CN206394881U - 一种方便更换旋翼的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便更换旋翼的无人机，包括机身和固定块，所述机身上固定安装有机翼，且机翼内部设置有电机，所述电机与固定框架的下端固定连接，所述固定框架包括有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆的上端分别安装有第一固定卡板和第二固定卡板，且第一固定杆和第二固定杆的下端分别通过第一连接杆连接有弹力弹簧，所述第一连接杆通过弹力弹簧与第二连接杆相连接，且第二连接杆与卡板活动连接，所述滑动槽内安装有滑动杆，且滑动杆从第一固定杆和第二固定杆穿过，所述固定块位于固定框架上，且固定块上设置有第一固定槽和第二固定槽。该方便更换旋翼的无人机的整个旋翼更换过程方便便捷，耗费时间短，使用效果好。

Description

一种方便更换旋翼的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种方便更换旋翼的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机，具有机动灵活、反应迅速、无需人为驾驶和操作要求低等优点。通过搭载多种类型的传感器，可以实现影像实时传输、高位地区探测等功能。无人机可应用于军事、科研、民用三大领域，具体体现在电力、通信、气象、环境、海洋、农业、勘探、防灾、治安等方面。

无人机中的一个组件就是旋翼，现有的无人机的旋翼都是通过螺母固定住的，这样每次对旋翼进行拆装时，较为麻烦，耗费时间较多，使用效果不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便更换旋翼的无人机，以解决上述背景技术中提出现有的无人机的旋翼都是通过螺母固定住的，这样每次对旋翼进行拆装时，较为麻烦，耗费时间较多，使用效果不好的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便更换旋翼的无人机，包括机身和固定块，所述机身上固定安装有机翼，且机翼内部设置有电机，所述电机与固定框架的下端固定连接，且固定框架上端设置有旋翼，所述固定框架包括有第一固定杆和第二固定杆，且固定框架的上端表面形成有滑动槽，所述第一固定杆和第二固定杆的上端分别安装有第一固定卡板和第二固定卡板，且第一固定杆和第二固定杆的下端分别通过第一连接杆连接有弹力弹簧，所述第一连接杆通过弹力弹簧与第二连接杆相连接，且第二连接杆与卡板活动连接，所述滑动槽内安装有滑动杆，且滑动杆从第一固定杆和第二固定杆穿过，所述固定块位于固定框架上，且固定块上设置有第一固定槽和第二固定槽。

优选的，所述第一固定杆、第一固定卡板、第二固定杆和第二固定卡板的横截面均呈半圆形。

优选的，所述第一固定卡板和第二固定卡板的个数均为两个，且第一固定卡板之间的间距与第二固定卡板之间的间距相等。

优选的，所述第一固定槽呈水平状，第二固定槽呈垂直状，且第二固定槽位于第一固定槽的外侧。

优选的，所述旋翼的中心位置设置有固定孔，且该固定孔的半径长度大于第一固定卡板和第二固定卡板的径长。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该方便更换旋翼的无人机的第一固定杆、第一固定卡板、第二固定杆和第二固定卡板的横截面均呈半圆形，通过同时拉动第一固定杆、第一固定卡板和第二固定杆、第二固定卡板就可以将旋翼固定住，在对旋翼进行拆卸时，使卡板卡到第一固定槽上，在弹力弹簧的作用下，这样就可以使第一固定杆、第一固定卡板、第二固定杆和第二固定卡板恢复原位，从而就可以将旋翼拆下并进行更换，整个旋翼更换过程方便便捷，耗费时间短，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型局部结构放大示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型结构固定框架俯视示意图；

图4为本实用新型结构固定块侧视示意图。

图中：1、机身，2、机翼，3、电机，4、固定框架，401、第一固定杆，402、第一固定卡板，403、第二固定杆，404、第二固定卡板，405、第一连接杆，406、弹力弹簧，407、第二连接杆，408、卡板，409、滑动槽，410、滑动杆，5、固定块，501、第一固定槽，502、第二固定槽，6、旋翼，601、固定孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种方便更换旋翼的无人机，包括机身1、机翼2、电机3、固定框架4、第一固定杆401、第一固定卡板402、第二固定杆403、第二固定卡板404、第一连接杆405、弹力弹簧406、第二连接杆407、卡板408、滑动槽409、滑动杆410、固定块5、第一固定槽501、第二固定槽502、旋翼6和固定孔601，机身1上固定安装有机翼2，且机翼2内部设置有电机3，电机3与固定框架4的下端固定连接有，且固定框架4上端设置有旋翼6，旋翼6的中心位置设置有固定孔601，且该固定孔601的半径长度大于第一固定卡板402和第二固定卡板404的径长，从而旋翼6可通过固定孔601从第一固定卡板402和第二固定卡板404间穿过，便于人们安装和拆卸，结构合理，固定框架4包括有第一固定杆401和第二固定杆403，第一固定杆401、第一固定卡板402、第二固定杆403和第二固定卡板404的横截面均呈半圆形，而上述的固定框架4的上端表面形成有滑动槽409，第一固定杆401和第二固定杆403的上端分别安装有第一固定卡板402和第二固定卡板404，第一固定卡板402和第二固定卡板404的个数均为两个，且第一固定卡板402之间的间距与第二固定卡板404之间的间距相等，而上述的第一固定杆401和第二固定杆403的下端分别通过第一连接杆405连接有弹力弹簧406，第一连接杆405通过弹力弹簧406与第二连接杆407相连接，且第二连接杆407与卡板408活动连接，滑动槽409内安装有滑动杆410，且滑动杆410从第一固定杆401和第二固定杆403穿过，固定块5位于固定框架4上，且固定块5上设置有第一固定槽501和第二固定槽502，第一固定槽501呈水平状，第二固定槽502呈垂直状，且第二固定槽502位于第一固定槽501的外侧，这样通过第二固定槽502和第一固定槽501将卡板408固定住，就可以控制第一固定杆401和第二固定杆403之间的开合，从而实现快速对旋翼6进行拆装。

工作原理：在使用该方便更换旋翼的无人机时，先对该装置进行一个简单的结构了解，需要安装旋翼6时，通过旋翼6上的固定孔601将旋翼6套在第一固定杆401和第二固定杆403上，然后通过卡板408拉动第二连接杆407，拉动第二连接杆407的同时通过弹力弹簧406拉动第一连接杆405，这样就可以将第一固定杆401和第二固定杆403在滑动杆410上拉动开，从而通过第一固定卡板402和第二固定卡板404将固定孔601夹紧，并将旋翼6固定住，固定住后，由于第二连接杆407与卡板408活动连接，旋转卡板408至垂直状，在通过第二固定槽502将卡板408固定住，这样就完成了旋翼6的安装工作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种方便更换旋翼的无人机，包括机身(1)和固定块(5)，其特征在于：所述机身(1)上固定安装有机翼(2)，且机翼(2)内部设置有电机(3)，所述电机(3)与固定框架(4)的下端固定连接，且固定框架(4)上端设置有旋翼(6)，所述固定框架(4)包括有第一固定杆(401)和第二固定杆(403)，且固定框架(4)的上端表面形成有滑动槽(409)，所述第一固定杆(401)和第二固定杆(403)的上端分别安装有第一固定卡板(402)和第二固定卡板(404)，且第一固定杆(401)和第二固定杆(403)的下端分别通过第一连接杆(405)连接有弹力弹簧(406)，所述第一连接杆(405)通过弹力弹簧(406)与第二连接杆(407)相连接，且第二连接杆(407)与卡板(408)活动连接，所述滑动槽(409)内安装有滑动杆(410)，且滑动杆(410)从第一固定杆(401)和第二固定杆(403)穿过，所述固定块(5)位于固定框架(4)上，且固定块(5)上设置有第一固定槽(501)和第二固定槽(502)。

2.根据权利要求1所述的一种方便更换旋翼的无人机，其特征在于：所述第一固定杆(401)、第一固定卡板(402)、第二固定杆(403)和第二固定卡板(404)的横截面均呈半圆形。

3.根据权利要求1所述的一种方便更换旋翼的无人机，其特征在于：所述第一固定卡板(402)和第二固定卡板(404)的个数均为两个，且第一固定卡板(402)之间的间距与第二固定卡板(404)之间的间距相等。

4.根据权利要求1所述的一种方便更换旋翼的无人机，其特征在于：所述第一固定槽(501)呈水平状，第二固定槽(502)呈垂直状，且第二固定槽(502)位于第一固定槽(501)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种方便更换旋翼的无人机，其特征在于：所述旋翼(6)的中心位置设置有固定孔(601)，且该固定孔(601)的半径长度大于第一固定卡板(402)和第二固定卡板(404)的径长。