺寸或者边缘不平齐的裁片，对裁片的夹持稳定性高，易于裁片的传输。

附图说明

图1显示为本实用新型的裁片夹取装置示意图。

图2显示为本实用新型的裁片传输装置示意图。

元件标号说明

1 滑板

2 从动轮

3 滑块

4 电磁驱动块

5 升降气缸

6 旋转臂

7 夹取板

8 定位板

9 支撑腿

10 支撑架

11 导轨

12 传送带

13 驱动轮

14 旋转电机

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型提供一种裁片夹取装置，用于裁片传输装置中，其包括与裁片传输装置中的传输组件相连的定位板8、与定位板8平行设置且可相对定位板8转动的夹取板7以及驱动夹取板7转动的转动驱动件。本实用新型采用定位板8和可转动的夹取板7配合将裁片夹持，定位板8和夹取板7为平行的直板，其与裁片的接触面积大，因此可适应大尺寸或者边缘不平齐的裁片，对裁片的夹持稳定性高，易于裁片的传输。

如图1所示，上述转动驱动件包括旋转臂6以及驱动旋转臂6转动的电磁驱动块4，所述旋转臂6与所述夹取板7相连。本实施例采用电磁驱动块4带动旋转臂6转动，进而带动夹取板7转动提升。为增加夹取板7的转动稳定性，本实施例采用在夹取板的两端分别连设上述旋转臂6，旋转臂6与电磁驱动块4相连，在电磁驱动块4的驱动下带动夹取板7旋转，实现对布料的夹持。

上述转动驱动件也可以为旋转臂以及与旋转臂相连的旋转气缸，本实用新型的转动驱动件不限于此，只要能实现夹取板相对定位板转动即可。

上述定位板8的两端分别通过一升降气缸5与上述传输组件相连，升降气缸5的固定端与传输组件相连，升降气缸5的伸缩端与所述定位板8相连，且夹取板7和转动驱动件均置于定位板8上。本实施例通过升降气缸5实现裁片夹取装置的整体升降运动，由此可使本实用新型的裁片夹取装置应用到胶黏式裁片分离传输装置中，确保在粘取轮粘起布料时，升降气缸5驱动定位板8下降，且使定位板8抵压在布料叠层的表面，给予布料叠层一压紧力，而粘取轮提升带动被粘取的布料提升，随着粘取点的升高，被粘起的布料会被拉直绷紧，拉直绷紧的布料便于受力，可通过布料推送件进行推送。

为进一步确定被夹取的布料为一层布料，上述定位板8上设有检测布料厚度的布料厚度传感器，当布料厚度传感器检测到布料厚度大于一层布料厚度时，可发出报警信号停止布料传输。

本实用新型上述的裁片传输装置的一具体实施例，见图2所示，其包括两根平行设置的传送带12，以及驱动两根传送带12转动的传送驱动件。本实施例中的传送驱动件包括旋转电机14，与旋转电机相连的驱动轮13，传送带12绕设在驱动轮13和从动轮2上，为保证上述裁片夹取装置的水平直线运动，在传送带12的一侧还设置了与传动带12平行的导轨11，升降机构通过滑块3与导轨11滑动相连，且升降机构与两端与两根传送带12固定相连的滑板1固定相连。

本实施例中传送带和传送驱动件均设置在支撑架10上，且支撑架10支撑在支撑腿9上。

综上所述，本实用新型的裁片夹取装置，其采用定位板和可转动的夹取板配合将裁片夹持，定位板和夹取板为平行的直板，其与裁片的接触面积大，因此可适应大尺寸或者边缘不平齐的裁片，对裁片的夹持稳定性高，易于裁片的传输。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种裁片夹取装置，用于裁片传输装置中，其特征在于，包括与裁片传输装置中的传输组件相连的定位板、与定位板平行设置且可相对定位板转动的夹取板以及驱动夹取板转动的转动驱动件。

2.根据权利要求1所述的裁片夹取装置，其特征在于：所述转动驱动件包括旋转臂以及驱动旋转臂转动的电磁驱动块，所述旋转臂与所述夹取板相连。

3.根据权利要求1所述的裁片夹取装置，其特征在于：所述转动驱动件为旋转臂以及与旋转臂相连的旋转气缸。

4.根据权利要求1所述的裁片夹取装置，其特征在于：所述定位板上设有检测布料厚度的布料厚度传感器。

5.根据权利要求1所述的裁片夹取装置，其特征在于：所述定位板的两端分别通过一升降气缸与所述传输组件相连，所述升降气缸的固定端与传输组件相连，升降气缸的伸缩端与所述定位板相连，且所述夹取板和所述转动驱动件均置于所述定位板上。