CN205754635U - 远程环绕巡逻无人艇 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了远程环绕巡逻无人艇,包括多个摄像头,所述摄像头之间通过环形安装装置连接;所述环形安装装置包括多个摄像头安装孔,用于安装解码器的解码器安装位,以及用于支撑的支架;还包括和解码器连接的图像处理装置,以及和图像处理装置连接的数据上传模块;所述数据上传模块通过网络和数据中心连接;本实用新型通过环绕的摄像头组,可在同一时刻内进行360度的全景拍摄,提高图像采集效率,节省时间,并且摄像头之间独立运行,采集质量高。
Description
技术领域
本实用新型属于无人艇巡逻技术领域,涉及一种远程环绕巡逻无人艇。
背景技术
巡逻式无人艇作为无人艇的重要作用之一,被广泛使用,但现有的巡逻无人艇,对于海面图像采集总是少而不全,且耗时巨大,通常需要多次采集才可以对目标区域进行完整的,全面的捕获,为此提高采集效率和采集深度,是巡逻型无人艇的重要研究方向。
发明内容
针对上述问题,本实用新型要解决的技术问题是提供远程环绕巡逻无人艇。
本实用新型的远程环绕巡逻无人艇,包括多个摄像头,所述摄像头之间通过环形安装装置连接;所述环形安装装置包括多个摄像头安装孔,用于安装解码器的解码器安装位,以及用于支撑的支架;还包括和解码器连接的图像处理装置,以及和图像处理装置连接的数据上传模块;所述数据上传模块通过网络和数据中心连接。
本实用新型的远程环绕巡逻无人艇,所述支架通过多根支撑条固定,支架通过紧固件安装在无人艇船体上。
本实用新型的远程环绕巡逻无人艇,所述摄像头和解码器一对一连接。
本实用新型的远程环绕巡逻无人艇,所述图像处理装置包括图像拼接模块和图像分离模块。
本实用新型有益效果:本实用新型通过环绕的摄像头组,可在同一时刻内进行360度的全景拍摄,提高图像采集效率,节省时间,并且摄像头之间独立运行,采集质量高。
附图说明
为了易于说明。本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构图。
图2为本实用新型的连接示意框图。
具体实施方式
如图1和图2所示的远程环绕巡逻无人艇,包括多个摄像头1,所述摄像头1之间通过环形安装装置2连接;所述环形安装装置2包括多个摄像头安装孔3,用于安装解码器4的解码器安装位5,以及用于支撑的支架6;还包括和解码器4连接的图像处理装置7,以及和图像处理装置7连接的数据上传模块8;所述数据上传模块8通过网络和数据中心连接。
本实用新型的远程环绕巡逻无人艇,所述支架6通过多根支撑条9固定,支架6通过紧固件安装在无人艇船体上。
本实用新型的远程环绕巡逻无人艇,所述摄像头1和解码器4一对一连接。
本实用新型的远程环绕巡逻无人艇,所述图像处理装置7包括图像拼接模块和图像分离模块。
每个摄像头1将采集的图像通过独立的解码器4进行解码,然后传送给图像处理装置7进行图像拼接或者图像分离,将处理后的图像通过数据上传模块8长传至数据中心进行海面的图像分析,实现目标区域的巡逻和监视。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下。本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本实用新型的保护范围,本实用新型请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。
Claims (4)
1.远程环绕巡逻无人艇,其特征在于:包括多个摄像头,所述摄像头之间通过环形安装装置连接;所述环形安装装置包括多个摄像头安装孔,用于安装解码器的解码器安装位,以及用于支撑的支架;还包括和解码器连接的图像处理装置,以及和图像处理装置连接的数据上传模块;所述数据上传模块通过网络和数据中心连接。
2.根据权利要求1所述的远程环绕巡逻无人艇,其特征在于:所述支架通过多根支撑条固定,支架通过紧固件安装在无人艇船体上。
3.根据权利要求1所述的远程环绕巡逻无人艇,其特征在于:所述摄像头和解码器一对一连接。
4.根据权利要求1所述的远程环绕巡逻无人艇,其特征在于:所述图像处理装置包括图像拼接模块和图像分离模块。
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CN201620443617.5U CN205754635U (zh) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | 远程环绕巡逻无人艇 |
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Family Applications (1)
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CN (1) | CN205754635U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106791336A (zh) * | 2017-02-20 | 2017-05-31 | 信利光电股份有限公司 | 一种环视摄像模组 |
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2016
- 2016-05-12 CN CN201620443617.5U patent/CN205754635U/zh not_active Expired - Fee Related
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GR01 | Patent grant | ||
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