CN206345372U - 一种基于agv的整经纱架的自动运输系统 - Google Patents
一种基于agv的整经纱架的自动运输系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206345372U CN206345372U CN201720003168.7U CN201720003168U CN206345372U CN 206345372 U CN206345372 U CN 206345372U CN 201720003168 U CN201720003168 U CN 201720003168U CN 206345372 U CN206345372 U CN 206345372U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- movable stand
- fixed
- agv
- cylinder
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 claims description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 3
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用公开了一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统,包括AGV车体和铺设在地上的磁条,所述AGV车体的下端设有和磁条对应的磁感应器,所述AGV车体的上端可拆卸连接有底板,所述底板的下端设有行走机构,所述底板的上端设有承载架,所述承载架的一侧设有第一移动架,所述承载架的上下两端均设有固定轴,所述第一移动架的上下两端均固定有和固定轴对应的第一丝杆,且第一丝杆贯穿固定轴,所述承载架上固定有第二气缸。本实用通过AGV车体和承载架的结合,实现了对纱筒的自动化运送,通过第一移动架、第二移动架以及升降油缸的结合,实现了自动化的上纱和收纱,通过定位装置和导轨的结合保证了上纱的准确性,适宜推广。
Description
技术领域
本实用涉及药剂混合领域,尤其涉及一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统。
背景技术
织布:即经纱和纬纱彼此浮沉、相互交错形成织物的过程,织布前需要进行整经,整经时需要上纱和收纱,但是目前方式大多采用人工手动更换,不仅操作复杂,容易造成上纱不稳定,而且还费时费力,降低了工作效率,一定程度上影响了企业的经济利润,为此,我们提出了一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统,来解决上述问题。
实用新型内容
基于背景技术存在的技术问题,本实用提出了一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统。
本实用提出的一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统,
包括AGV车体和铺设在地上的磁条,所述AGV车体的下端设有和磁条对应的磁感应器,所述AGV车体的上端可拆卸连接有底板,所述底板的下端设有行走机构,所述底板的上端设有承载架,所述承载架的一侧设有第一移动架,所述承载架的上下两端均设有固定轴,所述第一移动架的上下两端均固定有和固定轴对应的第一丝杆,且第一丝杆贯穿固定轴,所述承载架上固定有第二气缸,所述第二气缸的活塞杆末端和第一移动架固定,所述第二气缸的下端设有升降油缸,所述升降油缸的活塞杆末端设有承载板,所述承载板的一侧和第一移动架固定,所述第一移动架的一侧设有第二移动架,所述第一移动架的两端沿竖直方向等间距设有多个连接板,相邻两个连接板的相对一侧均设有滑槽,所述第二移动架的两端均设有和滑槽对应的滑块,且滑块位于滑槽内,所述第二移动架的上下两端均设有第二丝杆,所述第二丝杆的一端贯穿第一移动架,所述第一移动架上固定有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆末端和第二移动架的一侧固定,所述第二移动架的另一侧沿竖直方向等间距设有多个纱杆,所述第一移动架的两端固定有连接板,所述连接板的末端固定有限位杆。
优选地,所述底板的一侧设有两个相互平行的安装板,所述安装板上设有固定块,所述固定块上设有导轮,所述固定块的一侧设有对位装置。
优选地,所述磁条的一侧设有两个支撑柱,所述支撑柱上设有固定板,所述固定板的下端固定有和导轮对应的导轨,所述固定板上设有和对位装置对应的对位孔,所述对位装置包括固定在安装板下端一侧的电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的末端贯穿安装板并延伸至安装板的上端,所述电动伸缩杆的末端固定有和对位孔对应的定位杆。
优选地,所述行走机构包括固定在底板下端四角的支撑腿,所述支撑腿的下端设有万向轮。
优选地,所述纱杆上均设有防滑纹。
本实用中,进行上纱时,通过AGV车体的引导将整个装置移动至纱架处,利用导轮划入导轨内,对位装置进行对位孔内进行定位,完成后,第一移动架和第二移动架通过第二气缸整体推出,纱筒即送到纱架杆上的悬空,第二移动架通过第一气缸推动,第一移动架不动,则挡住纱筒后退,纱筒即在自重作用由悬空落到纱架杆上,即实现上纱,第一移动架退回,第二移动架复位,完成上纱,收纱时,第一移动架和第二移动架通过第二气缸整体推出,空纱杆即送到纱架纱筒的下悬空,升降油缸往上提升,空纱杆即往上提起纱筒,纱筒脱离纱架杆移动至纱杆上,第一移动架退回,即把纱筒随纱杆收回,通过AGV车体的引导,移动至回收仓,第二移动架收杆,第一移动架不动,则挡住纱筒后退,纱筒即在自重作用下落,落进回收仓,即实现收纱,本实用通过AGV车体和承载架的结合,实现了对纱筒的自动化运送,通过第一移动架、第二移动架以及升降油缸的结合,实现了自动化的上纱和收纱,通过定位装置和导轨的结合保证了上纱的准确性,适宜推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统的承载架结构图。
图中:1第一丝杆、2承载架、3第一气缸、4第二气缸、5升降油缸、6底板、7固定板、8支撑柱、9第二移动架、10第二丝杆、11限位杆、12连接板、13第一移动架、14纱杆、15支撑腿、16对位孔、17导轨、18安装板、19导轮、20对位装置、21 AGV车体、22磁条。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用作进一步解说。
参照图1-2,一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统,包括AGV车体21和铺设在地上的磁条22,AGV车体21的下端设有和磁条22对应的磁感应器,可根据磁条22的引导进行行进,AGV车体21的上端可拆卸连接有底板6,底板6的下端设有行走机构,可通过行走机构进行移动,底板6的上端设有承载架2,承载架2上用于承载纱筒,承载架2的一侧设有第一移动架13,承载架2的上下两端均设有固定轴,第一移动架13的上下两端均固定有和固定轴对应的第一丝杆1,且第一丝杆1贯穿固定轴,承载架2上固定有第二气缸4,第二气缸4的活塞杆末端和第一移动架13固定,第二气缸4通过活塞杆的伸缩带动第一移动架13移动,第二气缸4的下端设有升降油缸5,升降油缸5的活塞杆末端设有承载板,承载板的一侧和第一移动架13固定,升降油缸5通过活塞杆的伸缩带动第一移动架13升降,第一移动架13的一侧设有第二移动架9,第一移动架13的两端沿竖直方向等间距设有多个连接板12,相邻两个连接板12的相对一侧均设有滑槽,第二移动架9的两端均设有和滑槽对应的滑块,且滑块位于滑槽内,第二移动架9的上下两端均设有第二丝杆10,第二丝杆10的一端贯穿第一移动架13,第一移动架13上固定有第一气缸3,第一气缸3的活塞杆末端和第二移动架9的一侧固定,第一气缸3通过活塞杆的移动带动第二移动架9移动,第二移动架9的另一侧沿竖直方向等间距设有多个纱杆14,纱筒放置在纱杆14上,第一移动架13的两端固定有连接板12,连接板12的末端固定有限位杆11。
本实用中,底板6的一侧设有两个相互平行的安装板18,安装板18上设有固定块,固定块上设有导轮19,固定块的一侧设有对位装置20,进行定位,磁条22的一侧设有两个支撑柱8,支撑柱8上设有固定板7,固定板7的下端固定有和导轮19对应的导轨17,固定板7上设有和对位装置20对应的对位孔16,对位装置20包括固定在安装板18下端一侧的电动伸缩杆,电动伸缩杆的末端贯穿安装板18并延伸至安装板18的上端,电动伸缩杆的末端固定有和对位孔16对应的定位杆,可利用导轮19划入导轨17内,对位装置20进行对位孔16内进行定位,行走机构包括固定在底板6下端四角的支撑腿15,支撑腿15的下端设有万向轮,可进行移动,纱杆14上均设有防滑纹,进行防滑处理。
本实用中,进行上纱时,通过AGV车体21的引导将整个装置移动至纱架处,利用导轮19划入导轨17内,对位装置20进行对位孔16内进行定位,完成后,第一移动架13和第二移动架9通过第二气缸4整体推出,纱筒即送到纱架杆上的悬空,第二移动架9通过第一气缸3推动,第一移动架13不动,则挡住纱筒后退,纱筒即在自重作用由悬空落到纱架杆上,即实现上纱,第一移动架13退回,第二移动架9复位,完成上纱,收纱时,第一移动架13和第二移动架9通过第二气缸4整体推出,空纱杆14即送到纱架纱筒的下悬空,升降油缸5往上提升,空纱杆14即往上提起纱筒,纱筒脱离纱架杆移动至纱杆14上,第一移动架13退回,即把纱筒随纱杆14收回,通过AGV车体21的引导,移动至回收仓,第二移动架9收杆,第一移动架13不动,则挡住纱筒后退,纱筒即在自重作用下落,落进回收仓,即实现收纱。
以上,仅为本实用较佳的具体实施方式,但本实用的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用揭露的技术范围内,根据本实用的技术方案及其实用构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统,包括AGV车体(21)和铺设在地上的磁条(22),其特征在于,所述AGV车体(21)的下端设有和磁条(22)对应的磁感应器,所述AGV车体(21)的上端可拆卸连接有底板(6),所述底板(6)的下端设有行走机构,所述底板(6)的上端设有承载架(2),所述承载架(2)的一侧设有第一移动架(13),所述承载架(2)的上下两端均设有固定轴,所述第一移动架(13)的上下两端均固定有和固定轴对应的第一丝杆(1),且第一丝杆(1)贯穿固定轴,所述承载架(2)上固定有第二气缸(4),所述第二气缸(4)的活塞杆末端和第一移动架(13)固定,所述第二气缸(4)的下端设有升降油缸(5),所述升降油缸(5)的活塞杆末端设有承载板,所述承载板的一侧和第一移动架(13)固定,所述第一移动架(13)的一侧设有第二移动架(9),所述第一移动架(13)的两端沿竖直方向等间距设有多个连接板(12),相邻两个连接板(12)的相对一侧均设有滑槽,所述第二移动架(9)的两端均设有和滑槽对应的滑块,且滑块位于滑槽内,所述第二移动架(9)的上下两端均设有第二丝杆(10),所述第二丝杆(10)的一端贯穿第一移动架(13),所述第一移动架(13)上固定有第一气缸(3),所述第一气缸(3)的活塞杆末端和第二移动架(9)的一侧固定,所述第二移动架(9)的另一侧沿竖直方向等间距设有多个纱杆(14),所述第一移动架(13)的两端固定有连接板(12),所述连接板(12)的末端固定有限位杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统,其特征在于,所述底板(6)的一侧设有两个相互平行的安装板(18),所述安装板(18)上设有固定块,所述固定块上设有导轮(19),所述固定块的一侧设有对位装置(20)。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统,其特征在于,所述磁条(22)的一侧设有两个支撑柱(8),所述支撑柱(8)上设有固定板(7),所述固定板(7)的下端固定有和导轮(19)对应的导轨(17),所述固定板(7)上设有和对位装置(20)对应的对位孔(16),所述对位装置(20)包括固定在安装板(18)下端一侧的电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的末端贯穿安装板(18)并延伸至安装板(18)的上端,所述电动伸缩杆的末端固定有和对位孔(16)对应的定位杆。
4.根据权利要求1所述的一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统,其特征在于,所述行走机构包括固定在底板(6)下端四角的支撑腿(15),所述支撑腿(15)的下端设有万向轮。
5.根据权利要求1所述的一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统,其特征在于,所述纱杆(14)上均设有防滑纹。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720003168.7U CN206345372U (zh) | 2017-01-03 | 2017-01-03 | 一种基于agv的整经纱架的自动运输系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720003168.7U CN206345372U (zh) | 2017-01-03 | 2017-01-03 | 一种基于agv的整经纱架的自动运输系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206345372U true CN206345372U (zh) | 2017-07-21 |
Family
ID=59323829
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720003168.7U Expired - Fee Related CN206345372U (zh) | 2017-01-03 | 2017-01-03 | 一种基于agv的整经纱架的自动运输系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206345372U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106516626A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-03-22 | 广州赫伽力智能科技有限公司 | 一种基于agv的整经纱架的自动运输系统 |
CN108480980A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-09-04 | 东风柳州汽车有限公司 | 线外端拾器校验组装机 |
-
2017
- 2017-01-03 CN CN201720003168.7U patent/CN206345372U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106516626A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-03-22 | 广州赫伽力智能科技有限公司 | 一种基于agv的整经纱架的自动运输系统 |
CN108480980A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-09-04 | 东风柳州汽车有限公司 | 线外端拾器校验组装机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106516626A (zh) | 一种基于agv的整经纱架的自动运输系统 | |
CN206345372U (zh) | 一种基于agv的整经纱架的自动运输系统 | |
CN109153517A (zh) | 用于在高架仓库中贮存和移除或重置贮存品的运输和移交系统,以及贮存和获取机器 | |
US10882693B2 (en) | High-bay warehouse with storage-and-retrieval units provided therein for storing and retrieving, or transferring, articles | |
CN106542462A (zh) | 一种侧叉车 | |
CN106514254B (zh) | 悬挂式摩托车车架总成装配系统及方法 | |
CN106426245A (zh) | 一种端拾器自动更换装置 | |
CN109229180A (zh) | 一种纺织机车间输送装置 | |
CN203428575U (zh) | 铁板自动上料机 | |
CN109534232A (zh) | 一种托盘整理码拆装置 | |
CN106628463A (zh) | 一种织布卷打标机构 | |
CN206244262U (zh) | 轴承盖成品框运输架 | |
CN207550704U (zh) | 一种用于自动贴膜机的移栽顶升机构 | |
JP2012229083A (ja) | 台車搬送装置 | |
KR102018247B1 (ko) | 초중량급 중량물 운반장치 | |
CN202508541U (zh) | 一种带升降穿梭小车的立体仓库 | |
CN207375133U (zh) | 一种多层辊棒输送储存库 | |
CN214879707U (zh) | 一种用于超高压电气设备耐压试验仪器的运送工具 | |
CN105458645A (zh) | 一种水平油缸装配装置及方法 | |
CN205222407U (zh) | 新型罐笼吊装运输系统 | |
CN218490135U (zh) | 一种快速分类的型材架 | |
CN214651062U (zh) | 一种巷道堆垛机 | |
CN108015462A (zh) | 移动输送支架 | |
CN207467474U (zh) | 一种巧力输送架 | |
CN104444447A (zh) | 纸浆蛋托运送车用烘干托盘自动卸车装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170721 |