CN206242037U - 一种配送机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种配送机器人，包括机器人主体和底座，所述底座设置在机器人主体的底部，所述底座下设置有行走机构，其中，所述机器人主体中设置有储物腔，所述机器人主体的顶部和/或侧面设置有存取口，所述底座的前端或后侧设置有配重件。这样，在机器人主体中设置有储物腔，机器人主体的顶部和/或侧面设置有存取口，可以方便地将需要配送的物品通过存取口放置在储物腔中。而在底座的前端或后侧设置有配重件，当配送机器人和需配送的物品整体倾斜或重心偏离中心位置时，可以在底座的前端或后侧设置配重件，来调整配送机器人和物品整体的重心稳定，确保配送机器人不发生倾斜或摔倒，提高机器人在配送物品时的稳定性和安全性。

Description

一种配送机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种配送机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人的使用范围日益扩大。除已知的工厂广泛使用的焊接机器人以外，各种仿生领域的机器人逐渐增多。服务机器人广泛应用于各个行业，尤其在仓库、商场等场所。在商场或仓库可以使用机器人进行一些物品的配送，这样可以节省人力。但机器人在配送较大物品时或配送的物品放置在机器人的一侧时，由于物品的不均匀或摆放位置不对称，可能会使机器人重心偏离中心位置，这样机器人会向一边倾斜，甚至摔倒，存在不安全的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种配送机器人，其能防止机器人配送货物时，重心偏离中心位置。

本实用新型的解决方案是这样实现的：一种配送机器人，包括机器人主体和底座，所述底座设置在机器人主体的底部，所述底座下设置有行走机构，其中，所述机器人主体中设置有储物腔，所述机器人主体的顶部和/或侧面设置有存取口，所述底座的前端或后侧设置有配重件。这样，在机器人主体中设置有储物腔，机器人主体的顶部和/或侧面设置有存取口，可以方便地将需要配送的物品通过存取口放置在储物腔中。而在底座的前端或后侧设置有配重件，当配送机器人和需配送的物品整体倾斜或重心偏离中心位置时，可以在底座的前端或后侧设置配重件，来调整配送机器人和物品整体的重心稳定，确保配送机器人不发生倾斜或摔倒，提高机器人在配送物品时的稳定性和安全性。特别是将需要配送的物品放置在配送机器人的前侧或后侧时，此时，可以在配送机器人底座的后侧或前侧放置合适的配重件，确保整配送机器人和物品整体的平衡性，防止配送机器人发生倾斜或摔倒。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述存取口设置有盖板。这样，可以保护需要配送的物品安全，防止物品从存取口掉落。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述储物腔包括至少两层，每层设置有多个储物格。这样，储物格可以根据常用配送物品的大小和形状设置，实现物品分类、定位放置，提高效率。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述底座的前端或后侧设置有卡槽，所述配重件大小与所述卡槽匹配。这样，可以直接将配重件直接放置在卡槽中，安装方便。另外，也可以在卡槽中设置有固定柱或固定栓，实现对配重件的定位。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述配重件的数量为多个，所述配重件包括不同重量的多种型号。这样，可以根据不同的情况，选择不同重量的配重件，或者多个配重件的组合，来调整配送机器人的重心。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述行走机构为行走轮或行走履带，所述行走轮或行走履带由驱动电机驱动。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本方案一种实施例涉及的配送机器人的结构示意图；

图2为图1中配送机器人的底座的俯视图。

图中：

1机器人主体 2底座 3行走机构 4存取口

5配重件

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本实用新型实施例如下，请参见图1和图2，一种配送机器人，包括机器人主体1和底座2，所述底座2设置在机器人主体1的底部，所述底座2下设置有行走机构3，所述机器人主体1中设置有储物腔，所述机器人主体可以为球形或方形，所述机器人主体1的顶部和/或侧面设置有存取口4，所述底座2的前端或后侧设置有配重件5。这样，在机器人主体1中设置有储物腔，机器人主体1的顶部和/或侧面设置有存取口4，可以方便地将需要配送的物品通过存取口放置在储物腔中。而在底座的前端或后侧设置有配重件，当配送机器人和需配送的物品整体倾斜或重心偏离中心位置时，可以在底座的前端或后侧设置配重件，来调整配送机器人和物品整体的重心稳定，确保配送机器人不发生倾斜或摔倒，提高机器人在配送物品时的稳定性和安全性。特别是将需要配送的物品放置在配送机器人的前侧或后侧时，此时，可以在配送机器人底座的后侧或前侧放置合适的配重件，确保整配送机器人和物品整体的平衡性，防止配送机器人发生倾斜或摔倒。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述存取口处还可以设置有盖板或门。这样，可以通过盖板或门保护需要配送的物品安全，防止物品从存取口处掉落。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述储物腔包括至少两层，每层设置有多个储物格(未图示)。这样，储物格可以根据常用配送物品的大小和形状设置，实现物品分类、定位放置，提高效率。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述底座的前端或后侧设置有卡槽(未图示)，所述配重件5大小与所述卡槽匹配。这样，可以直接将配重件5直接放置在卡槽中，安装方便。另外，也可以在卡槽中设置有固定柱或固定栓，实现对配重件5的定位。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述配重件5的数量可以为多个，所述配重件5包括不同重量的多种型号。这样，可以根据不同的情况，选择不同重量的配重件5，或者多个配重件5的组合，来调整配送机器人的重心。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述行走机构3为行走轮或行走履带，所述行走轮或行走履带由驱动电机驱动。优选的是，行走机构的行动轮可以包括主动轮和万向轮，驱动电机与所述主动轮连接，驱动所述主动轮转动，万向轮位于所述主动轮的中间。如此，在移动的过程中，通过驱动电机驱动主动轮转动，带动配送机器人的行走。万向轮的设置使得配送机器人可前后移动和原地自转。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，配送机器人的机器人主体和/或底座外设置有充气外套(未图示)，该充气外套可采用硅胶材料，也可以采用树脂材料制成。可以通过充气风机为该充气外套进行充气。这样，通过充气外套可以保护配送机器人。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述底座2的侧面设有测距传感器(未图示)，所述测距传感器与配送机器人的控制器电性连接。所述测距传感器可以为超声波传感器、激光测距传感器或红外线测距传感器，所述测距传感器的数量可以为多个，多个所述测距传感器间隔设于底座2的前后左右。如此，通过测距传感器，可使配送机器人实现智能避开障碍物的功能，多个测距传感器的设置使得配送机器人可感知其四周各个方向上的障碍物，使其避障效果更佳。另外，还可以在机器人主体1的顶部装设有视频监控装置(未图示)，所述视频监控装置与配送机器人的控制器电性连接，方便进行视频监控。其中，控制器、测距传感器和视频监控装置都为现有的成熟技术，相关元件可以直接从市场购买得到。优选的是，所述视频监控装置可以为4个，4个视频监控装置安装在机器人主体顶部，视频监控装置朝向前后左右4个方向，这样可以实现多角度拍摄，确保拍摄无死角。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种配送机器人，包括机器人主体和底座，所述底座设置在机器人主体的底部，所述底座下设置有行走机构，其特征在于：所述机器人主体中设置有储物腔，所述机器人主体的顶部和/或侧面设置有存取口，所述底座的前端或后侧设置有配重件。

2.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述存取口设置有盖板。

3.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，所述储物腔包括至少两层，每层设置有多个储物格。

4.根据权利要求3所述的配送机器人，其特征在于，所述底座的前端或后侧设置有卡槽，所述配重件大小与所述卡槽匹配。

5.根据权利要求4所述的配送机器人，其特征在于，所述配重件的数量为多个，所述配重件包括不同重量的多种型号。

6.根据权利要求5所述的配送机器人，其特征在于，所述行走机构为行走轮或行走履带，所述行走轮或行走履带由驱动电机驱动。