CN101791663B - 桁架气动侧筋折弯成型机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种桁架气动侧筋折弯成型机构，其结构包括：上面装有直线导轨的机架、侧筋牵引机构、两组拱弯顶杆机构、曲柄机构和曲柄移动机构；侧筋牵引机构设置在机架左侧，该机构包括伺服电机、同步带和滚珠丝杠、侧筋牵引横梁、侧筋牵引压紧横梁以及设置在它上面的行程可调气缸和侧筋夹紧装置；拱弯顶杆机构设置在侧筋移动方向工作台面下侧，其结构包括：水平方向设置的行程可调气缸和侧筋夹紧装置；拱弯顶杆机构包括：垂直方向设置的气缸和顶杆；曲柄机构包括曲柄移动机构。本发明有益效果是：克服现有技术的缺陷，生产效率更高、成型规则、对桁架侧筋无划伤、能方便调节桁架侧筋折弯节距和高度，适合生产不同节距和高度的桁架侧筋折弯线材。

Description

桁架气动侧筋折弯成型机构
技术领域
本发明涉及的是桁架气动侧筋折弯成型机构，特别涉及的是具有调节桁架侧筋折弯节距和高度的桁架气动侧筋折弯成型机构。
背景技术
目前，在建筑或其它行业所用三角梁桁架生产线需要将金属线材折弯成不同尺寸的侧筋，现有技术中对桁架侧筋折弯的机构有两种，即盘式折弯成型机构和履带链式折弯成型机构。上述两种成型机存在如下缺陷：生产效率低，不能调节节距和高度；或者虽能调节节距和高度，但是非常困难，而且耗时极长。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种生产效率高、成型规则、对金属线材无划伤、具有方便调节桁架侧筋折弯节距和高度，适合生产不同节距和高度的桁架侧筋。
解决上述技术问题的技术方案是：一种桁架气动侧筋折弯机构，所述桁架气动侧筋折弯机构包括：带有两条平行直线导轨的机架；设置在机架上面的有侧筋牵引机构、曲柄机构；设置在机架下面的有拱弯顶杆机构、曲柄移动机构；所述侧筋牵引机构包括：驱动单元、滚珠丝杠副和侧筋夹紧装置；所述驱动单元连接滚珠丝杠，滚珠丝杠配装在带有丝杠母的侧筋牵引横梁上；所述侧筋牵引横梁设置在机架上侧筋折弯成型的输出端，侧筋牵引横梁两端滑动配装在直线导轨上；侧筋牵引横梁刚性连接滑动配装在直线导轨上的侧筋牵引压紧横梁，侧筋牵引压紧横梁设置在机架上侧筋的输入端；在侧筋牵引压紧横梁上设置有侧筋夹紧装置；所述曲柄机构设置在侧筋牵引横梁和侧筋牵引压紧横梁之间机架上面中部，曲柄机构包括相互铰接的两个菱形曲柄，从接近侧筋牵引横梁的邻接侧筋牵引横梁的菱形曲柄上的铰接轴依次铰接在固定横梁、第1拱弯横梁、第1侧筋压紧横梁、第2拱弯横梁和第2侧筋压紧横梁上；所述固定横梁两端固定在直线导轨上；所述第1拱弯横梁、第1侧筋压紧横梁、第2拱弯横梁和第2侧筋压紧横梁的两端分别滑动配装直线导轨上；在固定横梁、第1侧筋压紧横梁和第2侧筋压紧横梁上面分别设置有压紧侧筋的侧筋夹紧装置；所述曲柄移动机构固定设置在第2侧筋压紧横梁下面，所述曲柄移动机构驱动第2侧筋压紧横梁沿直线导轨往复移动，并通过相互铰接的两个菱形曲柄带动第1拱弯横梁、第1侧筋压紧横梁、第2拱弯横梁在直线导轨上往复移动；所述拱弯顶杆机构分别固定设置在第1拱弯横梁和第2拱弯横梁下面，拱弯顶杆机构包括：垂直固定在第1拱弯横梁和第2拱弯横梁下面的侧筋拱弯成型气缸；固定连接在侧筋拱弯成型气缸活塞杆端部的顶杆；顶杆贯穿机架工作台面上下移动拱弯侧筋。
本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，生产效率高、成型规则、对侧筋无划伤、能方便调节侧筋折弯节距和高度，适合生产不同节距和高度桁架的侧筋折弯线材。
附图说明
图1是本发明侧筋牵引状态结构示意图；
图2是本发明侧筋拱弯状态结构示意图；
图3是图1中B-B剖视图，显示在机架上面中部，曲柄机构示意图；
图4是图1中A-A剖视图，显示结构示意图；
图5是图1中C-C剖视图，显示曲柄移动机构结构示意图。
《附图中的序号说明》
1：侧筋牵引横梁；2：固定横梁；3：第1拱弯横梁；4：第1侧筋压紧横梁；5：第2拱弯横梁；6：第2侧筋压紧横梁；7：侧筋牵引压紧横梁；8：电机减速机；8a：输出轴；9a：第一侧筋；9b：第二侧筋；10：机架；11：侧筋拱弯成型气缸；12：牵引电机；13：同步带；14：滚珠丝杠；15：齿轮；16：齿条；17：菱形曲柄；18：侧筋压紧块；19：压紧气缸；20：立柱；21：托板；22：顶杆；23：铰接轴；24：连接板；26：直线导轨；30：侧筋牵引机构；40：拱弯顶杆机构；50：曲柄机构；60：曲柄移动机构；70：侧筋夹紧机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。
图1是本发明侧筋牵引状态结构示意图；图2是本发明侧筋拱弯状态结构示意图；图3是图1中B-B剖视图，显示在机架上面中部，曲柄机构示意图；图4是图1中A-A剖视图，显示结构示意图；图5是图1中C-C剖视图，显示曲柄移动机构结构示意图。
如图所示，本发明提供一种桁架气动侧筋折弯机构，所述桁架气动侧筋折弯机构包括：带有两条平行直线导轨26的机架10；设置在机架10上面的有侧筋牵引机构30、曲柄机构50；设置在机架10下面的有拱弯顶杆机构40、曲柄移动机构60。
如图1、图4所示，所述侧筋牵引机构30包括：驱动单元、滚珠丝杠副和侧筋夹紧装置70；所述驱动单元连接滚珠丝杠14，滚珠丝杠14配装在带有丝杠母的侧筋牵引横梁1上；所述侧筋牵引横梁1设置在机架10上侧筋，即第一侧筋9a和第二侧筋9b折弯成型的输出端，侧筋牵引横梁1两端滑动配装在直线导轨26上；侧筋牵引横梁1刚性连接滑动配装在直线导轨26上的侧筋牵引压紧横梁7，侧筋牵引压紧横梁7设置在机架10上侧筋，即第一侧筋9a和第二侧筋9b的输入端；在侧筋牵引压紧横梁7上设置有侧筋夹紧装置70。
如图3所示，所述曲柄机构50设置在侧筋牵引横梁1和侧筋牵引压紧横梁7之间机架10上面中部，曲柄机构50包括相互铰接的两个菱形曲柄17，从接近侧筋牵引横梁1的邻接侧筋牵引横梁1的菱形曲柄17上的铰接轴23依次铰接在固定横梁2、第1拱弯横梁3、第1侧筋压紧横梁4、第2拱弯横梁5和第2侧筋压紧横梁6上；所述固定横梁2两端固定在直线导轨26上；所述第1拱弯横梁3、第1侧筋压紧横梁4、第2拱弯横梁5和第2侧筋压紧横梁6的两端分别滑动配装直线导轨26上；在固定横梁2、第1侧筋压紧横梁4和第2侧筋压紧横梁6上面分别设置有压紧侧筋，即第一侧筋9a和第二侧筋9b的侧筋夹紧装置70。
如图5所示，所述曲柄移动机构60固定设置在第2侧筋压紧横梁6下面，所述曲柄移动机构60驱动第2侧筋压紧横梁6沿直线导轨26往复移动，并通过相互铰接的两个菱形曲柄17带动第1拱弯横梁3、第1侧筋压紧横梁4、第2拱弯横梁5在直线导轨26上往复移动。
如图5所示，所述拱弯顶杆机构40分别固定设置在第1拱弯横梁3和第2拱弯横梁5下面，拱弯顶杆机构40包括：垂直固定在第1拱弯横梁3和第2拱弯横梁5下面的侧筋拱弯成型气缸11；固定连接在侧筋拱弯成型气缸11活塞杆端部的顶杆22；顶杆22贯穿机架10工作台面上下移动拱弯侧筋，即第一侧筋9a和第二侧筋9b。
如图4所示，所述侧筋夹紧装置70包括：压紧气缸19、托板21和侧筋压紧块(18)和立柱20。所述侧筋压紧块18上侧的一端铰接在垂直方向设置的压紧气缸19的活塞杆上，侧筋压紧块18上侧的另一端能活动的压在侧筋，即第一侧筋9a和第二侧筋9b上，侧筋压紧块18下侧中部铰接在托板21上，托板21分别固定在固定横梁2、第1侧筋压紧横梁4和第2侧筋压紧横梁6上。
所述曲柄移动机构60包括：固定在第2侧筋压紧横梁6下面的电机减速机8，从电机减速机8两侧伸出的输出轴8a分别装有结构相同的齿轮15，所述两侧的齿轮15分别与齿条16啮合，所述齿条16分别固定在直线导轨26内侧的机架10下面。
更具体的说，在第2侧筋压紧横梁6下面固定设置有曲柄移动机构60，所述曲柄移动机构60驱动第2侧筋压紧横梁6沿直线导轨26往复移动的同时也使两个菱形曲柄17伸缩变形，从而带动第1拱弯横梁3、第1侧筋压紧横梁4、第2拱弯横梁5在直线导轨26上往复移动；
所述驱动单元包括：牵引电机12输出轴通过同步带13连接滚珠丝杠14，滚珠丝杠14被支撑在机架10上；配装在滚珠丝杠14上的丝杠母与侧筋牵引横梁1固定为一体；侧筋牵引横梁1通过连接板24与侧筋牵引压紧横梁7刚性连接。
下面结合附图说明本发明的工作过程：
侧筋牵引机构30按设定的节拍通过牵引电机12、同步带13、滚珠丝杠14、侧筋牵引横梁1和侧筋牵引压紧横梁7将第一侧筋9a和第二侧筋9b沿直线导轨26往前移动一定的距离，同时曲柄机构50和曲柄移动机构60也按设定的节拍通过电机减速机8、齿轮15、齿条16、第1侧筋压紧横梁4、第2侧筋压紧横梁6、第1拱弯横梁3和第2拱弯横梁5沿直线导轨26带动侧筋(9)往前移动，移动过程中侧筋夹紧装置(70)始终压紧第一侧筋9a和第二侧筋9b；同时拱弯顶杆机构40的侧筋拱弯成型气缸11通过娤于气缸上的顶杆22将侧筋拱弯成型，完成一个桁架侧筋拱弯成型过程。该机构能同时完成两个波形的侧进拱弯成型。当需要调整侧筋拱弯波形的节距和高度时，通过改变侧筋牵引机构30和曲柄移动机构60的移动量和侧筋拱弯成型气缸11顶出距离即可实现。

Claims (4)

1.一种桁架气动侧筋折弯机构，其特征在于，所述桁架气动侧筋折弯机构包括：带有两条平行直线导轨(26)的机架(10)；设置在机架(10)上面的有侧筋牵引机构(30)、曲柄机构(50)；设置在机架(10)下面的有拱弯顶杆机构(40)、曲柄移动机构(60)；
所述侧筋牵引机构(30)包括：驱动单元、滚珠丝杠副和侧筋夹紧装置(70)；所述驱动单元连接滚珠丝杠(14)，滚珠丝杠(14)配装在带有丝杠母的侧筋牵引横梁(1)上；所述侧筋牵引横梁(1)设置在机架(10)上侧筋折弯成型的输出端，侧筋牵引横梁(1)两端滑动配装在直线导轨(26)上；侧筋牵引横梁(1)刚性连接滑动配装在直线导轨(26)上的侧筋牵引压紧横梁(7)，侧筋牵引压紧横梁(7)设置在机架(10)上侧筋(9a、9b)的输入端；在侧筋牵引压紧横梁(7)上设置有侧筋夹紧装置(70)；
所述曲柄机构(50)设置在侧筋牵引横梁(1)和侧筋牵引压紧横梁(7)之间机架(10)上面中部，曲柄机构(50)包括相互铰接的两个菱形曲柄(17)，菱形曲柄(17)上的铰接轴(23)从接近侧筋牵引横梁(1)的位置开始依次铰接在固定横梁(2)、第1拱弯横梁(3)、第1侧筋压紧横梁(4)、第2拱弯横梁(5)和第2侧筋压紧横梁(6)上；所述固定横梁(2)两端固定在直线导轨(26)上；所述第1拱弯横梁(3)、第1侧筋压紧横梁(4)、第2拱弯横梁(5)和第2侧筋压紧横梁(6)的两端分别滑动配装直线导轨(26)上；在固定横梁(2)、第1侧筋压紧横梁(4)和第2侧筋压紧横梁(6)上面分别设置有压紧侧筋(9a、9b)的侧筋夹紧装置(70)；
所述曲柄移动机构(60)固定设置在第2侧筋压紧横梁(6)下面，所述曲柄移动机构(60)驱动第2侧筋压紧横梁(6)沿直线导轨(26)往复移动，并通过相互铰接的两个菱形曲柄(17)带动第1拱弯横梁(3)、第1侧筋压紧横梁(4)、第2拱弯横梁(5)在直线导轨(26)上往复移动；
所述拱弯顶杆机构(40)分别固定设置在第1拱弯横梁(3)和第2拱弯横梁(5)下面，拱弯顶杆机构(40)包括：垂直固定在第1拱弯横梁(3)和第2拱弯横梁(5)下面的侧筋拱弯成型气缸(11)；固定连接在侧筋拱弯成型气缸(11)活塞杆端部的顶杆(22)；顶杆(22)贯穿机架(10)工作台面上下移动拱弯侧筋(9a、9b)。
2.根据权利要求1中所述的桁架气动侧筋折弯机构，其特征在于，所述侧筋夹紧装置(70)包括：压紧气缸(19)、托板(21)和侧筋压紧块(18)；所述侧筋压紧块(18)上侧的一端铰接在垂直方向设置的压紧气缸(19)的活塞杆上，侧筋压紧块(18)上侧的另一端能活动的压在侧筋(9a、9b)上，侧筋压紧块(18)下侧中部铰接在托板(21)上，托板(21)分别固定在固定横梁(2)、第1侧筋压紧横梁(4)和第2侧筋压紧横梁(6)上。
3.根据权利要求1中所述的桁架气动侧筋折弯机构，其特征在于，所述曲柄移动机构(60)包括：固定在第2侧筋压紧横梁(6)下面的电机减速机(8)，从电机减速机(8)两侧伸出的输出轴(8a)分别装有结构相同的齿轮(15)，所述齿轮(15)分别与齿条(16)啮合，所述齿条(16)分别固定在直线导轨(26)内侧的机架(10)下面。
4.根据权利要求1中所述的桁架气动侧筋折弯机构，其特征在于，所述驱动单元包括：牵引电机(12)输出轴通过同步带(13)连接滚珠丝杠(14)，滚珠丝杠(14)被支撑在机架(10)上；配装在滚珠丝杠(14)上的丝杠母与侧筋牵引横梁(1)固定为一体；侧筋牵引横梁(1)通过连接板(24)与侧筋牵引压紧横梁(7)刚性连接。
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