CN206352636U - 一种新型镗排专用减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型镗排专用减速机，包括电机、主轴、由内到外依次套设在主轴外的轴承套、第一轴承和壳体，以及设置在壳体内的传动机构，轴承套包括主轴套和设置在主轴套两端内侧的内套，主轴套的外侧两端均设有第一轴承，第一轴承的内圈和外圈分别与主轴套外侧和壳体内侧固定连接，主轴套通过传动机构与电机连接，传动机构包括依次连接的四级传动装置、三级传动装置、二级传动装置和一级传动装置。优点是：替换掉现有的动力源结构，使得镗排的加工精度和效率得到提升，动力系统得到整合，减少主轴振动、人工消耗和维修成本；可通过扭力臂板固定在主轴的任意位置；伺服电机带动主轴转动，使得减速机体积紧凑节能，过载能力强，具有科技感。

Description

一种新型镗排专用减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种新型镗排专用减速机。

背景技术

舵轴系镗孔工艺装备主要是用于镗制舵杆、舵销孔、轴管孔等圆柱或圆锥孔及端面的一种精密专用设备。由于目前船厂在舵、螺旋桨的安装上多采用无键联接，油压扩涨式安装方法，所以对孔的加工工艺要求很高。这不仅需要工作人员的操作精度，同时镗排的性能和加工精度也十分重要。镗排在加工中，镗排主轴的转动的动力由减速机传动。

目前，如图3为现有的一种减速机带动主轴转动的动力传输形式的结构示意图，可以看出这种链轮拖动主轴的动力传递形式，分成几个组成部分，给安装造成不方便，而且这种链轮传递动力的形式，容易把震动带到镗杆主轴上；如图4为现有的另一种减速机带动主轴转动的动力传输形式的结构示意图，可以看出这种蜗轮蜗杆传递动力的方式，存在机械效率低，蜗轮蜗杆加工难度大，蜗轮容易磨损等缺点。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种新型镗排专用减速机，可以很好的提高镗排的加工精度、工作效率和节约能源。

为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型镗排专用减速机，其特征在于：包括电机、主轴、由内到外依次套设在主轴外的轴承套、第一轴承和壳体，以及设置在壳体内的传动机构，所述轴承套包括主轴套和分别设置在主轴套两端内侧的内套，所述内套设有锥度，内套的外侧面为锥面，内侧面为圆柱面，所述主轴套两端的内侧面为与内套外侧锥面相适配的锥面，主轴套的中段内侧为圆柱面，所述主轴套两端的内套分别通过螺栓与主轴套两端螺纹连接，所述主轴套的外侧两端分别套设有第一轴承，所述第一轴承的内圈与主轴套外侧固定连接，第一轴承的外圈与壳体内侧固定连接，所述壳体的两端通过螺栓固定有压盖，所述主轴套通过传动机构与电机的电机轴连接，所述传动机构包括依次连接的四级传动装置、三级传动装置、二级传动装置和一级传动装置，所述四级传动装置包括固定在主轴套外的四级传动齿轮，所述三级传动装置包括三级转动轴和固定设置在三级转动轴上的三级第一传动齿轮与三级第二传动齿轮，所述四级传动齿轮与三级第二传动齿轮啮合，所述二级传动装置包括二级转动轴和固定设置在二级转动轴上的二级第一传动齿轮与二级第二传动齿轮，所述三级第一传动齿轮与二级第一传动齿轮啮合，所述一级传动装置包括一级转动轴和固定设置在一级转动轴上的一级第一传动齿轮与一级第二传动齿轮，所述二级第二传动齿轮与一级第二传动齿轮啮合，所述电机的电机轴上固定有旋转齿轮，所述一级第一传动齿轮与旋转齿轮啮合。

进一步的，所述内套的锥度为1：15。

进一步的，所述内套为弹性套。

进一步的，还包括第二轴承，所述三级转动轴、二级转动轴和一级转动轴的两端均通过第二轴承可转动的支承在壳体内。

进一步的，所述第一轴承和第二轴承均为单列圆锥滚子轴承。

进一步的，所述四级传动齿轮、三级第一传动齿轮、三级第二传动齿轮、二级第一传动齿轮、二级第二传动齿轮、一级第一传动齿轮、一级第二传动齿轮和旋转齿轮均为斜齿轮。

进一步的，所述电机为伺服电机或液压马达。

进一步的，还包括扭力臂板，所述壳体通过扭力臂板固定。

进一步的，所述主轴套的两端与压盖间设有油封，所述三级转动轴的两端、二级转动轴的两端和一级转动轴的两端均设有油封端盖。

进一步的，所述螺栓为六角头螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

（1）替换掉了现有的传统动力源结构，使得镗排的加工精度和效率提升很多，使得动力系统整合，结构紧凑，减少主轴振动，从而减少了人工消耗和维修成本，提高了工作效率；

（2）采用紧凑整体式布局，减少镗排总装时间；

（3）轴承套的内套采用带锥度的弹性套，通过螺栓可以调节主轴和内套之间的间隙，从而实现松掉内套上的螺栓时，方便轴承套的拆卸，锁紧内套上的螺栓时，消除主轴和内套间的间隙，使得主轴和轴承套的内套锁死没有间隙，保证主轴运行时的跳动精度，从而保证镗孔的椭圆度；

（4）主轴和传动齿轮均通过轴承转动的方式，一方面，轴承套和减速机壳体分别支撑固定轴承的内外圈，使得主轴不会损伤，另一方面传动齿轮转动稳定，传递动力高效；

（5）轴承采用单列圆锥滚子轴承，该轴承有精度高、承载能力强、使用寿命长、工作噪音小等优点；

（6）传动齿轮和旋转齿轮均采用斜齿轮，消除由于直齿轮或链轮传动方式，启动时产生的间隙，外观美观，具有科技感；

（7）本实用新型减速机方便在主轴任意位置安装固定，并且通过扭力臂板固定在设备机架上，通过伺服电机提供动力，带动主轴转动，伺服电机可实现无极调速，使得减速机体积更加紧凑，节能，过载能力更强，具有科技感。

附图说明

图1为本实用新型一种新型镗排专用减速机的结构示意图。

图2为本实用新型一种新型镗排专用减速机安装扭力臂板的结构示意图。

图3为现有的一种减速机带动主轴转动的动力传输形式的结构示意图。

图4为现有的另一种减速机带动主轴转动的动力传输形式的结构示意图。

附图标记列表：

电机1，电机轴11，旋转齿轮12，主轴2，轴承套3，主轴套31，内套32，第一轴承4，壳体5，压盖51，传动机构6，一级传动装置61，一级第一传动齿轮611，一级第二传动齿轮612，一级转动轴613，二级传动装置62，二级第一传动齿轮621，二级第二传动齿轮622，二级转动轴623，三级传动装置63，三级第一传动齿轮631，三级第二传动齿轮632，三级转动轴633，四级传动装置64，四级传动齿轮641，螺栓7，第二轴承8，扭力臂板9，油封10，油封端盖101。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1和2所示，一种新型镗排专用减速机，包括电机（1）、主轴（2）、由内到外依次套设在主轴（2）外的轴承套（3）、第一轴承（4）和壳体（5），以及设置在壳体（5）内的传动机构（6）。本实用新型采用紧凑整体式布局，减少镗排总装时间。

其中，轴承套（3）包括主轴套（31）和分别设置在主轴套（31）两端内侧的内套（32），内套（32）设有锥度，内套（32）的外侧面为锥面，内侧面为圆柱面，主轴套（31）两端的内侧面为与内套（32）外侧锥面相适配的锥面，主轴套（31）的中段内侧为圆柱面，主轴套（31）两端的内套（32）分别通过螺栓（7）与主轴套（31）两端螺纹连接。在本实施例中，内套（32）的锥度为1：15，且内套（32）为弹性套。如此，轴承套（3）的内套（32）采用带锥度的弹性套，通过螺栓（7）可以调节主轴（2）和内套（32）之间的间隙，从而实现松掉内套（32）上的螺栓（7）时，方便轴承套（3）的拆卸，锁紧内套（32）上的螺栓（7）时，内套（32）沿主轴套（31）的锥面向主轴套（31）中心移动，内套（32）在径向方向上向主轴（2）收缩，从而消除主轴（2）和内套（32）间的间隙，使得主轴（2）和轴承套（3）的内套（32）锁死没有间隙，保证主轴（2）运行时的跳动精度，从而保证镗孔的椭圆度。

同时，主轴套（31）的外侧两端分别套设有第一轴承（4），第一轴承（4）的内圈与主轴套（31）外侧固定连接，第一轴承（4）的外圈与壳体（5）内侧固定连接，壳体（5）的两端通过螺栓（7）固定有压盖（51），主轴套（31）通过传动机构（6）与电机（1）的电机轴（11）连接。在主轴（2）转动时，由于轴承套（3）和减速机壳体（5）分别支撑固定第一轴承（4）的内外圈，使得主轴（2）在转动时不会损伤。

本实用新型一种新型镗排专用减速机的传动机构（6）包括依次连接的四级传动装置（64）、三级传动装置（63）、二级传动装置（62）和一级传动装置（61），四级传动装置（64）包括固定在主轴套（31）外的四级传动齿轮（641），三级传动装置（63）包括三级转动轴（633）和固定设置在三级转动轴（633）上的三级第一传动齿轮（631）与三级第二传动齿轮（632），四级传动齿轮（641）与三级第二传动齿轮（632）啮合，二级传动装置（62）包括二级转动轴（623）和固定设置在二级转动轴（623）上的二级第一传动齿轮（621）与二级第二传动齿轮（622），三级第一传动齿轮（631）与二级第一传动齿轮（621）啮合，一级传动装置（61）包括一级转动轴（613）和固定设置在一级转动轴（613）上的一级第一传动齿轮（611）与一级第二传动齿轮（612），二级第二传动齿轮（622）与一级第二传动齿轮（612）啮合，电机（1）的电机轴（11）上固定有旋转齿轮（12），一级第一传动齿轮（611）与旋转齿轮（12）啮合。在本实施例中，还包括第二轴承（8），所述三级转动轴（633）、二级转动轴（623）和一级转动轴（613）的两端均通过第二轴承（8）可转动的支承在壳体（5）内。在工作时，电机（1）的动力依次通过电机轴（11）、一级传动装置（61）、二级传动装置（62）、三级传动装置（63）、四级传动装置（64），传递到主轴（2）上，带动主轴（2）转动，由于四级传动装置（64）、三级传动装置（63）、二级传动装置（62）和一级传动装置（61）的转动轴的两端均采用第二轴承（8）可转动的支承在壳体（5）内，使得各转动轴可以稳定转动，从而各转动轴上的传动齿轮转动稳定，传递动力高效稳定。此种传动方式，替换掉了现有的传统动力源结构，使得镗排的加工精度和效率提升很多，使得动力系统整合，结构紧凑，减少主轴振动，从而减少了人工消耗和维修成本，提高了工作效率。

在本实施例中，四级传动齿轮（641）、三级第一传动齿轮（631）、三级第二传动齿轮（632）、二级第一传动齿轮（621）、二级第二传动齿轮（622）、一级第一传动齿轮（611）、一级第二传动齿轮（612）和旋转齿轮（12）均为斜齿轮。工作时可以消除由于直齿轮或链轮传动方式，启动时产生的间隙，外观美观，具有科技感。

本实用新型中，第一轴承（4）和第二轴承（8）均为单列圆锥滚子轴承，该轴承有精度高、承载能力强、使用寿命长、工作噪音小等优点，一方面，轴承套和减速机壳体分别支撑固定第一轴承（4）的内外圈，使得主轴（2）不会损伤，另一方面，四级传动装置（64）、三级传动装置（63）、二级传动装置（62）和一级传动装置（61）的转动轴的两端均采用第二轴承（8）可转动的支承在壳体（5）内，使得各转动轴可以稳定转动，从而各转动轴上的传动齿轮转动稳定，传递动力高效稳定。

在本实施例中，电机（1）为伺服电机或液压马达，本装置中使用了伺服电机，可实现无极调速，使得减速机体积更加紧凑，节能，过载能力更强，具有科技感；如若采用液压马达，则具有体积小的特点。

另外，本实用新型一种新型镗排专用减速机还包括扭力臂板（9），所述壳体（5）通过扭力臂板（9）固定。使得本实用新型减速机可以方便在主轴（2）任意位置安装固定，并且通过扭力臂板（9）固定在设备机架上，安装方便快捷。

为了提高主轴套（31）与壳体（5）件的密封性，主轴套（31）的两端与压盖（51）间、三级转动轴（633）的两端设有油封（10），二级转动轴（623）的两端和一级转动轴（613）的两端均设有油封端盖（101）。

在本实施例中，螺栓（7）为六角头螺栓。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型镗排专用减速机，其特征在于：包括电机（1）、主轴（2）、由内到外依次套设在主轴（2）外的轴承套（3）、第一轴承（4）和壳体（5），以及设置在壳体（5）内的传动机构（6），所述轴承套（3）包括主轴套（31）和分别设置在主轴套（31）两端内侧的内套（32），所述内套（32）设有锥度，内套（32）的外侧面为锥面，内侧面为圆柱面，所述主轴套（31）两端的内侧面为与内套（32）外侧锥面相适配的锥面，主轴套（31）的中段内侧为圆柱面，所述主轴套（31）两端的内套（32）分别通过螺栓（7）与主轴套（31）两端螺纹连接，所述主轴套（31）的外侧两端分别套设有第一轴承（4），所述第一轴承（4）的内圈与主轴套（31）外侧固定连接，第一轴承（4）的外圈与壳体（5）内侧固定连接，所述壳体（5）的两端通过螺栓（7）固定有压盖（51），所述主轴套（31）通过传动机构（6）与电机（1）的电机轴（11）连接，所述传动机构（6）包括依次连接的四级传动装置（64）、三级传动装置（63）、二级传动装置（62）和一级传动装置（61），所述四级传动装置（64）包括固定在主轴套（31）外的四级传动齿轮（641），所述三级传动装置（63）包括三级转动轴（633）和固定设置在三级转动轴（633）上的三级第一传动齿轮（631）与三级第二传动齿轮（632），所述四级传动齿轮（641）与三级第二传动齿轮（632）啮合，所述二级传动装置（62）包括二级转动轴（623）和固定设置在二级转动轴（623）上的二级第一传动齿轮（621）与二级第二传动齿轮（622），所述三级第一传动齿轮（631）与二级第一传动齿轮（621）啮合，所述一级传动装置（61）包括一级转动轴（613）和固定设置在一级转动轴（613）上的一级第一传动齿轮（611）与一级第二传动齿轮（612），所述二级第二传动齿轮（622）与一级第二传动齿轮（612）啮合，所述电机（1）的电机轴（11）上固定有旋转齿轮（12），所述一级第一传动齿轮（611）与旋转齿轮（12）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种新型镗排专用减速机，其特征在于：所述内套（32）的锥度为1：15。

3.根据权利要求2所述的一种新型镗排专用减速机，其特征在于：所述内套（32）为弹性套。

4.根据权利要求1所述的一种新型镗排专用减速机，其特征在于：还包括第二轴承（8），所述三级转动轴（633）、二级转动轴（623）和一级转动轴（613）的两端均通过第二轴承（8）可转动的支承在壳体（5）内。

5.根据权利要求4所述的一种新型镗排专用减速机，其特征在于：所述第一轴承（4）和第二轴承（8）均为单列圆锥滚子轴承。

6.根据权利要求1所述的一种新型镗排专用减速机，其特征在于：所述四级传动齿轮（641）、三级第一传动齿轮（631）、三级第二传动齿轮（632）、二级第一传动齿轮（621）、二级第二传动齿轮（622）、一级第一传动齿轮（611）、一级第二传动齿轮（612）和旋转齿轮（12）均为斜齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种新型镗排专用减速机，其特征在于：所述电机（1）为伺服电机或液压马达。

8.根据权利要求1所述的一种新型镗排专用减速机，其特征在于：还包括扭力臂板（9），所述壳体（5）通过扭力臂板（9）固定。

9.根据权利要求1所述的一种新型镗排专用减速机，其特征在于：所述主轴套（31）的两端与压盖（51）间设有油封（10），所述三级转动轴（633）的两端、二级转动轴（623）的两端和一级转动轴（613）的两端均设有油封端盖（101）。

10.根据权利要求1所述的一种新型镗排专用减速机，其特征在于：所述螺栓（7）为六角头螺栓。