CN206408123U - 一种机器人玻璃贴片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人玻璃贴片装置，包括小玻璃片、大玻璃片和小玻璃吸盘；大玻璃片下设置有透明载体，透明载体下方设置有UV固化光源；还包括带动UV固化光源移动的驱动装置；小玻璃吸盘吸取小玻璃片后放置在大玻璃片上，同时驱动装置带动UV固化光源移动到小玻璃片对应位置下方进行固化，固化完成后再移开小玻璃吸盘，不易产生移位情况，加工精度高；整体结构简单，成本低。

Description

一种机器人玻璃贴片装置

技术领域

本实用新型涉及机器人应用技术领域，更具体地说，涉及一种机器人玻璃贴片装置。

背景技术

在手机手表玻璃深加工行业中，涉及到为大玻璃上贴合小玻璃工序，目前使用的贴合方法通常采用吸盘吸取小玻璃后放置在大玻璃上，机器人带动UV光固机构在小玻璃上方进行UV固化，吸盘在放置小玻璃片时胶水未经固化，易产生轻微的移位情况，造成贴合精度不高，影响后续工序的生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种贴合精度高的机器人玻璃贴片装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种机器人玻璃贴片装置，包括小玻璃片、大玻璃片和小玻璃吸盘；其中，所述大玻璃片下设置有透明载体，所述透明载体下方设置有UV固化光源；还包括带动所述UV固化光源移动的驱动装置。

本实用新型所述的机器人玻璃贴片装置，其中，还包括加工台，所述加工台上设置有镂空型腔，所述镂空型腔内壁上端开设有与所述透明载体匹配的环形凹槽。

本实用新型所述的机器人玻璃贴片装置，其中，所述加工台上设置有多个夹持固定所述大玻璃片的夹具。

本实用新型所述的机器人玻璃贴片装置，其中，所述驱动装置为机器人，所述机器人包括活动臂，所述活动臂端部设置有夹持固定所述UV固化光源移动的夹爪。

本实用新型的有益效果在于：小玻璃吸盘吸取小玻璃片后放置在大玻璃片上，同时驱动装置带动UV固化光源移动到小玻璃片对应位置下方进行固化，固化完成后再移开小玻璃吸盘，不易产生移位情况，加工精度高；整体结构简单，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的机器人玻璃贴片装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的机器人玻璃贴片装置如图1所示，包括小玻璃片1、大玻璃片2和小玻璃吸盘3；大玻璃片2下设置有透明载体4，透明载体4下方设置有UV固化光源5；还包括带动UV固化光源5移动的驱动装置6；小玻璃吸盘3吸取小玻璃片1后放置在大玻璃片2上，同时驱动装置6带动UV固化光源5移动到小玻璃片1对应位置下方进行固化，固化完成后再移开小玻璃吸盘3，不易产生移位情况，加工精度高；整体结构简单，成本低。

如图1所示，还包括加工台7，加工台7上设置有镂空型腔70，镂空型腔7内壁上端开设有与透明载体4匹配的环形凹槽700；易于对位安装，稳定性好，且便于UV固化光源的固化。

如图1所示，加工台7上设置有多个夹持固定大玻璃片2的夹具71；便于夹持固定大玻璃片2到透明载体4上，安装拆卸方便。

如图1所示，驱动装置6为机器人6，机器人6包括活动臂60，活动臂60端部设置有夹持固定UV固化光源5移动的夹爪600；控制精度高，易于调试且灵活性好。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种机器人玻璃贴片装置，包括小玻璃片、大玻璃片和小玻璃吸盘；其特征在于，所述大玻璃片下设置有透明载体，所述透明载体下方设置有UV固化光源；还包括带动所述UV固化光源移动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的机器人玻璃贴片装置，其特征在于，还包括加工台，所述加工台上设置有镂空型腔，所述镂空型腔内壁上端开设有与所述透明载体匹配的环形凹槽。

3.根据权利要求2所述的机器人玻璃贴片装置，其特征在于，所述加工台上设置有多个夹持固定所述大玻璃片的夹具。

4.根据权利要求1所述的机器人玻璃贴片装置，其特征在于，所述驱动装置为机器人，所述机器人包括活动臂，所述活动臂端部设置有夹持固定所述UV固化光源移动的夹爪。