CN206324107U - 卧式猪剥皮机及其剥刀伸缩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式猪剥皮机及其剥刀伸缩装置，技术方案要点是自位支撑组件包括横向滑槽以及滑移连接在横向滑槽中的若干自位支撑单元，自位支撑单元一侧设置有第一控制端，另一侧滚动连接有与剥刀背边抵接的支撑滚轮；二维导轨组件包括横向导轨、与横向导轨滑移的横向滑块以及滑移在横向滑块一端的纵向滑块，另一端为第二控制端，纵向滑块与剥刀固接，横向滑块和纵向滑块的滑移方向垂直；单控联动机构包括多个连接件以及分别与多个连接件连接的一根可调连杆，第一控制端和第二控制端分别与可调连杆连接，可调连杆伸出机体外且连接驱动可调连杆纵向滑移从而使得自位支撑单元和横向滑块一同横向滑移的驱动件，达到了剥刀伸出量方便调整的目的。

Description

卧式猪剥皮机及其剥刀伸缩装置

技术领域

本实用新型涉及一种屠宰加工机械，特别涉及一种卧式猪剥皮机及其剥刀伸缩装置。

背景技术

卧式猪剥皮机中剥刀刃口伸出量，与剥皮工作质量关系很大。刃口伸出量大了，皮张带脂量增加；刃口伸出量小了皮张破损率增加。剥皮工作中，根据剥皮工作实际调整剥刀伸缩量，把皮张带脂量和破损率控制在最低水平。

由于剥刀及两端纵向滑块存在高频纵向往复进给运动，通常是电机通过卧式猪剥皮机机架上设置的曲柄摇杆机构来带动剥刀纵向的运动，从而完成对猪皮和脂肪的切割。而为了满足剥刀伸缩即横向位置调整，纵向滑块和剥刀中间含有调节横向位移的过渡件。过渡件的加入，大幅度提高了运动副的重量，高速往复运动的冲击时常影响机构正常工作。为保证机构正常工作，只能强化上述过渡件，更大的冲击使工况更为恶化。

同时，剥刀伸缩量的调整，除了上述过渡件两处横向位移调节外，剥刀滚轮支承机构还有4个螺杆调整工位，另外，4个调整工位布置在猪屠体滑道内部，猪屠体滑道为猪皮剥完后猪屠体的输出通道，其位于剥刀的后方，通过设置在调整工位上的盖板遮挡住调整工位，使得猪屠体通过时不容易撞到螺杆。调整过程不仅要满足4个工位都要支承良好，还要保证与滚筒平行。调整工作前后还要拆装盖板调整较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种剥刀伸出量方便调整的卧式猪剥皮机及其剥刀伸缩装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种剥刀伸缩装置，包括机架，该剥刀伸缩装置还包括自位支撑组件、二维导轨组件和单控联动机构；自位支撑组件包括横向滑槽以及滑移连接在横向滑槽中的若干自位支撑单元，自位支撑单元一侧设置有第一控制端，且相对的另一侧滚动连接有与剥刀背边抵接的支撑滚轮；二维导轨组件包括设置在剥刀滑座上的横向导轨、与横向导轨滑移配合的横向滑块以及滑移连接在横向滑块一端的纵向滑块，纵向滑块的一端与剥刀的端部固接，横向滑块的滑移方向与纵向滑块的滑移方向垂直，横向滑块连接纵向滑块的另一端为第二控制端；单控联动机构包括多个连接件以及分别与多个连接件连接的一根可调连杆，第一控制端和第二控制端分别通过连接件与可调连杆连接，可调连杆一端延伸出机体外且连接有驱动可调连杆纵向滑移从而使得自位支撑单元和横向滑块一同横向滑移的驱动件。

通过采用上述技术方案，在调整剥刀伸出量时，驱动件驱动可调连杆滑动，从而通过单控联动机构带动自位支撑单元和横向滑块一同横向滑移，自位支撑单元的支撑滚轮推动剥刀向前，同时二维导轨组件的横向滑块推动剥刀的端部向前运动；而且，纵向滑块可以来回的纵向滑动，无需而外的过渡件对剥刀端部进行定位调整，可以一步到位的完成剥刀伸出量的调整，较为方便快捷。

较佳的，连接件采用与剥刀滑座转动连接的铰接块，第一控制端和第二控制端分别和铰接块铰接，同时，多个铰接块铰接在一根可调连杆上。

通过采用上述技术方案，在可调连杆纵向滑动后，铰接块发生转动，固定在铰接块上的第一控制端和第二控制端也随之移动，从而驱动支撑滚轮和纵向滑块移动，整体结构较为简单，驱动较为稳定。

较佳的，铰接块上固定有第一铰接座和第二铰接座，第一铰接座和第二铰接座相互垂直设置，第一铰接座与可调连杆铰接，第二铰接座上铰接有联动杆，第一控制端和第二控制端分别和联动杆的端部铰接。

通过采用上述技术方案，第一控制端和第二控制端分别通过联动杆和铰接块连接较为的稳定，传动更加的稳定。

较佳的，驱动件为手柄，手柄一端与边缘处的一个铰接块固接并且此铰接块与剥刀滑座之间设置有锁定组件。

通过采用上述技术方案，在调节时手握住手柄，可以进行手动调节，同时调节完成后可以通过锁定组件进行锁定。

较佳的，锁定组件包括锁定螺栓以及位于固接有手柄的铰接块上的弧形通槽，锁定螺栓一端穿过弧形通孔与剥刀滑座螺纹连接。

通过采用上述技术方案，在调节时，锁定螺栓在弧形通槽中滑动，调节较为的稳定，同时锁定较为的方便。

较佳的，自位支撑单元为四组，自位支撑单元包括前推刀板和两个滚轮架，滚轮架的一侧与支撑滚轮转动连接，另一侧与前推刀板铰接，前推刀板与滚轮架铰接的另一侧与连接件连接。

通过采用上述技术方案，四组的自位支撑单元使得对剥刀进行支撑时支撑力较为的分散，使得支撑滚轮不容易发生损坏。

较佳的，滚轮架上并排转动连接有两个支撑滚轮。

通过采用上述技术方案，进一步增加支撑滚轮的数量，保证支撑滚轮不容易发生损坏的同时，支撑较为的稳定。

较佳的，可调连杆包括连接头和多段连接杆，相邻的连接杆通过连接头连接，连接杆与连接头螺纹连接，连接头的中部与连接件连接。

通过采用上述技术方案，可以通过连接头调整可调连杆整体的长度，从而单个的细微调整对应横向滑块或自位支撑单元初始的伸出量，保证后期调整剥刀伸出量时的准确性。

一种卧式猪剥皮机，包括机架，机架上设置的曲柄摇杆机构以及转动连接在机架上的滚筒，机架上滑移连接有剥刀滑座，剥刀滑座的前端设置有与滚筒配合的剥刀，剥刀滑座的后端设置有剥刀伸缩装置，剥刀滑座上还可拆卸固定连接有盖板，自位支撑组件、二维导轨组件和单控联动机构均设置在盖板下方，曲柄摇杆机构与纵向滑块连接剥刀的另一端连接。

通过采用上述技术方案，在调整剥刀伸出量时，驱动件驱动可调连杆滑动，从而通过单控联动机构带动自位支撑单元和横向滑块一同横向滑移，自位支撑单元的支撑滚轮推动剥刀向前，同时二维导轨组件的横向滑块推动剥刀的端部向前运动；而且，纵向滑块可以来回的纵向滑动，无需而外的过渡件对剥刀端部进行定位调整，可以一步到位的完成剥刀伸出量的调整，较为方便快捷。同时曲柄摇杆机构方便的驱动剥刀来回运动，盖板可以进行遮挡，防止猪屠体下料时会碰撞到剥刀伸缩装置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：用横向导轨副来支承往复运动的纵向滑块，使现有技术中高频震荡的横向位移调节过渡件变换为相对静止的横向导轨副，有效减少了由此带来的机械冲击；与此同时也为实现单控四驱联动创造了条件。只需扳动一个手柄，即可实现剥刀伸缩调整，使剥皮操作更为便捷。便捷的操作有利于皮张带脂量和破损率控制，提高剥皮工作的质量。将剥刀支承滚轮增加到16个，减轻了滚轮的负担，提高了机器的可靠性。

附图说明

图1是卧式猪剥皮机的剥刀伸缩装置的结构示意图；

图2是剥刀伸缩装置的局部结构示意图；

图3是卧式猪剥皮机的局部剖视图。

图中，1、滚筒；2、剥刀；3、曲柄摇杆机构；31、曲柄；32、摇杆；4、自位支撑组件；41、横向滑槽；42、自位支撑单元；421、前推刀板；422、滚轮架；423、支撑滚轮；5、单向联动机构；51、铰接块；511、第二铰接座；512、第一铰接座；52、联动杆；53、可调连杆；531、连接头；532、连接杆；6、二维导轨组件；61、纵向滑块；62、横向导轨；63、横向滑块；7、手柄；8、锁定螺栓；9、剥刀滑座；91、盖板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种卧式猪剥皮机，如图1和图3所示，包括机架，机架的侧方设置有曲柄摇杆机构3，同时，机架上滑移连接有剥刀滑座9，剥刀滑座9的前端连接有剥刀2，剥刀滑座9内设置有剥刀2伸缩装置，机架上转动连接有滚筒1，剥刀2与滚筒1相配合。曲柄摇杆机构3可以包括与电机的输出轴固接的曲柄31以及与曲柄31铰接的摇杆32，摇杆32的另一端与剥刀2的端部连接。剥刀滑座9还包括盖板91，盖板91一侧位于剥刀2伸缩装置的上方，另一侧通过螺栓可拆卸固定连接的固定在剥刀滑座9上。

结合图2和图3，剥刀2伸缩装置包括自位支撑组件4、二维导轨组件6和单控联动机构。

自位支撑组件4包括横向滑槽41和自位支撑单元42，自位支撑单元42优选为多组，多组自位支撑单元42一起在横向滑槽41内横向滑动（在此说明，横向为图中上下方向）。自位支撑单元42包括前推刀板421和滚轮架422，每一前推刀板421对应两个滚轮架422，滚轮架422靠近前推刀板421的一侧通过轴与前推刀板421铰接，而另一次转动连接有支撑滚轮423，每一个滚轮架422上设置两个支撑滚轮423，支撑滚轮423的圆周面抵接在剥刀2的背边上。而前推刀板421与滚轮架422铰接的另一侧设置有第一控制端。

二维导轨组件6包括横向滑块63、纵向滑块61以及设置在剥刀滑座9上的横向导轨62，横向滑块63沿着横向导轨62横向滑移，纵向滑块61位于横向滑块63的一端，横向滑块63上开设有纵向的滑槽（在此说明，纵向为图中左右方向），纵向滑块61在滑槽内来回的滑移，纵向滑块61的一端与剥刀2的端部通过螺栓固定，另一端与摇杆32通过轴铰接。横向滑块63连接纵向滑块61的另一端为第二控制端。

单向联动机构5包括多个连接件以及一根可调连杆53，连接件可以采用铰接块51，铰接块51通过轴与剥刀滑座9转动连接。铰接块51截面呈圆形，在铰接块51的边缘固定有第一铰接座512和第二铰接座511，第一铰接座512和第二铰接座511相互垂直设置。每一个第一铰接座512直接铰接可调连杆53的不同位置，第二铰接座511与对应的第一控制端之间设置有联动杆52，联动杆52的两端分别与第二铰接座511和第一控制端铰接；在第二铰接座511与对应的第二控制端之间也设置有联动杆52，联动杆52的两端分别与第二铰接座511和第二控制端铰接。

可调连杆53一端延伸出机体外且连接有驱动件，驱动件可以为手柄7，手柄7的一端固接在边缘处的一个铰接块51上。同时铰接块51上一体设置有锁定块，锁定块上开设有弧形通槽，当然，可以不设置锁定块，直接在铰接块51上开设弧形通槽。弧形通槽处设置有锁定螺栓8，锁定螺栓8穿过弧形通槽与剥刀滑座9螺纹连接，从而能够将可调连杆53锁定。

可调连杆53包括连接头531和多段连接杆532，连接杆532的端部设置有外螺纹，连接头531的两端设置有内螺纹，相邻的连接杆532通过连接头531连接，通过调整旋紧程度，可以控制整根可调连杆53的长度，连接头531的中部通过轴与第一铰接座512铰接。

调整剥刀2的伸缩量时，松开锁定螺栓8，逆时针扳动手柄7至一定角度，依靠可调连杆53与铰接块51的铰接，铰链块逆时针转动，与铰链块铰接的联动杆52向前移动；由于铰链块尺寸相同，铰链块同步动作，联动杆52位移相等；铰链块旋转轴采用滚动轴承，既保证了运动精度，也使扳动手柄7容易。联动杆52分别顺序推动各组前推板和滚轮架422向前移动，各个滚轮架422滚轮共同推动剥刀2，使剥刀2伸出。同时两侧的联动杆52分别推动横向滑块63及其端部的纵向滑块61向前移动；由于两个纵向滑块61与剥刀2两端固接，且各个联动杆52同步动作，位移相等，两个纵向滑块61与剥刀2平行向前移动相同距离，因此，扳动手柄7的一个动作即可完成剥刀2的平稳推出。完成剥刀2的调整之后，将锁定螺栓8旋紧，即完成了剥刀2伸出的调整。剥刀2的回缩动作与其伸出动作方向相反，在此不加以赘述。本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种剥刀伸缩装置，包括机架，其特征在于：该剥刀(2)伸缩装置还包括自位支撑组件(4)、二维导轨组件(6)和单控联动机构；

自位支撑组件(4)包括横向滑槽(41)以及滑移连接在横向滑槽(41)中的若干自位支撑单元(42)，自位支撑单元(42)一侧设置有第一控制端，且相对的另一侧滚动连接有与剥刀(2)背边抵接的支撑滚轮(423)；

二维导轨组件(6)包括设置在剥刀滑座（9）上的横向导轨(62)、与横向导轨(62)滑移配合的横向滑块(63)以及滑移连接在横向滑块(63)一端的纵向滑块(61)，纵向滑块(61)的一端与剥刀(2)的端部固接，横向滑块(63)的滑移方向与纵向滑块(61)的滑移方向垂直，横向滑块(63)连接纵向滑块(61)的另一端为第二控制端；

单控联动机构包括多个连接件以及分别与多个连接件连接的一根可调连杆(53)，第一控制端和第二控制端分别通过连接件与可调连杆(53)连接，可调连杆(53)一端延伸出机体外且连接有驱动可调连杆(53)纵向滑移从而使得自位支撑单元(42)和横向滑块(63)一同横向滑移的驱动件。

2.根据权利要求1所述的剥刀伸缩装置，其特征在于：连接件采用与剥刀滑座（9）转动连接的铰接块(51)，第一控制端和第二控制端分别和铰接块(51)铰接，同时，多个铰接块(51)铰接在一根可调连杆(53)上。

3.根据权利要求2所述的剥刀伸缩装置，其特征在于：铰接块(51)上固定有第一铰接座(512)和第二铰接座(511)，第一铰接座(512)和第二铰接座(511)相互垂直设置，第一铰接座(512)与可调连杆(53)铰接，第二铰接座(511)上铰接有联动杆(52)，第一控制端和第二控制端分别和联动杆(52)的端部铰接。

4.根据权利要求3所述的剥刀伸缩装置，其特征在于：驱动件为手柄(7)，手柄(7)一端与边缘处的一个铰接块(51)固接并且此铰接块(51)与剥刀滑座（9）之间设置有锁定组件。

5.根据权利要求4所述的剥刀伸缩装置，其特征在于：锁定组件包括锁定螺栓(8)以及位于固接有手柄(7)的铰接块(51)上的弧形通槽，锁定螺栓(8)一端穿过弧形通孔与剥刀滑座（9）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的剥刀伸缩装置，其特征在于：自位支撑单元(42)为四组，自位支撑单元(42)包括前推刀板(421)和两个滚轮架(422)，滚轮架(422)的一侧与支撑滚轮(423)转动连接，另一侧与前推刀板(421)铰接，前推刀板(421)与滚轮架(422)铰接的另一侧与连接件连接。

7.根据权利要求6所述的剥刀伸缩装置，其特征在于：滚轮架(422)上并排转动连接有两个支撑滚轮(423)。

8.根据权利要求1所述的剥刀伸缩装置，其特征在于：可调连杆(53)包括连接头(531)和多段连接杆(532)，相邻的连接杆(532)通过连接头(531)连接，连接杆(532)与连接头(531)螺纹连接，连接头(531)的中部与连接件连接。

9.一种卧式猪剥皮机，包括机架，机架上设置的曲柄摇杆机构（3）以及转动连接在机架上的滚筒(1)，机架上滑移连接有剥刀滑座（9），剥刀滑座（9）的前端设置有与滚筒(1)配合的剥刀(2)，其特征在于：剥刀滑座（9）的后端设置有如权利要求1至8任意一项所述的剥刀伸缩装置，剥刀滑座（9）上还可拆卸固定连接有盖板(91)，自位支撑组件(4)、二维导轨组件(6)和单控联动机构均设置在盖板(91)下方，曲柄摇杆机构（3）与纵向滑块(61)连接剥刀(2)的另一端连接。