CN207329753U - 一种板材快速吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板材快速吸附装置，包括机架、设置在机架上的吸附装置和防掉装置,防掉装置包括电机、曲柄连杆机构和卡杆；电机连接在曲柄连杆机构的曲轴的一端，曲轴的两侧设有连杆轴颈及连接在连杆轴颈上的连杆，两侧的连杆轴颈及连杆以曲轴的中心线中心对称设置；卡杆设有两组，分别转动连接在两个连杆远离曲轴一端，卡杆包括转动臂，转动臂中部与机架转动连接，转动臂一端设有用于扣住板材的弯折部，转动臂的另一端与连杆万向连接。实施上述技术方案，电机转动，带动曲轴连杆机构运转，同时带动两组转动臂分别绕其各自与机架的转动连接点旋转，实现卡杆同时外张或同时内扣的功能，受温度变化影响小。

Description

一种板材快速吸附装置

技术领域

本实用新型涉及板材运输设备技术领域，尤其涉及一种板材快速吸附装置。

背景技术

近年来，真空吸附技术在工业自动化生产中的应用越来越广泛。真空吸附是利用真空发生装置产生真空压力为动力源，由真空吸盘吸附抓取物体，从而达到移动物体，为产品的加工和组装服务。对任何具有较光滑表面的物体，特别是那些不适合于夹紧的物体，都可使用真空吸附来完成。真空吸附已广泛应用于电子电器生产、汽车制造、产品包装、板材输送等作业中。

公告号为CN92214939.9的中国专利公布了一种板材快速吸附装置，包括安装固定座、真空吸盘、橡胶垫、卡杆、液压缸、卡杆支撑座、滚轮、吊装杆、重量检测装置和吸气管道。通过真空吸盘可快捷方便的将板材吸紧并移动，同时通过位于安装固定座两侧的液压缸的伸展，使得弯杆可以扣住板材，弯杆与板材的抵接端的橡胶垫可以防止滑动，使得被吸附的物体能被牢固地吸住。

但其不足之处在于液压传动对油温变化敏感，温度变化时，油液粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响；在温度变化较大的地方使用该板材快速吸附装置时，板材搬运结束，需要放下时，吸附装置已经接收到放下板材信号，真空吸盘已经脱离吸附状态，液压缸因其本身的缺点，在此种条件下使用时，两组液压缸可能出现收缩不同步的现象，一端卡杆松开板材，另一端卡杆扣住板材，板材重心不稳，可能跌落摔坏或被卡杆扣坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板材快速吸附装置，具有即使在温度变化较大的地方使用，也能使两组卡杆同时扣住板或者使两组卡杆同时松开板材的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种板材快速吸附装置，包括机架、设置在机架上的吸附装置和防掉装置,所述防掉装置包括电机、曲柄连杆机构和卡杆；

所述曲柄连杆机构包括曲轴，所述电机连接在所述曲柄连杆机构的曲轴的一端，所述曲轴转动连接在所述机架上，所述曲轴的两侧设有连杆轴颈及连接在连杆轴颈上的连杆，两侧的连杆轴颈及连杆以曲轴的中心线中心对称设置；

所述卡杆设有两组，两组卡杆分别转动连接在曲柄连杆机构的两个连杆远离曲轴一端，所述卡杆包括转动臂，所述转动臂中部与机架转动连接，所述转动臂一端设有用于扣住板材的弯折部，所述转动臂的另一端与所述连杆万向连接。

实施上述技术方案，电机转动，带动曲轴转动，曲轴带动连杆转动，因为曲轴两侧设置的连杆轴颈及连接在连杆轴颈上的连杆都以曲轴中心线中心对称，所以两组连杆与曲轴活动连接的一端角速度一样，又两组连杆远离曲轴端与转动臂的一端万向连接，而转动臂中部与机架转动连接，故两组连杆远离曲轴端做直线运动且线位移速率相同、方向相反，同时带动两组转动臂分别绕其各自与机架的转动连接点旋转，实现卡杆同步外张或同步内扣的功能，受温度变化影响小，即使在温度变化较大的地方使用，也能使两组卡杆同时扣住板材以及使两组卡杆同时松开板材的优点。

进一步，所述机架包括铰接在其两端的活动臂，所述活动臂的另一端与所述转动臂的中部转动连接。

实施上述技术方案，当曲柄连杆机构带动转动臂绕其与连杆的铰接点旋转，由于活动臂的摆动，使得转动臂不会因纵向滑移而出现将整个曲柄连杆机构卡死的现象，使得整个机构运行稳定。

进一步，所述曲轴与所述电机通过轴换向组件传动连接。

实施上述技术方案，通过轴换向组件的传动连接，不用直接将电机的转轴与曲柄连杆机构的曲轴连接，使得电机安装的位置可变，有利于电机的稳定运行。

进一步，所述电机卧式安装在机架上，所述轴换向组件包括连接在所述电机的转轴上的驱动锥形齿轮和连接在所述曲轴上的传动锥形齿轮，所述驱动锥形齿轮与所述传动锥形齿轮啮合。

实施上述技术方案，电机采用卧式安装，并通过驱动锥形齿轮和传动锥形齿轮啮合实现传动，使得动力输出稳定，电机若出现故障也易于更换。

进一步，所述电机采用伺服电机或者步进电机。

实施上述技术方案，伺服电机与步进电机相对于普通电机最显著的优点是能根据电脉冲信号实现预定的角位移，具有优秀的启停和反转效应，运行稳定，使得整个曲柄连杆机构能够稳定运行，使得卡杆能根据预设的电脉冲信号达到同步外张和同步内扣的效果。

进一步，所述传动组件包括转动连接在连杆端部的滑块，所述机架上设置有导轨，所述滑块滑移连接在所述导轨内，所述滑块与所述转动臂转动连接。

实施上述技术方案，通过导轨的限位，使得滑块能一直做直线往复运动，使得转动臂不会发生侧向滑移，运行稳定。

进一步，所述弯折部设有防滑垫。

实施上述技术方案，防滑垫能有效防止当真空吸盘未能将板材牢固吸附或者板材受到横向外来作用力时出现侧滑现象。

进一步，所述防滑垫是由橡胶制成的防滑垫。

实施上述技术方案，橡胶最显著的特点是表面摩擦系数大且良好的耐磨性能，可以在橡胶表面很容易产生较大摩擦力和较长使用寿命，且橡胶具有高弹性，使得卡杆与板材接触时具有缓冲效果，可以保护卡杆不损坏板材。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一、曲柄连杆机构的曲轴的两侧设有连杆轴颈及连接在连杆轴颈上的连杆，两侧的连杆轴颈及连杆以曲轴的中心线中心对称设置，连杆再通过传动组件与卡杆连接，使得卡杆能实现同步外张或同步内扣的功能。

二、通过采用实用新型，受温度变化影响较小，即使在温度变化较大的地方使用，也能使两组卡杆同时扣住板材以及使两组卡杆同时松开板材的优点。

三、伺服电机与步进电机运行稳定，安全性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的一种板材快速吸附装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的一种板材快速吸附装置的正视图。

图3是本实用新型实施例中曲柄连杆机构俯视时的运动示意图。

附图标记：1、机架；11、活动臂；2、吸附装置；3、防掉装置；31、电机；311、驱动锥形齿轮；32、曲柄连杆机构；321、曲轴；322、传动锥形齿轮；323、连杆轴颈；324、连杆；33、卡杆；331、转动臂；332、弯折部；333、防滑垫；4、滑轨；41、滑块。

具体实施方式

在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

实施例一：

如图1所示，本实施例涉及一种板材快速吸附装置，包括机架1、设置在机架1上的吸附装置2和防掉装置3。

参见图2，防掉装置3包括电机31、曲柄连杆机构32和卡杆33。

电机31采用伺服电机或者步进电机，卧式安装在机架1上，结合图1和图2，电机31的转轴上固定连接有驱动锥形齿轮311；曲柄连杆机构32包括曲轴321，曲轴321转动连接在机架1上，曲轴321的顶端固定连接有传动锥形齿轮322；电机31转轴上的驱动锥形齿轮311与曲轴321的顶端的传动锥形齿轮322啮合。

曲轴321设有两处连杆轴颈323，且两处连杆轴颈323以曲轴321的中心线中心对称设置，连杆轴颈323与连杆324一端转动连接，两组连杆324规格、型号一致，两组连杆324另一端分别与相应两个滑块41顶端转动连接。

两个滑块41滑移连接在其各自的导轨4上，导轨设置在机架1上。

滑块41侧面转动连接有卡杆33。

卡杆33有两组共计四个，每个卡杆33包括转动臂331，转动臂331一端设有用于扣住板材的弯折部332，弯折部332末端设有由橡胶制成的防滑垫333；转动臂331远离弯折部332一端与滑块41侧面转动连接。

每个卡杆33的中部还铰接有一活动臂11，每个活动臂11的另一端铰接在机架1上。

具体工作原理为：

预设防掉装置3的卡杆33初始状态为完全内扣状态，当整个板材吸附装置2收到吸附信号；

第一步，伺服电机或步进电机获得一个预设的电脉冲信号，电机的转轴转动九十度，带动驱动锥形齿轮311转动九十度，驱动锥形齿轮311带动与其啮合的传动锥形齿轮322转动九十度，传动锥形齿轮322带动曲轴321转动九十度，曲轴321带动两组连杆324运转，两组连杆324另一端带动两组滑块41沿着导轨4都向靠拢曲轴321方向做直线运动，且两组滑块41的线位移速率一样、方向相反，曲柄连杆机构32的具体运转情况可参考图3，两组滑块41带动各自与其连接的转动臂331绕其与滑块41转动连接点向外旋转，同时弯折部332绕转动臂331与活动臂11的铰接点向外旋转，使得两组卡杆33同步外张；

第二步，吸附装置2收到一个电信号，吸住板材；

第三步，伺服电机或步进电机再获得下一个预设的电脉冲信号，电机的转轴再次转动九十度，带动驱动锥形齿轮311再次转动九十度，驱动锥形齿轮311带动与其啮合的传动锥形齿轮322再次转动九十度，传动锥形齿轮322带动曲轴321再次转动九十度，曲轴321再次带动两组连杆324运转，两组连杆324另一端带动两组滑块41沿着导轨都向远离曲轴321方向做直线运动，且两组滑块41的线位移速率一样、方向相反，两组滑块41带动各自与其连接的转动臂331绕其与滑块41转动连接点向内旋转，同时弯折部332绕转动臂331与活动臂11的铰接点向内旋转，使得两组卡杆33同步内扣，扣住板材；

卡杆33的弯折部332有橡胶制成的防滑垫333板材接触时，因橡胶具有高弹性，具有缓冲效果，可以保护卡杆33不损坏板材，且防滑垫333能有效防止当吸附装置2未能将板材牢固吸附或者板材受到横向外来作用力时出现侧滑现象；

第四步，当板材通过该吸附装置2运送到指定地点，伺服电机或步进电机再次获得一个预设的电脉冲信号，重复上述第一步，卡杆33外张，松开板材。

该板材吸附装置2受温度变化影响小，使得即使在温度变化较大的地方使用，也能使两组卡杆33同时扣住板材以及使两组卡杆33同时松开板材的优点。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (8)

1.一种板材快速吸附装置，包括机架(1)、设置在机架(1)上的吸附装置(2)和防掉装置(3),其特征在于，所述防掉装置(3)包括电机(31)、曲柄连杆机构(32)和卡杆(33)；

所述曲柄连杆机构(32)包括曲轴(321)，所述电机(31)连接在所述曲柄连杆机构(32)的曲轴(321)的一端，所述曲轴(321)转动连接在所述机架(1)上，所述曲轴(321)的两侧设有连杆轴颈(323)及连接在连杆轴颈(323)上的连杆(324)，两侧的连杆轴颈(323)及连杆(324)以曲轴(321)的中心线中心对称设置；

所述卡杆(33)设有两组，两组卡杆(33)分别转动连接在曲柄连杆机构(32)的两个连杆(324)远离曲轴(321)一端，所述卡杆(33)包括转动臂(331)，所述转动臂(331)中部与机架(1)转动连接，所述转动臂(331)一端设有用于扣住板材的弯折部(332)，所述转动臂(331)的另一端与所述连杆(324)通过传动组件万向连接。

2.根据权利要求1所述的一种板材快速吸附装置，其特征在于，所述机架(1)包括铰接在其两端的活动臂(11)，所述活动臂(11)的另一端与所述转动臂(331)的中部转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种板材快速吸附装置，其特征在于，所述曲轴(321)与所述电机(31)通过轴换向组件传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种板材快速吸附装置，其特征在于，所述电机(31)卧式安装在机架(1)上，所述轴换向组件包括连接在所述电机(31)的转轴上的驱动锥形齿轮(311)和连接在所述曲轴(321)上的传动锥形齿轮(322)，所述驱动锥形齿轮(311)与所述传动锥形齿轮(322)啮合。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种板材快速吸附装置，其特征在于，所述电机(31)采用伺服电机或者步进电机。

6.根据权利要求1所述的一种板材快速吸附装置，其特征在于，所述传动组件包括转动连接在连杆(324)端部的滑块(41)，所述机架(1)上设置有导轨(4)，所述滑块(41)滑移连接在所述导轨(4)内，所述滑块(41)与所述转动臂(331)转动连接。

7.根据权利要求1述的一种板材快速吸附装置，其特征在于，所述弯折部(332)设有防滑垫(333)。

8.根据权利要求7所述的一种板材快速吸附装置，其特征在于，所述防滑垫(333)是由橡胶制成的防滑垫(333)。