CN206218804U - 一种工件自动摆放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转运工具，具体为一种工件自动摆放装置，包括工作台，在工作台上设置有料框和工件摆架，在料框上方设置有机器人，在工件摆架的上方设置有转运装置，转运装置上连接有放料装置，放料装置位于工件摆架的上方。相对于现有技术，本实用新型采用机器人进行工件的抓取，利用转运装置进行工件方向的转变，在方向转变到工件摆架上方时，放料装置把工件放到工件摆架上，利用机器人进行工件的抓取工作，能够很大的提高工作效率，采用放料装置进行工件的转运，降低了废品率。

Description

一种工件自动摆放装置

技术领域

本实用新型涉及一种转运工具，具体为一种工件自动摆放装置。

背景技术

一般外形较小、厚度较薄的工件（例如手机摄像头处安装的镜片），决定了它易碎的特性，且摆架的容错率较低。工件在料框中是水平摆放的，而在工件摆架中，工件是竖直放置，工件从料框中到摆架中需要一个转向的过程，为了最大限度的保证低废品率，现有市场一般都是采用人工来将其向摆架里摆放。然而，采用人工插装的方式虽然可以最大限度的保证低废品率，但也会耗费较多的人力和时间，从而降低工作效率以及提高劳动成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有的工件摆放为了降低废品率，采用人工插装的方式，降低了工作效率以及提高了劳动成本，为解决上述问题，提供一种工件自动摆放装置。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

工件自动摆放装置，包括工作台，在工作台上设置有料框和工件摆架，在料框上方设置有机器人，在工件摆架的上方设置有转运装置，转运装置上连接有放料装置，放料装置位于工件摆架的上方。

在机器人上设置有工业相机Ⅰ。

转运装置包括设置在工作台上的支架和安装在支架上的转向与放料装置。

转向与放料装置包括设置在支架上的转运装置，转运装置上均布有工件转向装置，在转运装置上设置有放料装置。

转运装置为设置在支架上的槽轮和设置在支架上驱动槽轮的拨盘。

放料装置包括一端与拨盘铰接另一端与支架滑动连接的连杆，在连杆上设置有下压杆。

工件转向装置包括与槽轮连接的槽轮摆杆，在槽轮摆杆上设置有工件保护装置。

工作台上设置有十字滑台，工件摆架设置在十字滑台上，工件摆架上方设置有工业相机Ⅱ。

相对于现有技术，本实用新型采用机器人进行工件的抓取，利用转运装置进行工件方向的转变，在方向转变到工件摆架上方时，放料装置把工件放到工件摆架上，利用机器人进行工件的抓取工作，能够很大的提高工作效率，采用放料装置进行工件的转运，降低了废品率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是镜片的方向转变与下压装置。

其中，1是工业相机Ⅰ；2是机器人；3是料框；4是工作台；5是工业相机Ⅱ；6是转向与放料装置；7是支架；8是工件摆架；9是十字滑台；10是连杆；11是滑块；12是下压杆；13是工件保护装置；14是槽轮摆杆；15是槽轮；16是拨盘。

具体实施方式

如图1-图2所示，工件自动摆放装置，包括工作台4，在工作台4上设置有料框3和工件摆架8，在料框3上方设置有机器人2，在工件摆架8的上方设置有转运装置，转运装置上连接有放料装置，放料装置位于工件摆架8的上方。

在机器人2上设置有工业相机Ⅰ1。

转运装置包括设置在工作台4上的支架7和安装在支架7的转向与放料装置6。

转向与放料装置6包括设置在支架7上的转运装置，转运装置上均布有工件转向装置，在转运装置上设置有放料装置。

转运装置为设置在支架7上的槽轮15和设置在支架7上驱动槽轮的拨盘16。

放料装置包括一端与拨盘16铰接另一端与支架7滑动连接的连杆10，在支架7上设置有滑块11，通过滑块11实现连杆10与支架7的滑动连接。滑块11与连杆10铰接。在连杆10上设置有下压杆12，下压杆12竖直设置，跟随连杆做上下的运动，用于把工件方向转变与下压装置6中的工件推出。

工件转向装置包括与槽轮15连接的槽轮摆杆14，在槽轮摆杆14上设置有工件保护装置13，工件保护装置13用于放置机器人2从料框3中抓取的工件，并跟随槽轮摆杆14把工件转运至下压杆12的下方。

工作台4上设置有十字滑台9，工件摆架8设置在十字滑台9上，工件摆架8上方设置有工业相机Ⅱ5。

以镜片的转运为例，在图1中，工业相机Ⅰ1先进行拍照，来确定镜片的位置并传递信息，然后机器人2进行拾取，拾取完毕后将工件放入转向与放料装置6中来实现工件的方向转变、运输和下压，工件摆架8则是先通过工业相机Ⅱ5进行初定位，然后每插入一个工件就通过十字滑台9进行位置调整。

图2中，工件经图1中机器人2放入工件保护装置13中，拨盘16由驱动装置驱动来旋转，带动槽轮15的旋转。旋转到位后，槽轮15处于静止状态，拨盘16、连杆10与滑块11构成曲柄滑块机构，进而带动下压杆12向下运动，将相应位置工件保护装置13中工件压入图1中的工件摆架8，下压杆12前端装有缓冲材料来防止工件的损坏。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.工件自动摆放装置，其特征在于：包括工作台，在工作台上设置有料框和工件摆架，在料框上方设置有机器人，在工件摆架的上方设置有转运装置，转运装置上连接有放料装置，放料装置位于工件摆架的上方。

2.根据权利要求1所述的工件自动摆放装置，其特征在于：在机器人上设置有工业相机Ⅰ。

3.根据权利要求1所述的工件自动摆放装置，其特征在于：转运装置包括设置在工作台上的支架和安装在支架上的转向与放料装置。

4.根据权利要求3所述的工件自动摆放装置，其特征在于：转向与放料装置包括设置在支架上的转运装置，转运装置上均布有工件转向装置，在转运装置上设置有放料装置。

5.根据权利要求4所述的工件自动摆放装置，其特征在于：转运装置为设置在支架上的槽轮和设置在支架上驱动槽轮的拨盘。

6.根据权利要求5所述的工件自动摆放装置，其特征在于：放料装置包括一端与拨盘铰接另一端与支架滑动连接的连杆，在连杆上设置有下压杆。

7.根据权利要求5所述的工件自动摆放装置，其特征在于：工件转向装置包括与槽轮连接的槽轮摆杆，在槽轮摆杆上设置有工件保护装置。

8.根据权利要求1所述的工件自动摆放装置，其特征在于：工作台上设置有十字滑台，工件摆架设置在十字滑台上，工件摆架上方设置有工业相机Ⅱ。