CN206230212U - 一种换热器的组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种换热器的组装机。它解决了现有装配装置的结构过于简单，需要人工取放扁管和翅片，组装质量差等技术问题。本换热器的组装机，包括工作台，工作台一端上设置有能将翅片和扁管间隔叠放在一起的叠放装置，工作台另一端和整形台相连，整形台上分别设置有用于翅片梳齿的梳齿装置、用于扁管整平的整平装置和用于将翅片和扁管压紧的压紧装置。本实用新型具有组装质量好的优点。

Description

一种换热器的组装机

技术领域

本实用新型涉及一种组装机，特别是一种换热器的组装机。

背景技术

换热器是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备，又称热交换器。换热器按其尺寸可分为：微通道换热器、小通道换热器和常规换热器，其中微通道换热器由集流管、多孔扁管和波纹型百叶窗翅片组成，扁管每根是截断的，在扁管的两端有集流管，根据集流管是否分段，可分为单元平流式和多元平流式。

经检索，如中国专利文献公开了一种换热器装配装置【申请号：201520025598.X；公开号：CN 204449818U】。这种换热器装配装置，其特征在于：包括装配台，装配台上设有升降装置，升降装置上设有可拆卸的炉架，装配台上还设有一对分别用于放置扁管两端的扁管定位装置，以及与扁管定位装置配合的集流管夹紧装置和集流管压入装置。

该专利中公开的装配装置虽然可实现换热器的装配，但是，该装配装置的结构过于简单，需要人工取放扁管和翅片，组装质量差，因此，设计出一种换热器的组装机是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种换热器的组装机，该组装机具有组装质量好的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种换热器的组装机，包括工作台，其特征在于，所述工作台一端上设置有能将翅片和扁管间隔叠放在一起的叠放装置，工作台另一端和整形台相连，整形台上分别设置有用于翅片梳齿的梳齿装置、用于扁管整平的整平装置和用于将翅片和扁管压紧的压紧装置。

本实用新型的工作原理如下：通过叠放装置将翅片和扁管间隔叠放在一起，将叠放好的翅片和扁管推送到整形台上，通过梳齿装置对翅片进行梳齿，通过整平装置对扁管进行整平，通过压紧装置对翅片和扁管进行压紧，从而完成其组装作业，取代人工操作，组装质量好。

所述叠放装置包括翅片导向板、扁管导向板和定位架，翅片导向板、扁管导向板和定位架依次设置在工作台上，翅片导向板和扁管导向板两者之间形成能使翅片竖直放置的第一通道，扁管导向板和定位架两者之间形成能使扁管竖直放置的第二通道，工作台上还设置有能将翅片输入到第一通道内的第一输入机构、能将扁管输入到第二通道内的第二输入机构、能将第一通道内的翅片与第二通道内的扁管同时输出的输出机构。

当需要将翅片和扁管间隔叠放在一起时，通过第一输入机构将水平放置的翅片输送到翅片导向板上，在翅片导向板的导向作用下，使翅片竖直放置在第一通道中，通过第二输入机构将水平放置的扁管输送到扁管导向板上，在扁管导向板的导向作用下，使扁管竖直放置在第二通道中，通过输出机构使扁管和翅片间隔叠放在一起，并将叠放好的扁管和翅片输出，叠放效率高。

所述定位架上还设置有缓冲结构，缓冲结构包括若干第一驱动气缸，若干第一驱动气缸固定在定位架中部，第一驱动气缸的活塞杆水平设置，第一驱动气缸的活塞杆端部和支撑块相连，支撑块能与扁管导向板相抵靠。

采用以上结构，控制第一驱动气缸的活塞杆前后移动，第一驱动气缸的活塞杆带动支撑块前后移动，支撑块和扁管导向板相抵靠，通过支撑块可使扁管向下移动时起到缓冲过渡，避免其速度过快而出现损伤，缓冲效果好。

所述第一输入机构包括输送带和推板，输送带设置在工作台上，且输送带和翅片导向板侧部相连，推板设置在输送带上方，推板与一能带动其来回移动的第二驱动气缸相连。

当需要将翅片输入时，通过输送带将水平的翅片输送到翅片导向板侧部，控制第二驱动气缸的活塞杆前后移动，第二驱动气缸的活塞杆带动推板前后移动，推板将输送带上的翅片推送到翅片导向板上，从而完成翅片的输入作业。

所述第二输入机构包括呈L形的放料板，放料板包括水平放料部和倾斜导入部，水平放料部通过立柱固定在工作台上，倾斜导入部位于扁管导向板上方。

当需要将扁管输入时，将扁管放在放料板的水平放料部处，推动扁管向前移动，通过倾斜导入部使扁管输送到扁管导向板上，从而完成扁管的输入作业。

所述输出机构包括开设在工作台上的若干第一通槽、叠放板和推送板，叠放板设置在工作台上表面，且叠放板位于第一通道和第二通道下方，叠放板与一能带动其来回移动的第一移动结构相连，叠放板上还开设有若干第二通槽，推送板设置在工作台下表面，推送板与一能带动其上下升降的第三驱动气缸相连，第三驱动气缸与一能带动其来回移动的第二移动结构相连，推送板上还设置有若干推送杆，推送杆下端固定在推送板上，推送杆上端位于第一通槽内且能伸入到第二通槽内。

当需要将扁管和翅片输出时，翅片通过第一通道后和叠放板相接触，扁管通过第二通道后和叠放板相接触，通过第一移动结构带动叠放板向后移动，使扁管和翅片落在工作台上，通过第一移动结构带动叠放板向前移动，叠放板将扁管和翅片向前推动，此时叠放板已复位，下一个翅片通过第一通道后和叠放板相接触，下一个扁管通过第二通道后和叠放板相接触，控制第三驱动气缸的活塞杆向上移动，第三气缸的活塞缸带动推送板向上移动，推送板带动推送杆向上移动，使推送杆伸入到第二通槽内，通过第二移动结构使推送板向前移动，推送板带动推送杆向前移动，推送杆将工作台上的扁管和翅片向前推动，同时，通过第一移动结构带动叠放板向后移动，使下一组扁管和翅片落在工作台上，通过第一移动结构带动叠放板向前移动，叠放板将扁管和翅片向前推动，重复以上步骤，从而完成其输出作业。

所述叠放板上开设有辅助定位的定位槽。

采用以上结构，通过定位槽可对翅片进行辅助定位。

所述工作台上设置有挡杆，挡杆和叠放板两者之间形成容纳部。

采用以上结构，通过档杆可对工作台最前端和最后端的扁管进行辅助支撑，避免其翻倒。

所述第一移动结构包括第一气缸、第一导轨和第一滑块，第一导轨水平固定在工作台上，第一滑块设置在第一导轨上，第一气缸固定在工作台上，第一气缸的活塞杆水平设置，第一气缸的活塞杆端部和第一滑块相连，第一滑块通过第一连接板和叠放板相连。

当需要使叠放板前后移动时，控制第一气缸的活塞杆前后移动，第一气缸的活塞杆带动第一滑块前后移动，第一滑块带动叠放板前后移动。

所述第二移动结构包括第二气缸、第二导轨和第二滑块，第二导轨水平固定在工作台上，第二滑块设置在第二导轨上，第二气缸固定在工作台上，第二气缸的活塞杆水平设置，第二气缸的活塞杆端部和第二滑块相连，第二滑块通过第二连接板和第三驱动气缸相连。

当需要使第三驱动气缸前后移动时，控制第二气缸的活塞杆前后移动，第二气缸的活塞杆带动第二滑块前后移动，第二滑块带动第三驱动气缸前后移动。

所述梳齿装置包括定位板、滑轨和若干滑动条，定位板设置在整形台侧部，定位板与一能带动其上下升降的第四驱动气缸相连，滑轨水平固定在定位板上，若干滑动条设置在滑轨上，滑动条上竖直固定有若干梳齿杆，且梳齿杆均匀分布。

采用以上结构，将叠放好的扁管和翅片移动到整形台上，控制第四气缸的活塞杆向上移动，第四气缸的活塞杆带动定位板向上移动，定位板使梳齿杆插入到相邻两根扁管之间，使翅片端部和梳齿杆相接触，从而完成其梳齿作业；通过滑动条在滑轨上来回移动，可使梳齿杆能根据需要来回移动。

所述整平装置包括固定块、拍打板和摆动杆，固定块固定在定位板上，固定块和摆动杆一端相铰接，固定块另一端和拍打板相连。

当需要将扁管端部整平时，通过拍打板的来回摆动，拍打板将扁管端部整平，从而完成其整平作业。

所述固定块上还设置有能将摆动杆限位住的限位结构，限位结构包括开设在固定块上的限位槽和限位杆，限位杆一端和固定块相铰接，限位杆另一端能卡入到限位槽中。

当需要将摆动杆限位住时，转动限位杆，将限位杆另一端卡入限位槽中，限位杆可将摆动杆限位住，限位方便。

所述压紧装置包括移动座、安装板、压紧气缸和若干挡块，移动座设置在整形台一端，移动座与一能带动其来回移动的移动机构相连，安装板设置在移动座上，安装板与一能带动其上下升降的升降结构相连，压紧气缸固定在安装板上，压紧气缸的活塞杆水平设置，若干挡块固定在整形台另一端。

采用以上结构，通过升降结构使安装板向上移动，通过移动机构带动移动座向前移动，移动座带动安装板向前移动，安装板使压紧气缸的活塞杆和最后端的扁管接触，通过压紧气缸将扁管和翅片初步压紧，进行整理后，再进行最终压紧，从而完成其压紧作业。

所述升降结构包括第三气缸、第三导轨、第三滑块和支撑杆，支撑杆固定在安装板上，第三导轨竖直固定在支撑杆上，第三滑块设置在第三导轨上，第三气缸固定在移动座上，第三气缸的活塞杆竖直向上，第三气缸的活塞杆端部和安装板相连，第三滑块和第三气缸相连。

当需要使安装板上下移动时，控制第三气缸的活塞杆上下移动，第三气缸的活塞杆带动安装板上下移动，从而可使安装板上下移动。

所述移动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮、传动带、丝杆、螺母、轴承和轴承座，丝杆水平设置在整形台上，螺母螺纹连接在丝杆上，轴承的内圈固定在螺母上，轴承的外圈和轴承座相连，第四导轨水平固定在整形台上，第四滑块设置在第四导轨上，第四滑块和轴承座下表面相连，轴承座上表面和移动座相连，驱动电机固定在整形台上，驱动电机的输出轴水平设置，主动轮固定在驱动电机的输出轴上，从动轮固定在丝杆端部，传动带设置在主动轮与从动轮之间。

当需要使移动座前后移动时，控制驱动电机的输出轴转动，驱动电机的输出轴带动主动轮转动，主动轮通过传动带带动从动轮转动，从动轮带动丝杆转动，丝杆使螺母前后移动，螺母带动轴承座前后移动，轴承座带动移动座前后移动。

所述整形台上还开设有供钢丝通过的若干第三通槽。

采用以上结构，通过将钢丝从第三通槽穿过，可将压紧后的扁管和翅片捆绑在一起。

所述工作台上还设置有计数机构，计数机构包括激光传感器、计数器和控制器，激光传感器通过连杆固定在输送带上，且激光传感器的感应部朝下，激光传感器和计数器通过线路均与该控制器相连。

采用以上结构，当输送带上的翅片通过激光传感器下方时，激光传感器将信号传递给控制器，控制器控制计数器进行计数，智能化程度高。

与现有技术相比，本换热器的组装机具有该优点：本实用新型中通过叠放装置将翅片和扁管间隔叠放在一起，将叠放好的翅片和扁管推送到整形台上，通过梳齿装置对翅片进行梳齿，通过整平装置对扁管进行整平，通过压紧装置对翅片和扁管进行压紧，从而完成其组装作业，取代人工操作，组装质量好。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型中叠放装置的立体结构示意图。

图3是本实用新型中拆去部分零件的立体结构示意图。

图4是本实用新型中输出机构的立体结构示意图。

图5是本实用新型中拆去部分零件的平面结构示意图。

图6是本实用新型中梳齿装置的立体结构示意图。

图7是本实用新型中整平装置的立体结构示意图。

图8是本实用新型中压紧装置的立体结构示意图。

图中，1、工作台；1a、第一通槽；2、安装板；3、挡块；4、整形台；4a、第三通槽；5、定位架；6、放料板；6a、倾斜导入部；6b、水平放料部；7、输送带；8、第一气缸；9、第一连接板；11、第一滑块；12、第一导轨；13、第二驱动气缸；15、推板；16、扁管导向板；17、叠放板；17a、定位槽；17b、第二通槽；18、第二气缸；19、第二导轨；20、第三驱动气缸；21、第二滑块；22、第二连接板；23、推送板；24、推送杆；25、第一驱动气缸；26、支撑块；27、第二通道；29、第一通道；30、翅片导向板；31、第四驱动气缸；32、滑动条；33、定位板；34、滑轨；35、梳齿杆；36、拍打板；37、摆动杆；38、限位杆；39、固定块；39a、限位槽；41、螺母；42、轴承座；43、第四滑块；44、第四导轨；45、主动轮；46、驱动电机；47、传动带；48、从动轮；49、丝杆；51、支撑杆；52、第三导轨；53、第三滑块；54、压紧气缸；55、第三气缸；56、移动座。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本换热器的组装机，包括工作台1，工作台1包括不锈钢板和钢化玻璃板，不锈钢板位于工作台1一端，钢化玻璃板位于工作台1另一端，通过钢化玻璃板可避免翅片移动过程中出现损伤；工作台1一端上设置有能将翅片和扁管间隔叠放在一起的叠放装置，工作台1另一端和整形台4相连，整形台4上分别设置有用于翅片梳齿的梳齿装置、用于扁管整平的整平装置和用于将翅片和扁管压紧的压紧装置。

如图1、图2、图5所示，叠放装置包括翅片导向板30、扁管导向板16和定位架5，翅片导向板30具有呈弧形的导入面；翅片导向板30、扁管导向板16和定位架5依次设置在工作台1上，翅片导向板30下端、扁管导向板16下端和定位架5下端与工作台1不接触，且叠放板17能在其中前后移动；翅片导向板30和扁管导向板16两者之间形成能使翅片竖直放置的第一通道29，扁管导向板16和定位架5两者之间形成能使扁管竖直放置的第二通道27，工作台1上还设置有能将翅片输入到第一通道29内的第一输入机构、能将扁管输入到第二通道27内的第二输入机构、能将第一通道29内的翅片与第二通道27内的扁管同时输出的输出机构。

如图5所示，定位架5上还设置有缓冲结构，缓冲结构包括若干第一驱动气缸25，若干第一驱动气缸25固定在定位架5中部，在本实施例中，第一驱动气缸25的数量为三个，第一驱动气缸25通过螺栓连接的方式固定在定位架5中部；第一驱动气缸25的活塞杆水平设置，第一驱动气缸25的活塞杆端部和支撑块26相连，第一驱动气缸25的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和支撑块26相连，支撑块26的材料为橡胶；支撑块26能与扁管导向板16相抵靠；采用该结构，控制第一驱动气缸25的活塞杆前后移动，第一驱动气缸25的活塞杆带动支撑块26前后移动，支撑块26和扁管导向板16相抵靠，通过支撑块26可使扁管向下移动时起到缓冲过渡，避免其速度过快而出现损伤，缓冲效果好。

如图1、图2、图3、图5所示，第一输入机构包括输送带7和推板15，输送带7设置在工作台1上，且输送带7和翅片导向板30侧部相连，推板15设置在输送带7上方，推板15与一能带动其来回移动的第二驱动气缸13相连，第二驱动气缸13固定在工作台1上，第二驱动气缸13的活塞杆水平设置，第二驱动气缸13的活塞杆端部和推送板23相连。

如图1、图2、图5所示，第二输入机构包括呈L形的放料板6，放料板6包括水平放料部6b和倾斜导入部6a，水平放料部6b通过立柱固定在工作台1上，倾斜导入部6a位于扁管导向板16上方。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，输出机构包括开设在工作台1上的若干第一通槽1a、叠放板17和推送板23，在本实施例中，第一通槽1a的数量为三十个；叠放板17设置在工作台1上表面，且叠放板17位于第一通道29和第二通道27下方，叠放板17与一能带动其来回移动的第一移动结构相连，叠放板17上还开设有若干第二通槽17b，在本实施例中，第二通槽17b的数量为三十个；推送板23设置在工作台1下表面，推送板23与一能带动其上下升降的第三驱动气缸20相连，推送板23和第三驱动气缸20的活塞杆端部相连；第三驱动气缸20与一能带动其来回移动的第二移动结构相连，推送板23上还设置有若干推送杆24，在本实施例中，推送杆24的数量为三十根；推送杆24下端固定在推送板23上，推送杆24上端位于第一通槽1a内且能伸入到第二通槽17b内；其中，放料板6位于推板15上方，推板15位于输送带7上方，输送带7位于叠放板17上方，叠放板17位于工作台1上方，工作台1位于推送板23上方。

如图3、图4、图5所示，叠放板17上开设有辅助定位的定位槽17a，采用该结构，通过定位槽17a可对翅片进行辅助定位；在本实施例中，翅片和扁管落下时，翅片和扁管掉落在定位槽17a中，翅片一侧抵靠在定位槽17a侧部，翅片另一侧抵靠在扁管导向板16上，扁管一侧抵靠在扁管导向板16上，扁管另一侧抵靠在定位架5；从叠放板17上掉落在工作台1上时，通过叠放板17可将翅片和扁管推出。

工作台1上设置有挡杆，挡杆和叠放板17两者之间形成容纳部，在本实施例中，挡杆的数量为六根，成品的扁管和翅片移动时，因为两侧没有定位结构，需要使用两根挡杆分为位于最前端的和最后端的扁管处，对其进行支撑；采用该结构，通过档杆可对工作台1最前端和最后端的扁管进行辅助支撑，避免其翻倒。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，第一移动结构包括第一气缸8、第一导轨12和第一滑块11，第一导轨12水平固定在工作台1上，第一导轨12通过螺栓连接的方式固定在工作台1上；第一滑块11设置在第一导轨12上，第一气缸8固定在工作台1上，第一气缸8通过螺栓连接的方式固定在工作台1上；第一气缸8的活塞杆水平设置，第一气缸8的活塞杆端部和第一滑块11相连，第一气缸8的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和第一滑块11相连；第一滑块11通过第一连接板9和叠放板17相连。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，第二移动结构包括第二气缸18、第二导轨19和第二滑块21，第二导轨19水平固定在工作台1上，第二导轨19通过螺栓连接的方式固定在工作台1上；第二滑块21设置在第二导轨19上，第二气缸18固定在工作台1上，第二气缸18通过螺栓连接的方式固定在工作台1上；第二气缸18的活塞杆水平设置，第二气缸18的活塞杆端部和第二滑块21相连，第二气缸18的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和第二滑块21相连；第二滑块21通过第二连接板22和第三驱动气缸20相连。

如图1、图6、图7所示，梳齿装置包括定位板33、滑轨34和若干滑动条32，定位板33设置在整形台4侧部，定位板33与一能带动其上下升降的第四驱动气缸31相连，第四驱动气缸31固定在整形台4上，第四驱动气缸31的活塞杆竖直向上，第四驱动气缸31的活塞杆端部和定位板33相连；滑轨34水平固定在定位板33上，滑轨34通过螺栓连接的的方式固定在定位板33上；若干滑动条32设置在滑轨34上，在本实施例中，滑动条32的数量为五根；滑动条32上竖直固定有若干梳齿杆35，在本实施例中，每根滑动条32上具有三十根梳齿杆35，且梳齿杆35均匀分布。

如图1、图7所示，整平装置包括固定块39、拍打板36和摆动杆37，固定块39固定在定位板33上，固定块39通过螺栓连接的方式固定在定位板33上，固定块39和摆动杆37一端相铰接，固定块39另一端和拍打板36相连，固定块39另一端通过螺栓连接的方式和拍打板36相连。

如图1、图7所示，固定块39上还设置有能将摆动杆37限位住的限位结构，限位结构包括开设在固定块39上的限位槽39a和限位杆38，限位杆38一端和固定块39相铰接，限位杆38另一端能卡入到限位槽39a中；采用该结构，当需要将摆动杆37限位住时，转动限位杆38，将限位杆38另一端卡入限位槽39a中，限位杆38可将摆动杆37限位住，限位方便。

如图1、图8所示，压紧装置包括移动座56、安装板2、压紧气缸54和若干挡块3，移动座56设置在整形台4一端，移动座56与一能带动其来回移动的移动机构相连，安装板2设置在移动座56上，安装板2与一能带动其上下升降的升降结构相连，压紧气缸54固定在安装板2上，压紧气缸54通过螺栓连接的方式固定在安装板2上，在本实施例中，压紧气缸54的数量为六个；压紧气缸54的活塞杆水平设置，若干挡块3固定在整形台4另一端，挡块3通过螺栓连接的方式固定在整形台4另一端，在本实施例中，挡块3的数量为七块。

如图1、图8所示，升降结构包括第三气缸55、第三导轨52、第三滑块53和支撑杆51，支撑杆51固定在安装板2上，支撑杆51通过螺栓连接的方式固定在安装板2上；第三导轨52竖直固定在支撑杆51上，第三导轨52通过螺栓连接的方式固定在支撑杆51上；第三滑块53设置在第三导轨52上，第三气缸55固定在移动座56上，第三气缸55通过螺栓连接的方式固定在移动座56上；第三气缸55的活塞杆竖直向上，第三气缸55的活塞杆端部和安装板2相连，第三气缸55的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和安装板2相连；第三滑块53和第三气缸55相连。

如图1、图8所示，移动机构包括驱动电机46、主动轮45、从动轮48、传动带47、丝杆49、螺母41、轴承和轴承座42，驱动电机46可以是步进电机或者伺服电机；丝杆49水平设置在整形台4上，且丝杆49能够转动；螺母41螺纹连接在丝杆49上，轴承的内圈固定在螺母41上，轴承的外圈和轴承座42相连，第四导轨44水平固定在整形台4上，第四导轨44通过螺栓连接的方式固定在整形台4上；第四滑块43设置在第四导轨44上，第四滑块43和轴承座42下表面相连，轴承座42上表面和移动座56相连，驱动电机46固定在整形台4上，驱动电机46通过螺栓连接的方式固定在整形台4上；驱动电机46的输出轴水平设置，主动轮45固定在驱动电机46的输出轴上，主动轮45通过键连接的方式固定在驱动电机46的输出轴上；从动轮48固定在丝杆49端部，从动轮48通过键连接的方式固定在丝杆49端部；传动带47设置在主动轮45与从动轮48之间。

如图1所示，整形台4上还开设有供钢丝通过的若干第三通槽4a，在本实施例中，第三通槽4a的数量为八个。

工作台1上还设置有计数机构，计数机构包括激光传感器、计数器和控制器，激光传感器通过连杆固定在输送带7上，且激光传感器的感应部朝下，激光传感器和计数器通过线路均与该控制器相连；在本实施例中，控制器采用市场上可以买到的单片机，单片机控制传感器和计数器的程序为现有，其程序不需要重新编辑；采用该结构，当输送带7上的翅片通过激光传感器下方时，激光传感器将信号传递给控制器，控制器控制计数器进行计数，智能化程度高。

本实用新型的工作原理如下：通过输送带7将水平的翅片输送到翅片导向板30侧部，控制第二驱动气缸13的活塞杆向前移动，第二驱动气缸13的活塞杆带动推板15向前移动，推板15将输送带7上的翅片推送到翅片导向板30上，在翅片导向板30的导向作用下自动往下移动，使翅片竖直放置在第一通道29中；将扁管放在放料板6的水平放料部6b处，推动扁管向前移动，通过倾斜导入部6a使扁管输送到扁管导向板16上，在扁管导向板16的导向作用下自动往下移动，使扁管竖直放置在第二通道27中；翅片通过第一通道29后和叠放板17相接触，扁管通过第二通道27后和叠放板17相接触，控制第一气缸8的活塞杆向后移动，第一气缸8的活塞杆带动第一滑块11向后移动，第一滑块11带动叠放板17向后移动，使叠放板17上的扁管和翅片落在工作台1上，控制第一气缸8的活塞杆向前移动，第一气缸8的活塞杆带动第一滑块11向前移动，第一滑块11带动叠放板17向前移动，叠放板17将扁管和翅片向前推动，且此时叠放板17已复位，下一个翅片通过第一通道29后和叠放板17相接触，下一个扁管通过第二通道27后和叠放板17相接触；控制第三驱动气缸20的活塞杆向上移动，第三气缸55的活塞缸带动推送板23向上移动，推送板23带动推送杆24向上移动，使推送杆24伸入到第二通槽17b内，控制第二气缸18的活塞杆向前移动，第二气缸18的活塞杆带动第二滑块21向前移动，第二滑块21带动第三驱动气缸20向前移动，第三驱动气缸20带动推送板23向前移动，推送板23带动推送杆24向前移动，推送杆24将工作台1上的扁管和翅片向前推动，同时，控制第一气缸8的活塞杆再次向后移动，第一气缸8的活塞杆带动第一滑块11再次向后移动，第一滑块11带动叠放板17再次向后移动，使叠放板17上的下一组扁管和翅片落在工作台1上，控制第一气缸8的活塞杆向前移动，第一气缸8的活塞杆带动第一滑块11向前移动，第一滑块11带动叠放板17再次向前移动，叠放板17将扁管和翅片再次向前推动，叠放板17将下一组扁管和翅片向前推动，重复以上步骤，将翅片和扁管间隔叠放在一起；使用挡杆将叠放好的翅片和扁管推送到整形台4上，控制第四气缸的活塞杆向上移动，第四气缸的活塞杆带动定位板33向上移动，定位板33使梳齿杆35插入到相邻两根扁管之间，使翅片端部和梳齿杆35相接触；通过拍打板36的来回摆动，拍打板36将扁管端部整平；控制第三气缸55的活塞杆向上移动，第三气缸55的活塞杆带动安装板2向上移动，控制驱动电机46的输出轴转动，驱动电机46的输出轴带动主动轮45转动，主动轮45通过传动带47带动从动轮48转动，从动轮48带动丝杆49转动，丝杆49使螺母41向前移动，螺母41带动轴承座42向前移动，轴承座42带动移动座56向前移动，移动座56带动安装板2向前移动，安装板2使压紧气缸54的活塞杆和最后端的扁管接触，通过压紧气缸54将扁管和翅片初步压紧，进行整理后，再进行最终压紧；通过将钢丝从第三通槽4a穿过，将压紧后的扁管和翅片捆绑在一起并运输到下一道工序处，从而完成其组装作业。

本组装机中采用气缸、导轨和滑块等驱动方式，根据实际情况，也可以采用单单气缸进行驱动，或者采用推杆电机替代气缸进行驱动，反之亦然。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种换热器的组装机，包括工作台，其特征在于，所述工作台一端上设置有能将翅片和扁管间隔叠放在一起的叠放装置，工作台另一端和整形台相连，整形台上分别设置有用于翅片梳齿的梳齿装置、用于扁管整平的整平装置和用于将翅片和扁管压紧的压紧装置。

2.根据权利要求1所述的换热器的组装机，其特征在于，所述叠放装置包括翅片导向板、扁管导向板和定位架，翅片导向板、扁管导向板和定位架依次设置在工作台上，翅片导向板和扁管导向板两者之间形成能使翅片竖直放置的第一通道，扁管导向板和定位架两者之间形成能使扁管竖直放置的第二通道，工作台上还设置有能将翅片输入到第一通道内的第一输入机构、能将扁管输入到第二通道内的第二输入机构、能将第一通道内的翅片与第二通道内的扁管同时输出的输出机构。

3.根据权利要求2所述的换热器的组装机，其特征在于，所述定位架上还设置有缓冲结构，缓冲结构包括若干第一驱动气缸，若干第一驱动气缸固定在定位架中部，第一驱动气缸的活塞杆水平设置，第一驱动气缸的活塞杆端部和支撑块相连，支撑块能与扁管导向板相抵靠。

4.根据权利要求2所述的换热器的组装机，其特征在于，所述第一输入机构包括输送带和推板，输送带设置在工作台上，且输送带和翅片导向板侧部相连，推板设置在输送带上方，推板与一能带动其来回移动的第二驱动气缸相连；所述第二输入机构包括呈L形的放料板，放料板包括水平放料部和倾斜导入部，水平放料部通过立柱固定在工作台上，倾斜导入部位于扁管导向板上方。

5.根据权利要求2所述的换热器的组装机，其特征在于，所述输出机构包括开设在工作台上的若干第一通槽、叠放板和推送板，叠放板设置在工作台上表面，且叠放板位于第一通道和第二通道下方，叠放板与一能带动其来回移动的第一移动结构相连，叠放板上还开设有若干第二通槽，推送板设置在工作台下表面，推送板与一能带动其上下升降的第三驱动气缸相连，第三驱动气缸与一能带动其来回移动的第二移动结构相连，推送板上还设置有若干推送杆，推送杆下端固定在推送板上，推送杆上端位于第一通槽内且能伸入到第二通槽内。

6.根据权利要求5所述的换热器的组装机，其特征在于，所述第一移动结构包括第一气缸、第一导轨和第一滑块，第一导轨水平固定在工作台上，第一滑块设置在第一导轨上，第一气缸固定在工作台上，第一气缸的活塞杆水平设置，第一气缸的活塞杆端部和第一滑块相连，第一滑块通过第一连接板和叠放板相连；所述第二移动结构包括第二气缸、第二导轨和第二滑块，第二导轨水平固定在工作台上，第二滑块设置在第二导轨上，第二气缸固定在工作台上，第二气缸的活塞杆水平设置，第二气缸的活塞杆端部和第二滑块相连，第二滑块通过第二连接板和第三驱动气缸相连。

7.根据权利要求1所述的换热器的组装机，其特征在于，所述梳齿装置包括定位板、滑轨和若干滑动条，定位板设置在整形台侧部，定位板与一能带动其上下升降的第四驱动气缸相连，滑轨水平固定在定位板上，若干滑动条设置在滑轨上，滑动条上竖直固定有若干梳齿杆，且梳齿杆均匀分布。

8.根据权利要求7所述的换热器的组装机，其特征在于，所述整平装置包括固定块、拍打板和摆动杆，固定块固定在定位板上，固定块和摆动杆一端相铰接，固定块另一端和拍打板相连；所述固定块上还设置有能将摆动杆限位住的限位结构，限位结构包括开设在固定块上的限位槽和限位杆，限位杆一端和固定块相铰接，限位杆另一端能卡入到限位槽中。

9.根据权利要求1所述的换热器的组装机，其特征在于，所述压紧装置包括移动座、安装板、压紧气缸和若干挡块，移动座设置在整形台一端，移动座与一能带动其来回移动的移动机构相连，安装板设置在移动座上，安装板与一能带动其上下升降的升降结构相连，压紧气缸固定在安装板上，压紧气缸的活塞杆水平设置，若干挡块固定在整形台另一端。

10.根据权利要求9所述的换热器的组装机，其特征在于，所述升降结构包括第三气缸、第三导轨、第三滑块和支撑杆，支撑杆固定在安装板上，第三导轨竖直固定在支撑杆上，第三滑块设置在第三导轨上，第三气缸固定在移动座上，第三气缸的活塞杆竖直向上，第三气缸的活塞杆端部和安装板相连，第三滑块和第三气缸相连；所述移动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮、传动带、丝杆、螺母、轴承和轴承座，丝杆水平设置在整形台上，螺母螺纹连接在丝杆上，轴承的内圈固定在螺母上，轴承的外圈和轴承座相连，第四导轨水平固定在整形台上，第四滑块设置在第四导轨上，第四滑块和轴承座下表面相连，轴承座上表面和移动座相连，驱动电机固定在整形台上，驱动电机的输出轴水平设置，主动轮固定在驱动电机的输出轴上，从动轮固定在丝杆端部，传动带设置在主动轮与从动轮之间；所述整形台上还开设有供钢丝通过的若干第三通槽。