CN206190759U - 通用型柔性轴承合套工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种柔性轴承合套工装，包括上模以及下模，所述下模上设有内圈定位台阶以及钢球定位环，内圈定位台阶包括供内圈内径面套装定位的径向环形限位面以及供内圈轴向限位的轴向支撑底面，所述钢球定位环环绕于所述径向环形限位面外侧，所述钢球定位环顶端具有使钢球中心与内圈沟底在同一平面内的钢球定位面，所述上模配合于下模上方，所述上模具有轴向延伸的外圈定位套体，外圈定位套体的轴向上端设有沿其内径侧延伸的轴向顶推端板，外圈定位套体与所述轴向定位端板围成供外圈嵌装的环形定位凹槽。本实用新型能很好的适用柔性轴承合套装配，具有结构简单，使用简单快捷的优点，提高了柔性轴承的装配效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及柔性轴承合套工装。
背景技术
目前市场上的谐波减速器大多使用谐波单元轴承，即柔性轴承。然而由于柔性轴承的填球角过大（一般大于250°），常规的深沟球合套方式不适用于柔性轴承的装配。
为解决上述问题，本申请人设计了一种工装辅助柔性轴承进行装配，然而由于不同厂商机型的微小差异，导致轴承宽度千差万别，内圈宽度不同厂商要求不一致，而轴承外径和内径几乎保持一致（例如两套轴承，外径和内径都分别相同，外圈宽度也相同，内圈有2mm差别），导致同一工装不能使用在不同内圈宽度的柔性轴承，将造成极大的资源浪费。
发明内容
为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型目的在于提供一种适用不同宽度规格轴承内圈的柔性轴承合套的工装，具有结构简单，使用简单快捷的优点，提高了柔性轴承的装配效率。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种通用型柔性轴承合套工装，包括上模以及下模，所述下模上设有内圈定位台阶以及钢球定位环，内圈定位台阶包括供内圈套装定位的径向环形限位面以及轴向支撑底面，所述钢球定位环环绕于所述径向环形限位面外侧，所述钢球定位环顶端具有钢球定位面，所述上模配合于下模上方，所述上模具有轴向延伸的外圈定位套体，外圈定位套体的轴向上端设有沿其内径侧延伸的轴向顶推端板，外圈定位套体与所述轴向定位端板围成供外圈嵌装的环形定位凹槽，其特征在于：所述的内圈定位台阶内以可拆卸方式设有垫圈，垫圈支撑于所述轴向支撑底面上。
本实用新型的柔性轴承合套工装使用时，将轴承的内圈定位在内圈定位台阶上，轴承的内圈套住径向环形限位面，轴承的内圈轴向端部经垫圈支撑，通过调整垫圈的厚度从而适应不同宽度的轴承内圈以保证轴承内圈和钢球位置相对应，这样只需配备不同厚度的垫圈即可适应不同宽度规格内圈的柔性轴承合套使用，减少成本，钢球置于钢球定位环顶端的钢球定位面上，使得钢球的中心与轴承的内圈上钢球引导沟道的沟底在同一平面内；上模的外圈定位套体套住轴承的外圈实现定位，轴向顶推端板实现对轴承的外圈轴向限位；之后利用上模对轴承的外圈施力完成轴承的装配。下模对内圈和钢球进行固定，方便了内圈与钢球的安放，以及位置对应准确可靠，上模套住外圈方便施力，使得合套轻松快速，提高了柔性轴承的装配效率。
本实用新型进一步设置为：所述垫圈内孔径与径向环形限位面的直径适配，垫圈套装在径向环形限位面上构成所述垫圈可拆卸安装在内圈定位台阶内。
上述技术方案下，垫圈拆装方便，以及垫圈定位在台阶内可靠。
本实用新型进一步设置为：所述钢球定位面为自外径侧向内径侧呈斜向下倾斜延伸的斜坡面。
上述技术方案下，对钢球形成更好的定位，避免钢球滚落，方便轴承合套装配，提高效率。
本实用新型进一步设置为：还包括有填充钢球组间隙实现与钢球组构成一个完整圆的涨紧限位块。
上述技术方案下，涨紧限位块使钢球组内各钢球归于一起，便于检测钢球数目；而且便于外圈施力进行合套；提高工作效率。
本实用新型进一步设置为：所述外圈定位套体的下端延伸越过轴承的外圈上钢球引导沟道的沟底。
上述技术方案下，上模对轴承的外圈定位固定更为可靠。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例通用型柔性轴承合套工装的结构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型公开的一种通用型柔性轴承合套工装，其中，1-上模，11-外圈定位套体，12-轴向顶推端板，13-环形定位凹槽，2-下模，21-内圈定位台阶，211-径向环形限位面，212-轴向支撑底面，22-钢球定位环，221-钢球定位面，3-涨紧限位块，4-垫圈，7-内圈，8-钢球，9-外圈；
包括上模1以及下模2，所述下模2上设有内圈定位台阶21以及钢球定位环22，内圈定位台阶21包括供内圈7内径面套装定位的径向环形限位面211以及轴向支撑底面212，所述钢球定位环22环绕于所述径向环形限位面211外侧，钢球定位环22可以采用分体加工后固定装配，也可以为一体式设计（本具体实施例中为该设计），所述钢球定位环22顶端具有使钢球8中心与内圈7沟底在同一平面内的钢球定位面221，所述上模1配合于下模2上方，所述上模1具有轴向延伸的外圈定位套体11，所述外圈定位套体11的下端延伸越过轴承的外圈9上钢球引导沟道的沟底，这样使得上模1对轴承的外圈定位固定更为可靠；外圈定位套体11的轴向上端设有沿其内径侧延伸的轴向顶推端板12，外圈定位套体11与所述轴向定位端板12围成供外圈嵌装的环形定位凹槽13，所述的内圈定位台阶21内以可拆卸方式设有垫圈4，垫圈4支撑于所述轴向支撑底面212上。所述垫圈4内孔径与径向环形限位面211的直径适配，垫圈4套装在径向环形限位面211上构成所述垫圈4可拆卸安装在内圈定位台阶21内。
为使得钢球的定位更为可靠，所述钢球定位面221为自外径侧向内径侧呈斜向下倾斜延伸的斜坡面。对钢球形成更好的定位，避免钢球滚落，方便轴承合套装配，提高效率。当然钢球定位面221可以为平面，存在钢球定位不便不可靠的缺陷，钢球定位面221也可以采用下凹面（如凹弧，或者V形面等），存在结构复杂，加工不便等缺陷，故优选斜坡面设计。
柔性轴承的钢球组具有间隙，在轴承的外圈压装过程中，钢球会跑动，给轴承合套带来不便，为解决该问题，还包括有填充钢球8组间隙实现与钢球8组构成一个完整圆的涨紧限位块3。涨紧限位块使钢球组内各钢球归于一起，便于检测钢球数目；而且便于外圈施力进行合套；提高工作效率。
本实用新型的柔性轴承合套工装使用方法为：将轴承的内圈定位在内圈定位台阶上，轴承的内圈套住径向环形限位面，轴承的内圈轴向端部经垫圈支撑，钢球置于钢球定位环顶端的钢球定位面上，使得钢球的中心与轴承的内圈上钢球引导沟道的沟底在同一平面内，钢球组内嵌入涨紧限位块，将各钢球抵紧归于一边，涨紧限位块与钢球组构成一个完整圆，防止钢球跑动，而且钢球定位面为斜坡面设计下，能更好的达到钢球定位可靠的优点；上模的外圈定位套体套住轴承的外圈实现定位，轴向顶推端板实现对轴承的外圈轴向限位；之后利用上模对轴承的外圈施力完成轴承的装配。
本实用新型中下模对内圈和钢球进行固定，方便了内圈与钢球的安放，以及位置对应准确可靠，上模套住外圈方便施力，使得合套轻松快速，提高了柔性轴承的装配效率；通过更换垫圈从而适应不同轴承内圈宽度规格的柔性轴承的合套装配，而无需重新制作模具，提高模具的通用型，降低成本。
Claims (5)
1.一种通用型柔性轴承合套工装，包括上模以及下模，所述下模上设有内圈定位台阶以及钢球定位环，内圈定位台阶包括供内圈套装定位的径向环形限位面以及轴向支撑底面，所述钢球定位环环绕于所述径向环形限位面外侧，所述钢球定位环顶端具有钢球定位面，所述上模配合于下模上方，所述上模具有轴向延伸的外圈定位套体，外圈定位套体的轴向上端设有沿其内径侧延伸的轴向顶推端板，外圈定位套体与所述轴向定位端板围成供外圈嵌装的环形定位凹槽，其特征在于：所述的内圈定位台阶内以可拆卸方式设有垫圈，垫圈支撑于所述轴向支撑底面上。
2.根据权利要求1所述柔性轴承合套工装，其特征在于：所述垫圈内孔径与径向环形限位面的直径适配，垫圈套装在径向环形限位面上构成所述垫圈可拆卸安装在内圈定位台阶内。
3.根据权利要求1所述柔性轴承合套工装，其特征在于：所述钢球定位面为自外径侧向内径侧呈斜向下倾斜延伸的斜坡面。
4.根据权利要求1或2或3所述柔性轴承合套工装，其特征在于：还包括有填充钢球组间隙实现与钢球组构成一个完整圆的涨紧限位块。
5.根据权利要求1或2或3所述柔性轴承合套工装，其特征在于：所述外圈定位套体的下端延伸越过轴承的外圈上钢球引导沟道的沟底。
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