CN206374326U - 一种自动点胶贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动点胶贴合设备，包括机台，机台前侧设置有底片放料台和盖片放料台，底片放料台和盖片放料台相对的另一侧设置有底片加热台和盖片加热台，还包括一能够沿Z轴和Y轴运动的用于将底片和盖片从放料台移送到加热台的搬运架，底片加热台和盖片加热台后侧设置有移料装置和点胶装置，移料装置和点胶装置均能够在X轴、Y轴、Z轴方向做直线运动，点胶装置的一侧设置有冷却台，冷却台能够沿Y轴方向运动，冷却台一侧设置有下压装置，本实用新型用于将光学镜头的多片玻璃进行全自动贴合，本设备节省了人工，操作效率较高，只需要配备一名操作人员在机台前侧进行放料作业，本设备能够自动的进行点胶，贴合和冷压操作，操作质量较高。

Description

一种自动点胶贴合设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃贴合加工领域，尤其是涉及一种自动点胶贴合设备。

背景技术

光学摄像头镜片一般由多层镜片构成，多层镜片是包括用胶水粘合在一起的多层玻璃，目前这种玻璃贴合一般是通过简单的治具进行复合加工，多是半自动作业，需要人工上胶水，贴合，冷压，操作效率较低，人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术之不足，提出了一种操作效率高、人工成本低的自动点胶贴合设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。

一种自动点胶贴合设备，包括机台，所述机台前侧设置有底片放料台和盖片放料台，所述底片放料台和盖片放料台相对的另一侧设置有底片加热台和盖片加热台，还包括一能够沿Z轴和Y轴运动的用于将底片和盖片从放料台移送到加热台的搬运架，所述底片加热台和盖片加热台后侧设置有移料装置和点胶装置，所述移料装置和点胶装置均能够在X轴、Y轴、Z轴方向做直线运动，所述点胶装置的一侧设置有冷却台，所述冷却台能够沿Y轴方向运动，所述冷却台一侧设置有下压装置，所述搬运架、移料装置、点胶装置和下压装置均电连接至PLC控制器，由PLC控制器控制上述各装置自动运行。

更具体的，所述底片放料台、盖片放料台、底片加热台、盖片加热台左右两侧边缘为同一圆形上的弧形段，前后两侧边为直线。

更具体的，所述搬运架包括前半架和后半架，所述前半架和后半架一起构成了一个工字形的搬运架，所述前半架和后半架分别设置于一个手指气缸的夹块上，所述手指气缸设置一Z轴移动机构上，所述Z轴移动机构设置于一Y轴移动机构上。

更具体的，所述底片加热台和盖片加热台内设置有发热元件。

更具体的，移料装置和点胶装置均设置于同一X轴线性模组上，所述移料装置包括设置于X轴线性模组的Y轴移料线性模组，所述Y轴移料线性模组上设置一Z轴移料线性模组，所述Z轴移料线性模组驱动一真空吸嘴固定盘沿Z轴运动，所述真空吸嘴固定盘上设置有多个真空吸嘴。

更具体的，所述点胶装置包括设置于所述X轴线性模组的Y轴点胶线性模组，所述Y轴点胶线性模组上设置有Z轴点胶线性模组，所述Z轴点胶线性模组上设置有点胶头。

更具体的，所述冷却台滑动设置在第二Y轴线性模组上。

更具体的，所述下压装置包括下压支架和滑动连接至下压支架的压头，所述压头由一液压驱动机构连接。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型用于将光学镜头的多片玻璃进行全自动贴合，本设备节省了人工，操作效率较高，只需要配备一名操作人员在机台前侧进行放料作业，本设备能够自动的进行点胶，贴合和冷压操作，操作质量较高。

附图说明

图1为本实施例的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，一种自动点胶贴合设备的实施例，包括机台1，所述机台1前侧设置有底片放料台11和盖片放料台12，分别用于放置底片10’和盖片10，放料过程为人工操作，至少一名操作人员在机台1的前侧进行放料作业。

所述底片放料台11和盖片放料台12相对的另一侧设置有底片加热台13和盖片加热台14，所述底片放料台11、盖片放料台12、底片加热台13、盖片加热台14左右两侧边缘为同一圆形上的弧形段，前后两侧边为直线，还包括一能够沿Z轴和Y轴运动的用于将底片10’和盖片10从放料台移送到加热台的搬运架15，所述搬运架15包括前半架152和后半架151，所述前半架152和后半架151一起构成了一个工字形的搬运架15，所述前半架152和后半架151分别设置于一个手指气缸153的夹块上，手指气缸153能够驱动前半架152和后半架151做张开和合扰的动作，对底片10’和盖片10进行搬运，此过程中前半架152和后半架151为合拢状态；当搬运架15需要返回时，两者张开，便于从加热台上移出；所述手指气缸153设置一Z轴移动机构(图中未示出)上，由Z轴移动机构驱动搬运架15做升降运动，所述Z轴移动机构设置于一Y轴移动机构154上，初始状态下，搬运架15位于底片放料台11和盖片放料台12的外侧，其高度低于底片放料台11和盖片放料台12顶部且处于合拢状态，随后手工将底片10’和盖片10放置到底片放料台11和盖片放料台12上，随后Z轴移动机构驱动搬运架15上升并同时托起底片10’和盖片10，随后由Y轴移动机构154驱动搬运架15沿Y轴移动到底片加热台13和盖片加热台14的上方，随后搬运架15下沉并将底片10’和盖片10放置到底片加热台13和盖片加热台14上进行加热，随后搬运架15分开并上升，并再次返回到底片放料台11和盖片放料台12重复上述动作。

所述底片加热台13和盖片加热台14后侧设置有移料装置16和点胶装置17，所述移料装置16和点胶装置17均能够在X轴、Y轴、Z轴方向做直线运动，移料装置16和点胶装置17均设置于同一X轴线性模组20上，所述移料装置16包括设置于X轴线性模组20的Y轴移料线性模组162，所述Y轴移料线性模组162上设置一Z轴移料线性模组161，所述Z轴移料线性模组161驱动一真空吸嘴固定盘160沿Z轴运动，所述真空吸嘴固定盘160上设置有多个真空吸嘴，所述移料装置16用于将盖片10从盖片加热台14上吸附后移送到底片加热台13处，使盖片与已点胶后的底片10’贴合，两者贴合后，再移送到后续的冷却台18。

所述点胶装置17包括设置于所述X轴线性模组20的Y轴点胶线性模组172，所述Y轴点胶线性模组172上设置有Z轴点胶线性模组171，所述Z轴点胶线性模组171上设置有点胶头170，所述点胶头170能够沿X轴、Y轴、Z轴运动，从而将胶水点到所述底片10’上，胶水的作用在于使盖片10和底片10’能够紧密粘合。

所述点胶装置17的一侧设置有冷却台18，所述冷却台18滑动设置在第二Y轴线性模组21上，所述冷却台18能够沿Y轴方向运动，所述冷却台18一侧设置有下压装置19，所述下压装置19包括下压支架和滑动连接至下压支架的压头，所述压头由一液压驱动机构连接，当粘合在一起的盖片10和底片10’被输送到冷却台18后，冷却台18移动到压头下方，由液压驱动机构驱动压头下压，对盖片和底片进行冷压，使其贴合得更加牢固，由于液压设备为现有技术，其工作原理在此不做赘述。

所述搬运架、移料装置、点胶装置和下压装置均电连接至PLC控制器，由PLC控制器控制上述各装置自动运行，所述PLC控制器优选采用日本三菱公司的FX3GA系统的PLC控制器。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动点胶贴合设备，其特征在于，包括机台，所述机台前侧设置有底片放料台和盖片放料台，所述底片放料台和盖片放料台相对的另一侧设置有底片加热台和盖片加热台，还包括一能够沿Z轴和Y轴运动的用于将底片和盖片从放料台移送到加热台的搬运架，所述底片加热台和盖片加热台后侧设置有移料装置和点胶装置，所述移料装置和点胶装置均能够在X轴、Y轴、Z轴方向做直线运动，所述点胶装置的一侧设置有冷却台，所述冷却台能够沿Y轴方向运动，所述冷却台一侧设置有下压装置，所述搬运架、移料装置、点胶装置和下压装置均电连接至PLC控制器，由PLC控制器控制上述各装置自动运行。

2.根据权利要求1所述的自动点胶贴合设备，其特征在于，所述底片放料台、盖片放料台、底片加热台、盖片加热台左右两侧边缘为同一圆形上的弧形段，前后两侧边为直线。

3.根据权利要求2所述的自动点胶贴合设备，其特征在于，所述搬运架包括前半架和后半架，所述前半架和后半架一起构成了一个工字形的搬运架，所述前半架和后半架分别设置于一个手指气缸的夹块上，所述手指气缸设置一Z轴移动机构上，所述Z轴移动机构设置于一Y轴移动机构上。

4.根据权利要求3所述的自动点胶贴合设备，其特征在于，所述底片加热台和盖片加热台内设置有发热元件。

5.根据权利要求4所述的自动点胶贴合设备，其特征在于，移料装置和点胶装置均设置于同一X轴线性模组上，所述移料装置包括设置于X轴线性模组的Y轴移料线性模组，所述Y轴移料线性模组上设置一Z轴移料线性模组，所述Z轴移料线性模组驱动一真空吸嘴固定盘沿Z轴运动，所述真空吸嘴固定盘上设置有多个真空吸嘴。

6.根据权利要求5所述的自动点胶贴合设备，其特征在于，所述点胶装置包括设置于所述X轴线性模组的Y轴点胶线性模组，所述Y轴点胶线性模组上设置有Z轴点胶线性模组，所述Z轴点胶线性模组上设置有点胶头。

7.根据权利要求6所述的自动点胶贴合设备，其特征在于，所述冷却台滑动设置在第二Y轴线性模组上。

8.根据权利要求7所述的自动点胶贴合设备，其特征在于，所述下压装置包括下压支架和滑动连接至下压支架的压头，所述压头由一液压驱动机构连接。