CN206476221U - 一种自动撕标机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动撕标机构，包括安装板，安装板设有安装胶带卷的胶带定位杆、以及用于拉出胶带卷中的胶带并将拉出胶带旋转缠绕成收料卷的胶带收料杆；安装板设有驱动胶带收料杆旋转运动的收胶带电机；在胶带卷与收料卷之间的胶带运输路径上设有将胶带压向待撕薄膜的胶带压板。本实用新型利用了胶带的粘性粘住物体表面附着的薄膜并将薄膜从物体表面撕除，实现了撕标的全自动化作业。

Description

一种自动撕标机构

技术领域

本实用新型涉及一种能撕去物体表面薄膜的装置，具体的说是一种自动撕标机构。

背景技术

将标章或标签作为一个独立部分应用在服饰、鞋帽、及各种书包挎包等纺织类日用品上，已成为当今社会不可缺少的一种流行元素；不但是一种个性化的装饰，体现了人们生活质量提高对美的追求，更可以把图标做成各种显眼的警戒标志以提高其附着物的安全性和可视性，转印标志已被普遍应用到生活中的各个市场领域中。

目前在服饰上印刷有硅胶制成的商标和图案等往往是通过传统的印刷方法完成。传统的印刷方法具有工序繁多、印刷时间长、生产成本高等缺点。随着技术发展，通过热转印技术在服饰上印刷商标和图案的应用越来越广泛。热转印主要是于物件表面上贴覆一热转印纸后，再以加热烘烤，使转印纸上的图案转印于被贴覆的物件表面上。现有转印纸贴覆于物件表面上的方式，通常是先著胶于该物件表面上，再以人工将转印纸平整地贴覆其上，再使用加热装置在一定时间内进行烘烤，使图案转印到目标物上。转印完成后，转印纸的基膜仍会粘在目标物上，需要手工将一张一张的基膜撕下。

发明内容

本实用新型解决了物体表面附着的薄膜不易自动化抓取、无法自动化去除的难题，而提供一种自动撕标机构，实现了物体表面薄膜的自动化去除作业。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动撕标机构，包括安装板，安装板设有安装胶带卷的胶带定位杆、以及用于拉出胶带卷中的胶带并将拉出胶带旋转缠绕成收料卷的胶带收料杆；安装板设有驱动胶带收料杆旋转运动的收胶带电机；在胶带卷与收料卷之间的胶带运输路径上设有将胶带压向待撕薄膜的胶带压板。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述的安装板固定有胶带定位气缸和胶带夹紧杆；胶带夹紧杆安装在胶带定位气缸的驱动杆上，胶带定位气缸能驱动胶带夹紧杆向胶带定位杆运动固定胶带卷。

上述的安装板固定有压板安装座，胶带压板通过活动接头安装在压板安装座上。

上述的胶带压板与压板安装座之间设有至少三个弹簧。

上述胶带压板一侧设有胶带扫杆，安装板设有驱动胶带扫杆从胶带压板底部扫过的扫杆驱动气缸。

上述的安装板通过导轨滑动设置有扫杆安装座，扫杆安装座与扫杆驱动气缸的驱动杆相连接；胶带扫杆设置在扫杆安装座上。

上述的安装板设置有导向板，导向板制有导向槽；胶带扫杆转动设置在扫杆安装座，在胶带扫杆上制有与导向槽相配合的凸轮。

在胶带运输路径上设有记距轮，记距轮安装有测量胶带输送长度的运动编码器。

上述的安装板能上下地转动设置在支撑架上，支撑架连接有用于驱动安装板转动的抬升气缸。

上述的支撑架能水平地旋转设置在支撑臂上，支撑臂设置有驱动支撑架水平转动的旋转驱动气缸。

与现有技术相比，本实用新型的一种自动撕标机构，利用了胶带的粘性粘住物体表面附着的薄膜并将薄膜从物体表面撕除，实现了撕标的全自动化作业。本实用新型避免使用机械夹具夹取薄膜，不会在撕标过程中破坏、刮伤物料，适合热转印完成后的自动化撕标作业，也广泛适合缝料、皮草、纸张等柔性物料需要表面撕膜的情况。胶带卷由收胶带电机控制一段一段地拉出，输出的胶带由胶带压板配合粘取薄膜，粘有撕下薄膜的胶带由胶带收料杆缠绕成卷，便于取下废料。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的另一角度立体结构示意图。

图3是图1的组装分解示意图。

图4是图2的组装分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图4所示为本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：安装板1、胶带卷2、胶带定位杆3、胶带定位气缸31、胶带夹紧杆32、胶带收料杆4、收胶带电机41、胶带压板5、活动接头51、压板安装座52、弹簧53、第一输料辊54、第二输料辊55、第三输料辊56、胶带扫杆6、扫杆驱动气缸61、导向板62、导向槽63、导轨64、扫杆安装座65、凸轮66、记距轮7、运动编码器8、支撑架91、抬升气缸92、支撑臂93、旋转驱动气缸94、轴承95、转轴96、旋转座97。

本实用新型的一种自动撕标机构，包括安装板1，在安装板1上设有安装胶带卷2的胶带定位杆3、以及用于拉出胶带卷2中的胶带并将拉出胶带旋转缠绕成收料卷的胶带收料杆4。安装板1设有驱动胶带收料杆4旋转运动的收胶带电机41。在胶带卷2与收料卷之间的胶带运输路径上设有将胶带压向待撕薄膜的胶带压板5。

本实用新型的自动撕标机构，胶带卷2安装在胶带定位杆3上，胶带卷2中的胶带拉出后，经过多个输胶带杆后，胶带头部缠绕在胶带收料杆4上。收胶带电机41驱动胶带收料杆4转动，就能从胶带卷2中持续的拉出胶带，利用胶带有粘性的一面，在胶带输送过程中粘走待撕薄膜。粘有薄膜的胶带最后经胶带收料杆4缠绕成卷，便于收集废料。

该自动撕标机构可以安装在运动支架上，通过运动支架驱动安装板1移动从而使胶带压板5移动到待撕薄膜上方。再驱动安装板1下压，胶带压板5压住胶带的顶面，使胶带有粘性的底面压在薄膜上，随后通过运动支架驱动安装板1抬起，撕下薄膜。

在安装板1上固定有胶带定位气缸31和胶带夹紧杆32。胶带夹紧杆32安装在胶带定位气缸31的驱动杆上，胶带定位气缸31能驱动胶带夹紧杆32向胶带定位杆3运动并夹紧固定胶带卷2。收胶带电机41工作，从胶带卷2中拉出胶带时，胶带定位气缸31控制胶带夹紧杆32远离胶带定位杆3，胶带卷2能在胶带定位杆3上旋转便于拉出胶带。当需要撕掉薄膜时，胶带定位气缸31控制胶带夹紧杆32夹紧胶带卷2，同时收胶带电机41停止工作，这样胶带压板5下的胶带是绷紧的，便于撕掉薄膜。

在安装板1上固定有压板安装座52，胶带压板5通过活动接头51安装在压板安装座52上。活动接头51可以是一种万向接头，压板安装座52下压时，活动接头51可以保证胶带压板5贴紧物料面，不用担心胶带压板5的底面与物料面不平行，避免胶带没有充分粘住物料上的薄膜。

胶带压板5与压板安装座52之间设有至少三个弹簧53。弹簧53可以支撑胶带压板5，同时也给胶带压板5活动量，便于贴合物料。

胶带压板5的两侧设有第一输料辊54和第二输料辊55，压板安装座52的顶部设有第三输料辊56。第一输料辊54、第二输料辊55和第三输料辊56分别由固定的输料杆和旋转套设在输料杆上的辊套构成，引导胶带的输送。胶带卷2拉出的胶带，经第一输料辊54、胶带压板5底面、第二输料辊55和第三输料辊56，再由胶带收料杆4缠绕收起。

在胶带压板5一侧设有胶带扫杆6，安装板1设有驱动胶带扫杆6从胶带压板5底部扫过的扫杆驱动气缸61。胶带粘住薄膜并提起时，为了薄膜与物料更好的分离，通过扫杆驱动气缸61驱动胶带扫杆6从胶带压板5底部扫过，能更好的使薄膜与物料脱离。在简单的实施方式中，胶带扫杆6可以直接安装在扫杆驱动气缸61的驱动杆上。

为了提高胶带扫杆6的稳定性，安装板1通过导轨64滑动设置有扫杆安装座65，扫杆安装座65与扫杆驱动气缸61的驱动杆相连接。胶带扫杆6设置在扫杆安装座65上，随扫杆安装座65运动。

在优选实施例中，为了提高胶带扫杆6的性能，可以更进一步的改进，在安装板1设置有导向板62，导向板62制有导向槽63。安装板1通过导轨64滑动设置有扫杆安装座65，扫杆安装座65与扫杆驱动气缸61的驱动杆相连接。胶带扫杆6转动设置在扫杆安装座65，在胶带扫杆6上制有与导向槽63相配合的凸轮66。扫杆驱动气缸61驱动扫杆安装座65沿导轨64运动，胶带扫杆6上的凸轮66在导向槽63中滑动，可以调整胶带扫杆6头部的运动姿态，使其从胶带压板5滑过。

在具体实施过程中，胶带压板5由于要接触物料，设置于安装板1最低点的端部。胶带扫杆6直接安装在扫杆驱动气缸61上并要从胶带压板5底部扫过的话，胶带扫杆6的安装位置会比胶带压板5更低，影响胶带压板5压料。在优选实施例中，导向槽63制有斜槽段和水平段，扫杆驱动气缸61驱动扫杆安装座65沿导轨64运动时，胶带扫杆6的凸轮66沿斜槽段和水平段滑动时，使胶带扫杆6的头部先降低伸到胶带压板5下方，再使胶带扫杆6的头部在胶带压板5下方水平扫过。扫料之后，扫杆驱动气缸61复位，胶带扫杆6的头部返回到高于胶带压板5的初始位置，不影响胶带压板5压料。

在胶带运输路径上设有记距轮7，记距轮7安装有测量胶带输送长度的运动编码器8。记距轮7可以设置在第三输料辊56与胶带收料杆4之间，记距轮7的轮面与胶带相配合。胶带输送时，记距轮7会转动，并由运动编码器8记录并输出信号。收胶带电机41每次拉出合适长度的胶带，保证胶带压板5下方胶带的粘性。拉出胶带的长度由记距轮7和运动编码器8检测，并控制收胶带电机41的旋转行程。收胶带电机41可以使用步进电机或伺服电机，通过电机驱动程序直接控制收胶带电机41的旋转行程。

安装板1能上下地转动设置在支撑架91上，支撑架91连接有用于驱动安装板1转动的抬升气缸92。抬升气缸92可以驱动安装板1转动，带动胶带压板5上下运动。

支撑架91能水平地旋转设置在支撑臂93上，支撑臂93设置有驱动支撑架91水平转动的旋转驱动气缸94。旋转驱动气缸94可以驱动自动撕标机构水平移动到撕标位置处或者复位。支撑臂93通过轴承95和转轴96连接有旋转座97，旋转驱动气缸94的驱动杆与旋转座97相连接，支撑架91安装在旋转座97上。

本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。

Claims (10)

1.一种自动撕标机构，包括安装板(1)，其特征是：所述的安装板(1)设有安装胶带卷(2)的胶带定位杆(3)、以及用于拉出所述胶带卷(2)中的胶带并将拉出胶带旋转缠绕成收料卷的胶带收料杆(4)；所述的安装板(1)设有驱动所述胶带收料杆(4)旋转运动的收胶带电机(41)；在所述胶带卷(2)与收料卷之间的胶带运输路径上设有将胶带压向待撕薄膜的胶带压板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动撕标机构，其特征是：所述的安装板(1)固定有胶带定位气缸(31)和胶带夹紧杆(32)；所述的胶带夹紧杆(32)安装在胶带定位气缸(31)的驱动杆上，所述的胶带定位气缸(31)能驱动所述胶带夹紧杆(32)向所述胶带定位杆(3)运动固定所述的胶带卷(2)。

3.根据权利要求2所述的一种自动撕标机构，其特征是：所述的安装板(1)固定有压板安装座(52)，所述的胶带压板(5)通过活动接头(51)安装在所述的压板安装座(52)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动撕标机构，其特征是：所述的胶带压板(5)与压板安装座(52)之间设有至少三个弹簧(53)。

5.根据权利要求2至4任一权利要求所述的一种自动撕标机构，其特征是：所述胶带压板(5)一侧设有胶带扫杆(6)，所述的安装板(1)设有驱动所述的胶带扫杆(6)从胶带压板(5)底部扫过的扫杆驱动气缸(61)。

6.根据权利要求5所述的一种自动撕标机构，其特征是：所述的安装板(1)通过导轨(64)滑动设置有扫杆安装座(65)，所述的扫杆安装座(65)与所述扫杆驱动气缸(61)的驱动杆相连接；所述的胶带扫杆(6)设置在所述的扫杆安装座(65)上。

7.根据权利要求6所述的一种自动撕标机构，其特征是：所述的安装板(1)设置有导向板(62)，所述的导向板(62)制有导向槽(63)；所述的胶带扫杆(6)转动设置在扫杆安装座(65)，在胶带扫杆(6)上制有与所述导向槽(63)相配合的凸轮(66)。

8.根据权利要求7所述的一种自动撕标机构，其特征是：在胶带运输路径上设有记距轮(7)，所述的记距轮(7)安装有测量胶带输送长度的运动编码器(8)。

9.根据权利要求5所述的一种自动撕标机构，其特征是：所述的安装板(1)能上下地转动设置在支撑架(91)上，所述的支撑架(91)连接有用于驱动安装板(1)转动的抬升气缸(92)。

10.根据权利要求9所述的一种自动撕标机构，其特征是：所述的支撑架(91)能水平地旋转设置在支撑臂(93)上，所述的支撑臂(93)设置有驱动支撑架(91)水平转动的旋转驱动气缸(94)。