CN208790628U - 一种可送料的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可送料的夹持装置，包括支架、上滑轨以及安装在支架上的下滑轨，所述上滑轨可升降地安装在支架上，所述上滑轨和下滑轨上均设有用于承载并限位工件位置的滚轮组，所述下滑轨和上滑轨分别通过对应的滚轮组进行夹持工件，所述下滑轨上设有推动工件在滚轮组上滑动的驱动器。本夹持装置在支架上设置可以相互开合的上滑轨和下滑轨进行夹持工件，这样适应不同规格大小的工件；上滑轨和下滑轨上均设有用于承载并限位工件位置的滚轮组，利用滚轮组减少工件滑动时的摩擦力，再利用驱动器驱动工件通过滚轮组进行横向送料，节省了送料的空间，相比传统之间直接面向放置，所需的操作空间的更小。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种夹持装置。
背景技术
目前在现代仓储过程中，通常会需要用到夹持装置夹持并向货架进行取放。目前板状工件，类似玻璃、薄板或者盖板之类，大多采用吸盘结构进行搬运，但是目前这类夹持装置所需的操作空间很大，因此不适合在空间狭小的进行使用，而且在放置工件的时候大多采用一片片相互依靠进行叠放。传统的夹持装置在放置这类工件的时候，只能将工件直接面向货架进行放置，这样放置工件，在既定的操作空间内所占用空间大，如果将工件的侧边面向夹持机构的方式进行存放，可以在既定空间内极大提高了存放的数量，因此需要一种针对这种情况进行存放工件的夹持机构。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，放置工件方便的夹持装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种可送料的夹持装置，包括支架、上滑轨以及安装在支架上的下滑轨，所述上滑轨可升降地安装在支架上，所述上滑轨和下滑轨上均设有用于承载并限位工件位置的滚轮组，所述下滑轨和上滑轨分别通过对应的滚轮组进行夹持工件，所述下滑轨上设有推动工件在滚轮组上滑动的驱动器。
作为上述技术方案的改进，所述滚轮组包括第一轮组和第二轮组，所述第一轮组和第二轮组分别相向设置在上滑轨以及下滑轨相互配合对应的一侧上。
作为上述技术方案的改进，所述第二轮组包括第二承载轮和用于限位工件侧面的第二限位轮，所述第一轮组包括第一承载轮和用于限位工件侧面的第一限位轮，所述第一承载轮和第二承载轮分别可转动安装在上滑轨和下滑轨相互配合对应的侧面上，且转动中心垂直于上滑轨和下滑轨所在的平面，所述第二承载轮可配合第一承载轮夹紧工件，所述第二限位轮和第一限位轮均可转动安装在对应的下滑轨和上滑轨上，且可限制工件的侧面。
作为上述技术方案的改进，所述第一承载轮和第二承载轮的中部均设有便于放置工件的凹部。
作为上述技术方案的改进，所述第二限位轮和第一限位轮通过安装板安装在对应的下滑轨和上滑轨上。
作为上述技术方案的改进，所述第一限位轮可伸缩地安装在上滑轨上。
作为上述技术方案的改进，所述第一限位轮上设有压力传感器。
本实用新型的有益效果有：
本夹持装置在支架上设置可以相互开合的上滑轨和下滑轨进行夹持工件，这样适应不同规格大小的工件；上滑轨和下滑轨上均设有用于承载并限位工件位置的滚轮组，利用滚轮组减少工件滑动时的摩擦力，下滑轨和上滑轨分别通过对应的滚轮组进行夹持工件，使得夹持的工件能有效进行移动，方便工件在下滑轨和上滑轨之间的滚轮组上滑动，再利用驱动器驱动工件通过滚轮组进行横向送料，节省了送料的空间，相比传统之间直接面向放置，所需的操作空间的更小。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图一；
图2是本实用新型实施例的结构示意图二；
图3是本实用新型实施例中第一轮组的结构示意图。
具体实施方式
参见图1至图3，本实用新型的一种可送料的夹持装置，包括支架1、上滑轨2以及安装在支架1上的下滑轨3，所述上滑轨2可升降地安装在支架1上，其中采用的方式是在支架1上设置滑轨，上滑轨2滑动安装在滑轨上的方式进行滑动。所述上滑轨2和下滑轨3上均设有用于承载并限位工件位置的滚轮组4，在本实施例中，工件为玻璃。所述下滑轨3和上滑轨2分别通过对应的滚轮组4进行夹持工件，所述下滑轨3上设有推动工件在滚轮组4上滑动的驱动器5，所述驱动器5为伸缩气缸，其中由于实际的实用情况不同，驱动器5也可以皮带配合夹持手，利用皮带的运动实现夹持手进行驱动工件在滚轮组4滑动。此外，在本实施例中，支架1可以采用整体进行升降的方式安装在外部的升降架上，提高存储的适应性，在针对不同的货架摆放类型，支架1还可通过安装在既有的轨道上进行移动，提高存储工件的灵活性。
参见图1至图3，所述滚轮组4包括第一轮组41和第二轮组42，所述第一轮组41和第二轮组42分别相向设置在上滑轨2以及下滑轨3相互配合对应的一侧上，第一轮组41和第二轮组42相互配合夹持工件。
其中，所述第二轮组42包括第二承载轮421和用于限位工件侧面的第二限位轮422，所述第一轮组41包括第一承载轮411和用于限位工件侧面的第一限位轮412，所述第一承载轮411和第二承载轮421分别可转动安装在上滑轨2和下滑轨3相互配合对应的侧面上，且转动中心垂直于上滑轨2和下滑轨3所在的平面，所述第二承载轮421可配合第一承载轮411夹紧工件，所述第二限位轮422和第一限位轮412均可转动安装在对应的下滑轨3和上滑轨2上，且可限制工件的侧面，其中，第二限位轮422和第一限位轮412均为侧向进行限位工件的侧面。
所述第一承载轮411和第二承载轮421的中部均设有便于放置工件的凹部，设置凹部是为了方便夹持工件，尤其是玻璃这类的工件。凹部正好卡在工件的侧边上，同时凹部还有导向功能，方便工件在多组滚轮组4上进行传递出整个夹持装置。所述第二限位轮422和第一限位轮412通过安装板安装在对应的下滑轨3和上滑轨2上。所述第一限位轮412可伸缩地安装在上滑轨2上，提高减振的能力，提高夹持的柔性。所述第一限位轮412上设有压力传感器，可以避免夹持力过大损坏工件。
在夹持工件的时候，下滑轨3和上滑轨2合拢，第一承载轮411和第二承载轮421相互配合，利用两者中部的凹部进行限制工件的两侧边，同时第一限位轮412和第二限位轮422限制工件的存放位置，使得工件被第一承载轮411和第二承载轮421夹持准确。当第一承载轮411和第二承载轮421均抵压到工件侧边边缘的时候，即可停止下滑轨3和上滑轨2的合拢。在整个夹持装置进行搬运工件的时候，第一限位轮412和第二限位轮422还可以起到支撑工件侧面的作用，防止工件的边缘在第一承载轮411和第二承载轮421上打滑，避免出现工件脱离夹持装置的现象出现。
本夹持装置在支架1上设置可以相互开合的上滑轨2和下滑轨3进行夹持工件，这样适应不同规格大小的工件；上滑轨2和下滑轨3上均设有用于承载并限位工件位置的滚轮组4，利用滚轮组4减少工件滑动时的摩擦力，下滑轨3和上滑轨2分别通过对应的滚轮组4进行夹持工件，使得夹持的工件能有效进行移动，方便工件在下滑轨3和上滑轨2之间的滚轮组4上滑动，再利用驱动器5驱动工件通过滚轮组4进行横向送料，节省了送料的空间，相比传统之间直接面向放置，所需的操作空间的更小。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种可送料的夹持装置，其特征在于：包括支架、上滑轨以及安装在支架上的下滑轨，所述上滑轨可升降地安装在支架上，所述上滑轨和下滑轨上均设有用于承载并限位工件位置的滚轮组，所述下滑轨和上滑轨分别通过对应的滚轮组进行夹持工件，所述下滑轨上设有推动工件在滚轮组上滑动的驱动器。
2.根据权利要求1所述的一种可送料的夹持装置，其特征在于：所述滚轮组包括第一轮组和第二轮组，所述第一轮组和第二轮组分别相向设置在上滑轨以及下滑轨相互配合对应的一侧上。
3.根据权利要求2所述的一种可送料的夹持装置，其特征在于：所述第二轮组包括第二承载轮和用于限位工件侧面的第二限位轮，所述第一轮组包括第一承载轮和用于限位工件侧面的第一限位轮，所述第一承载轮和第二承载轮分别可转动安装在上滑轨和下滑轨相互配合对应的侧面上，且转动中心垂直于上滑轨和下滑轨所在的平面，所述第二承载轮可配合第一承载轮夹紧工件，所述第二限位轮和第一限位轮均可转动安装在对应的下滑轨和上滑轨上，且可限制工件的侧面。
4.根据权利要求3所述的一种可送料的夹持装置，其特征在于：所述第一承载轮和第二承载轮的中部均设有便于放置工件的凹部。
5.根据权利要求3所述的一种可送料的夹持装置，其特征在于：所述第二限位轮和第一限位轮通过安装板安装在对应的下滑轨和上滑轨上。
6.根据权利要求3或4所述的一种可送料的夹持装置，其特征在于：所述第一限位轮可伸缩地安装在上滑轨上。
7.根据权利要求6所述的一种可送料的夹持装置，其特征在于：所述第一限位轮上设有压力传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821077597.XU CN208790628U (zh) | 2018-07-06 | 2018-07-06 | 一种可送料的夹持装置 |
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| CN201821077597.XU CN208790628U (zh) | 2018-07-06 | 2018-07-06 | 一种可送料的夹持装置 |
Publications (1)
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| CN208790628U true CN208790628U (zh) | 2019-04-26 |
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| CN (1) | CN208790628U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113001695A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-22 | 浙江衢州森淼竹木制品销售有限公司 | 一种竹材加工用剖片机 |
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2018
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