CN206367855U - 一种应用于马达转子滴胶的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于马达转子滴胶的自动上下料装置，其包括自动滴胶机、六轴机器人、取料夹具及自动上、下料组件；自动上料组件包括自动上料升降台、自动上料接驳台，自动上料升降台包括上料升降台框架、上料升降活动架、上料升降驱动机构、上料料架、上料物料盘，自动上料接驳台包括上料接驳台机架、上料接驳驱动气缸、上料接驳气爪；自动下料组件包括自动下料升降台、自动下料接驳台，自动下料升降台包括下料升降台框架、下料升降活动架、下料升降驱动机构、下料料架、下料物料盘；自动下料接驳台包括下料接驳台机架、下料接驳驱动气缸、下料接驳气爪。本实用新型具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能有效节省人工成本的优点。

Description

一种应用于马达转子滴胶的自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种应用于马达转子滴胶的自动上下料装置。

背景技术

在马达加工过程中，马达转子需要通过滴胶处理，现有技术一般通过自动滴胶机来自动完成马达转子滴胶作业。

其中，对于现有的自动滴胶机而言，在马达转子滴胶作业的过程中，需要通过人工的方式来实现马达转子上下料，工作效率低、自动化程度高、人工成本高；另外，滴胶时的高温、异味生产环境容易影响工作人员的作业质量，且还会影响作业人员的身体健康。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于马达转子滴胶的自动上下料装置，该应用于马达转子滴胶的自动上下料装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本，并避免因高温、异味的生产环境而影响生产作业。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种应用于马达转子滴胶的自动上下料装置，包括有自动滴胶机，自动滴胶机的取放料窗口旁侧装设有机器人安装座，机器人安装座的上端部装设有六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设有取料夹具，六轴机器人的左端侧装设有自动上料组件，六轴机器人的右端侧装设有自动下料组件；

自动上料组件包括有自动上料升降台、位于自动上料升降台右端侧的自动上料接驳台，自动上料升降台包括有上料升降台框架，上料升降台框架可相对上下活动地装设有上料升降活动架，上料升降台框架对应上料升降活动架装设有上料升降驱动机构，上料升降驱动机构与上料升降活动架驱动连接，自动上料升降台配装有上料料架，上料料架配装有上料物料盘；自动上料接驳台包括有上料接驳台机架，上料接驳台机架装设有水平左右横向动作的上料接驳驱动气缸，上料接驳驱动气缸的驱动端装设有上料接驳气爪；

自动下料组件包括有自动下料升降台、位于自动下料升降台左端侧的自动下料接驳台，自动下料升降台包括有下料升降台框架，下料升降台框架可相对上下活动地装设有下料升降活动架，下料升降台框架对应下料升降活动架装设有下料升降驱动机构，下料升降驱动机构与下料升降活动架驱动连接，自动下料升降台配装有下料料架，下料料架配装有下料物料盘；自动下料接驳台包括有下料接驳台机架，下料接驳台机架装设有水平左右横向动作的下料接驳驱动气缸，下料接驳驱动气缸的驱动端装设有下料接驳气爪。

其中，所述上料升降驱动机构包括有分别装设于所述上料升降台框架的上料升降驱动电机、呈竖向布置的上料升降驱动丝杆，上料升降驱动电机的动力输出轴与上料升降驱动丝杆驱动连接，所述上料升降活动架对应上料升降驱动丝杆装设有上料升降丝杆螺母，上料升降驱动丝杆与上料升降丝杆螺母相配合。

其中，所述上料升降台框架对应所述上料料架装设有上料架固定气爪。

其中，所述下料升降驱动机构包括有分别装设于所述下料升降台框架的下料升降驱动电机、呈竖向布置的下料升降驱动丝杆，下料升降驱动电机的动力输出轴与下料升降驱动丝杆驱动连接，所述下料升降活动架对应下料升降驱动丝杆装设有下料升降丝杆螺母，下料升降驱动丝杆与下料升降丝杆螺母相配合。

其中，所述下料升降台框架对应所述下料料架装设有下料架固定气爪。

其中，所述取料夹具为电磁铁取料夹具。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种应用于马达转子滴胶的自动上下料装置，其自动滴胶机的取放料窗口旁侧装设机器人安装座，机器人安装座上端部装设六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设取料夹具，六轴机器人左端侧装设自动上料组件，六轴机器人右端侧装设自动下料组件；自动上料组件包括自动上料升降台、自动上料接驳台，自动上料升降台包括上料升降台框架、上料升降活动架、上料升降驱动机构、上料料架、上料物料盘；自动上料接驳台包括上料接驳台机架、上料接驳驱动气缸、上料接驳气爪；自动下料组件包括自动下料升降台、自动下料接驳台，自动下料升降台包括下料升降台框架、下料升降活动架、下料升降驱动机构、下料料架、下料物料盘；自动下料接驳台包括下料接驳台机架、下料接驳驱动气缸、下料接驳气爪。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点，并避免能够有效地因高温、异味的生产环境而影响生产作业。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型又一视角的结构示意图。

在图1至图3中包括有：

1——自动滴胶机 11——取放料窗口

21——机器人安装座 22——六轴机器人

23——取料夹具 3——自动上料组件

31——自动上料升降台 311——上料升降台框架

312——上料升降活动架 313——上料料架

314——上料物料盘 315——上料架固定气爪

32——自动上料接驳台 321——上料接驳台机架

322——上料接驳驱动气缸 323——上料接驳气爪

4——自动下料组件 41——自动下料升降台

411——下料升降台框架 412——下料升降活动架

413——下料料架 414——下料物料盘

415——下料架固定气爪 42——自动下料接驳台

421——下料接驳台机架 422——下料接驳驱动气缸

423——下料接驳气爪。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图3所示，一种应用于马达转子滴胶的自动上下料装置，包括有自动滴胶机1，自动滴胶机1的取放料窗口11旁侧装设有机器人安装座21，机器人安装座21的上端部装设有六轴机器人22，六轴机器人22的驱动端装设有取料夹具23，六轴机器人22的左端侧装设有自动上料组件3，六轴机器人22的右端侧装设有自动下料组件4。

进一步的，自动上料组件3包括有自动上料升降台31、位于自动上料升降台31右端侧的自动上料接驳台32，自动上料升降台31包括有上料升降台框架311，上料升降台框架311可相对上下活动地装设有上料升降活动架312，上料升降台框架311对应上料升降活动架312装设有上料升降驱动机构，上料升降驱动机构与上料升降活动架312驱动连接，自动上料升降台31配装有上料料架313，上料料架313配装有上料物料盘314；自动上料接驳台32包括有上料接驳台机架321，上料接驳台机架321装设有水平左右横向动作的上料接驳驱动气缸322，上料接驳驱动气缸322的驱动端装设有上料接驳气爪323。

更进一步的，自动下料组件4包括有自动下料升降台41、位于自动下料升降台41左端侧的自动下料接驳台42，自动下料升降台41包括有下料升降台框架411，下料升降台框架411可相对上下活动地装设有下料升降活动架412，下料升降台框架411对应下料升降活动架412装设有下料升降驱动机构，下料升降驱动机构与下料升降活动架412驱动连接，自动下料升降台41配装有下料料架413，下料料架413配装有下料物料盘414；自动下料接驳台42包括有下料接驳台机架421，下料接驳台机架421装设有水平左右横向动作的下料接驳驱动气缸422，下料接驳驱动气缸422的驱动端装设有下料接驳气爪423。

需进一步解释，上料升降驱动机构包括有分别装设于上料升降台框架311的上料升降驱动电机、呈竖向布置的上料升降驱动丝杆，上料升降驱动电机的动力输出轴与上料升降驱动丝杆驱动连接，上料升降活动架312对应上料升降驱动丝杆装设有上料升降丝杆螺母，上料升降驱动丝杆与上料升降丝杆螺母相配合。同样的，下料升降驱动机构包括有分别装设于下料升降台框架411的下料升降驱动电机、呈竖向布置的下料升降驱动丝杆，下料升降驱动电机的动力输出轴与下料升降驱动丝杆驱动连接，下料升降活动架412对应下料升降驱动丝杆装设有下料升降丝杆螺母，下料升降驱动丝杆与下料升降丝杆螺母相配合。

需进一步指出，本实用新型的取料夹具23可以采用电磁铁吸附方式进行马达转子夹取，即本实用新型的取料夹具23可以为电磁铁取料夹具23；当然，上述取料夹具23结构形式并不构成对本实用新型的限制，即本实用新型的取料夹具23还可以采用其他的结构设计。

在本实用新型工作过程中，上料物料盘314间隔搭放于上料料架313，且待滴胶加工的马达转子均匀放置于上料物料盘314上；工作时，工作人员将装有马达转子的上料料架313推入至上料升降活动架312，其中，为保证上料升降活动架312能够稳定可靠地固定于上料升降活动架312，本实用新型的上料升降台框架311对应上料料架313装设有上料架固定气爪315，当上料料架313推入至上料升降活动架312时，上料架固定气爪315动作并将上料料架313卡持固定住；待马达转子随着上料料架313推送到位后，上料升降驱动电机通过由上料升降驱动丝杆、上料升降丝杆螺母所组成的丝杆传动机构驱动上料升降活动架312朝上移动，上料升降活动架312带动上料料架313、上料物料盘314以及马达转子朝上移动并使得最上层的上料物料盘314上移至上料接驳气爪323抓取位置；待上料升降驱动机构驱动最上层的上料物料盘314上移到位后，上料接驳驱动气缸322动作并驱动上料接驳气爪323朝左侧移动并最终使得上料接驳气爪323抓取上料物料盘314，待上料接驳气爪323抓取上料物料盘314后，上料接驳驱动气缸322复位并通过上料接驳气爪323拉动上料物料盘314、马达转子朝右侧移动至六轴机器人22的夹取位置；待马达转子随着上料物料盘314移动至六轴机器人22的夹取位置后，六轴机器人22动作并通过取料夹具23夹取马达转子并将马达转子放入至自动滴胶机1内。

另外，待马达转子经自动滴胶机1滴胶完毕后，六轴机器人22通过取料夹具23从自动滴胶机1将已滴胶完成的马达转子取下并放入至放置于下料接驳台机架421的下料物料盘414上；待下料物料盘414放满已滴胶完成的马达转子后，下料接驳驱动气缸422通过下料接驳气爪423抓取放满马达转子的下料物料盘414并将下料物料盘414推送至已放入至下料升降活动架412的下料料架413上。

需进一步指出，当最上层的上料物料盘314被取走后，上料升降驱动机构驱动上料料架313继续朝上移动并使得下层的上料物料盘314上移至上料接驳气爪323的抓取位置，本实用新型按照上述过程重复动作，直至放置于上料料架313的所有上料物料盘314别取出，此时，工作人员将已取空的上料料架313移出上料升降活动架312，而后将满载的上料料架313重新推入至上料升降活动架312即可。对于本实用新型的自动下料升降台41而言，当装有已滴胶完成的马达转子的下料物料盘414推入至下料料架413后，下料升降驱动电机通过由下料升降驱动丝杆、下料升降丝杆螺母所组成的丝杆传动机构驱动下料升降活动架412下移，进而使得下料料架413以及装有马达转子的下料物料盘414同步下移，以方便后续下料物料盘414放入至下料料架413；带下料料架413满载后，工作人员将满载的下料料架413依次下料升降活动架412并将空载的下料料架413推送至下料升降活动架412即可。其中，为便于下料料架413能够稳定可靠地固定于下料升降活动架412，本实用新型的下料升降台框架411对应下料料架413装设有下料架固定气爪415，当下料料架413推入至下料升降活动架412时，下料架固定气爪415动作并将下料料架413卡持住。

综合上述情况可知，本实用新型能够自动且高效地实现马达转子滴胶自动上下料动作，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点，并能够有效地避免因高温、异味的生产环境而影响生产作业。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种应用于马达转子滴胶的自动上下料装置，其特征在于：包括有自动滴胶机（1），自动滴胶机（1）的取放料窗口（11）旁侧装设有机器人安装座（21），机器人安装座（21）的上端部装设有六轴机器人（22），六轴机器人（22）的驱动端装设有取料夹具（23），六轴机器人（22）的左端侧装设有自动上料组件（3），六轴机器人（22）的右端侧装设有自动下料组件（4）；

自动上料组件（3）包括有自动上料升降台（31）、位于自动上料升降台（31）右端侧的自动上料接驳台（32），自动上料升降台（31）包括有上料升降台框架（311），上料升降台框架（311）可相对上下活动地装设有上料升降活动架（312），上料升降台框架（311）对应上料升降活动架（312）装设有上料升降驱动机构，上料升降驱动机构与上料升降活动架（312）驱动连接，自动上料升降台（31）配装有上料料架（313），上料料架（313）配装有上料物料盘（314）；自动上料接驳台（32）包括有上料接驳台机架（321），上料接驳台机架（321）装设有水平左右横向动作的上料接驳驱动气缸（322），上料接驳驱动气缸（322）的驱动端装设有上料接驳气爪（323）；

自动下料组件（4）包括有自动下料升降台（41）、位于自动下料升降台（41）左端侧的自动下料接驳台（42），自动下料升降台（41）包括有下料升降台框架（411），下料升降台框架（411）可相对上下活动地装设有下料升降活动架（412），下料升降台框架（411）对应下料升降活动架（412）装设有下料升降驱动机构，下料升降驱动机构与下料升降活动架（412）驱动连接，自动下料升降台（41）配装有下料料架（413），下料料架（413）配装有下料物料盘（414）；自动下料接驳台（42）包括有下料接驳台机架（421），下料接驳台机架（421）装设有水平左右横向动作的下料接驳驱动气缸（422），下料接驳驱动气缸（422）的驱动端装设有下料接驳气爪（423）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于马达转子滴胶的自动上下料装置，其特征在于：所述上料升降驱动机构包括有分别装设于所述上料升降台框架（311）的上料升降驱动电机、呈竖向布置的上料升降驱动丝杆，上料升降驱动电机的动力输出轴与上料升降驱动丝杆驱动连接，所述上料升降活动架（312）对应上料升降驱动丝杆装设有上料升降丝杆螺母，上料升降驱动丝杆与上料升降丝杆螺母相配合。

3.根据权利要求2所述的一种应用于马达转子滴胶的自动上下料装置，其特征在于：所述上料升降台框架（311）对应所述上料料架（313）装设有上料架固定气爪（315）。

4.根据权利要求1所述的一种应用于马达转子滴胶的自动上下料装置，其特征在于：所述下料升降驱动机构包括有分别装设于所述下料升降台框架（411）的下料升降驱动电机、呈竖向布置的下料升降驱动丝杆，下料升降驱动电机的动力输出轴与下料升降驱动丝杆驱动连接，所述下料升降活动架（412）对应下料升降驱动丝杆装设有下料升降丝杆螺母，下料升降驱动丝杆与下料升降丝杆螺母相配合。

5.根据权利要求4所述的一种应用于马达转子滴胶的自动上下料装置，其特征在于：所述下料升降台框架（411）对应所述下料料架（413）装设有下料架固定气爪（415）。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种应用于马达转子滴胶的自动上下料装置，其特征在于：所述取料夹具（23）为电磁铁取料夹具。