CN206436267U - 一种工业机器人手臂旋转座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人手臂旋转座，包括手臂旋转座本体，所述手臂旋转座本体的下方通过底部支撑杆与转动控制器转动连接，所述手臂旋转座本体上焊接有固定连接座和弯曲连接杆，所述固定连接座的顶板中间位置处安装有机械手臂连接头，所述弯曲连接杆的端口处通过连接固定头与半圆盘固定卡连接。本实用新型，首先在手臂旋转座本体的顶部设置有机械手臂连接头，并且在机械手臂连接头的左侧设置有半圆盘固定卡，可以将机械臂直接固定在机械手臂连接头，并且通过半圆盘固定卡进行固定，与机械臂之间不在是整体式的方式，该种方式可以使得机械臂与手臂固定座之间方便进行拆卸。

Description

一种工业机器人手臂旋转座

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人手臂旋转座。

背景技术

目前，机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。

然而现有的工业机器人手臂旋转座在使用过程中存在着一些不足之处，手臂固定座难以与机械手之间分离，每个机械手基本是固定配备一个手臂固定座，当机械手需要进行检查时，拆卸机械手和手臂固定臂就会变得十分麻烦。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人手臂旋转座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人手臂旋转座，包括手臂旋转座本体，所述手臂旋转座本体的下方通过底部支撑杆与转动控制器转动连接，所述手臂旋转座本体上焊接有固定连接座和弯曲连接杆，且弯曲连接杆位于固定连接座的一侧，所述固定连接座的内部安装有伸缩弹簧杆和半伸缩弹簧杆，且伸缩弹簧杆和半伸缩弹簧杆之间交叉安装，所述固定连接座的顶板中间位置处安装有机械手臂连接头，所述弯曲连接杆的端口处通过连接固定头与半圆盘固定卡连接，且半圆盘固定卡中设置有移动滑轨，所述半圆盘固定卡的侧边中设置有第一螺栓孔。

优选的，所述弯曲连接杆的内部安装有连接伸缩带，且连接伸缩带与弯曲连接杆交汇处的顶部设置有限位固定杆。

优选的，所述限位固定杆共设置有第三螺栓孔，且第三螺栓孔共设置有六个。

优选的，所述机械手臂连接头两侧板中间位置处均设置有第二螺栓孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人手臂旋转座，首先在手臂旋转座本体的顶部设置有机械手臂连接头，并且在机械手臂连接头的左侧设置有半圆盘固定卡，可以将机械臂直接固定在机械手臂连接头，并且通过半圆盘固定卡进行固定，与机械臂之间不在是整体式的方式，该种方式可以使得机械臂与手臂固定座之间方便进行拆卸，其次在固定连接座的内部设置有伸缩弹簧杆和半伸缩弹簧杆，两种弹簧杆配合使用，可以防止机械臂在工作的过程中，机械臂所提物品过重，直接将固定连接座的位置压偏移，从而可以保护到手臂旋转座本体，使用效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型固定连接座的内部结构示意图；

图3为本实用新型弯曲连接杆的结构示意图。

图中：1-半圆盘固定卡；2-第一螺栓孔；3-机械手臂连接头；4-固定连接座；5-伸缩弹簧杆；51-半伸缩弹簧杆；6-底部支撑杆；7-移动滑轨；8-连接固定头；9-第二螺栓孔；10-弯曲连接杆；101-限位固定杆；102-第三螺栓孔；103-连接伸缩带；11-手臂旋转座本体；12-转动控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种工业机器人手臂旋转座，包括手臂旋转座本体11，手臂旋转座本体11的下方通过底部支撑杆6与转动控制器12转动连接，手臂旋转座本体11上焊接有固定连接座4和弯曲连接杆10，且弯曲连接杆10位于固定连接座4的一侧，固定连接座4的内部安装有伸缩弹簧杆5和半伸缩弹簧杆51，且伸缩弹簧杆5和半伸缩弹簧杆51之间交叉安装，固定连接座4的顶板中间位置处安装有机械手臂连接头3，弯曲连接杆10的端口处通过连接固定头8与半圆盘固定卡1连接，且半圆盘固定卡1中设置有移动滑轨7，半圆盘固定卡1的侧边中设置有第一螺栓孔2，弯曲连接杆10的内部安装有连接伸缩带103，且连接伸缩带103与弯曲连接杆10交汇处的顶部设置有限位固定杆101，限位固定杆101共设置有第三螺栓孔102，且第三螺栓孔102共设置有六个，机械手臂连接头3两侧板中间位置处均设置有第二螺栓孔9。

半圆盘固定卡1用于限制连接机械臂，第一螺栓孔2穿过半圆盘固定卡1的内部，从而使得机械臂与半圆盘固定卡1之间的位置更加稳定，机械手臂连接头3用于连接机械臂的底部，固定连接座4中的伸缩弹簧杆5和半伸缩弹簧杆51用于保护机械臂在使用过程中位置不发生偏移，移动滑轨7可以调节半圆盘固定卡1的位置，连接固定头8用于固定弯曲连接杆10与半圆盘固定卡1，限位固定杆101用于限制和固定连接伸缩带103的位置，转动控制器12用于控制手臂旋转座本体11的旋转。

工作原理：该工业机器人手臂旋转座使用时，将机械臂安放在固定连接座4中的机械手臂连接头3上，并且利用固定螺栓穿过第二螺栓孔9，再将弯曲连接杆10中的半圆盘固定卡1限制在机械臂上，同时利用弯曲连接杆10中的连接伸缩带103调节位置，位置调整好之后，利用限位固定杆101固定住连接伸缩带103，固定螺栓穿过第三螺栓孔102，使得位置进行固定，两种方式固定机械臂，固定的效果更好，使用机械臂时，转动控制器12转动，通过底部支撑杆6带动手臂旋转座本体11进行转动，从而可以360度的使用机械臂，当机械臂提动比较重的重物时，固定连接座4内部的伸缩弹簧杆5和半伸缩弹簧杆51会保护手臂旋转座本体11的位置不发生偏移，使用效果更好。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种工业机器人手臂旋转座，包括手臂旋转座本体（11），其特征在于：所述手臂旋转座本体（11）的下方通过底部支撑杆（6）与转动控制器（12）转动连接，所述手臂旋转座本体（11）上焊接有固定连接座（4）和弯曲连接杆（10），且弯曲连接杆（10）位于固定连接座（4）的一侧，所述固定连接座（4）的内部安装有伸缩弹簧杆（5）和半伸缩弹簧杆（51），且伸缩弹簧杆（5）和半伸缩弹簧杆（51）之间交叉安装，所述固定连接座（4）的顶板中间位置处安装有机械手臂连接头（3），所述弯曲连接杆（10）的端口处通过连接固定头（8）与半圆盘固定卡（1）连接，且半圆盘固定卡（1）中设置有移动滑轨（7），所述半圆盘固定卡（1）的侧边中设置有第一螺栓孔（2）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂旋转座，其特征在于：所述弯曲连接杆（10）的内部安装有连接伸缩带（103），且连接伸缩带（103）与弯曲连接杆（10）交汇处的顶部设置有限位固定杆（101）。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人手臂旋转座，其特征在于：所述限位固定杆（101）共设置有第三螺栓孔（102），且第三螺栓孔（102）共设置有六个。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂旋转座，其特征在于：所述机械手臂连接头（3）两侧板中间位置处均设置有第二螺栓孔（9）。