CN206140953U - 一种端帽热缩成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端帽热缩成型机，包括：转盘装置、卸料装置、喂料装置、预热装置、胶粒塞入装置、加热装置、冷却装置、模具装置、开模装置和控制系统，各组装置分布在模具转盘的圆周上，气动手指与上模杆公转轨道面交汇，热缩管压杆与上模杆公转轨道面交汇，预热和加热装置对着公转轴心和上模杆上的热缩套管，胶粒塞入装置的冲针与上模杆公转轨道面交汇，冷却装置的风道将上模杆公转轨道部分罩住，模具装置在模具转盘上且下模杆的公转轨道面与压杆片交汇。单人产量及单位占地面积工效提升6倍以上。

Description

一种端帽热缩成型机

技术领域

本实用新型属于辐射交联热缩材料行业中端封制品的设备设计与制造领域，具体涉及一种端帽热缩成型机。

背景技术

如图32所示，在辐射交联热缩材料行业的端封制品生产过程中，目前的端帽制品生产技术是全靠手工制作的，即：人们必须先在裁切好指定长度的热缩管一端塞入一粒热熔胶粒，而该胶粒是将事先经过挤出预制成型的连续条状再切断成3mm～5mm左右的“米粒”，然后一只手拿住塞了胶粒的热缩管，另一只手拿着热风枪向热缩管端部吹热风，使得该端部收缩，被塞入的热熔胶粒与热缩管内壁（内壁有时也自带一层热熔胶）熔为一体，以此工艺实现端封结构。在加热过程中，需要拿着热缩管的一只手不停旋转才能使管材端部在圆周上的收缩率趋于一致。

由于手持风枪的距离和手持热缩管的转速都不可恒定，使热缩管的收缩率和收缩长度也很难趋于一致。

这种手工生产方法显然尚未进入工业化量产阶段，仅仅适用于制作少量的概念样品而已，但是如果把研发过程中概念阶段的“手版制作”当成量产阶段的生产技术来推广，这不仅工人操作量大，而且平均每人每小时仅能制作180件，效率极低、人工成本居高不下，产品被加热部位的收缩尺寸不一致，很难确保电缆端头密封绝缘的可靠性。

目前，尚未见到端帽的热缩成型机有关技术的公开报道。

因此，有必要发明一种可以量产化、自动化的端帽热缩成型机，以及发明应用于该成型机所需要的一系列组成装置或机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种量产化、自动化的端帽的热缩成型设备，以提高热缩帽的生产效率、减轻人工操作强度、降低人工成本，为标准化、全自动化生产线设计奠定模块工艺装备和技术。

为达上述目的，本实用新型的一种端帽热缩成型机，包括：转盘装置、卸料装置、喂料装置、预热装置、胶粒塞入装置、加热装置、冷却装置、模具装置、开模装置和控制系统；所述卸料装置、喂料装置、预热装置、胶粒塞入装置、加热装置、冷却装置和开模装置分布在转盘装置中模具转盘的圆周上；所述卸料装置的气动手指在气缸带动下与模具装置的上模杆顶端的公转轨道面交汇；所述喂料装置的热缩管压杆与模具装置的上模杆轴线公转轨道面交汇；所述预热装置的风嘴对着模具转盘的公转轴心且标高位置对着模具装置的上模杆顶端的热缩套管；所述胶粒塞入装置的冲针的轴线与模具装置中上模杆轴线的公转轨道面交汇；所述加热装置的风嘴对着模具转盘的公转轴心且标高位置对着模具装置的上模杆顶端的热缩套管；所述冷却装置的弧形“凹”沟风道将模具装置的上模杆顶端的公转轨道罩住六分之一至四分之三；所述模具装置坐落在转盘装置中模具转盘的插孔中且模具装置下模杆底端的公转轨道面能够与开模装置的压杆片交汇；所述控制系统采用MCU或PLC控制器并安装在转盘装置之内或之外。

进一步地，所述转盘装置还包括公转机构、自转机构、支撑机构；所述公转机构、自转机构集成固定在支撑机构台板的一个面或两个侧面；所述公转机构的间歇分割器驱动转盘支撑法兰再带动模具转盘公转；所述自转机构固定在支撑机构台板上，自转机构的调速电机驱动皮带再带动模具转盘上的模具装置自转，或者缺省调速电机使模具装置在模具转盘公转驱动和皮带阻力的共同作用下自转；

优选地，所述公转机构还包括模具转盘、转盘支撑法兰和间歇分割器；所述模具转盘是一个圆盘，在圆盘的中央开有两个或多于两个与转盘支撑法兰联接的通孔，或者圆盘与转盘支撑法兰焊接固定，在圆盘圆周的内侧开有多于两个适于模具装置插入落位的插孔且插孔呈圆周均布；所述转盘支撑法兰具有一根中心轴，中心轴的两端各联接一个法兰，其中一个法兰再与模具转盘联接，另一个法兰再与间歇分割器联接；所述模具转盘和间歇分割器分别布置在支撑机构上台板的一个面或两个侧面；

优选地，所述自转机构还包括皮带、张紧轮机构、带轮、带轮定位机构、调速电机；所述张紧轮机构具有气缸、联接块、联接板、孔用挡圈、轴端挡圈、轴承、张紧带轮、张紧轴、螺母、滑轨滑块Ⅰ和气缸座；所述气缸座由两条直边构成直角的“L”条形块体；所述带轮选用“工”形旋转滑轮或同步齿轮的任意一种；所述带轮定位机构在一根中心轴的一端通过轴承、轴端挡圈和孔用挡圈将带轮联接并使带轮可以自由旋转、另一端通过法兰与台板联接；所述间歇分割器、皮带、带轮和调速电机均采用市售的零件和标准组件；所述皮带将张紧轮机构、带轮、带轮定位机构、调速电机和模具装置的转轴缠绕成一个同时主动自转机构，或者皮带将张紧轮机构、带轮、带轮定位机构和模具装置的转轴缠绕成一个同时被动转动机构；所述气缸的一端固定在气缸座的一条直边上且气缸活塞杆的伸展方向与气缸座的另一条直边平行，气缸活塞杆通过联接块与滑轨滑块Ⅰ的联接板联接，滑轨滑块Ⅰ联接在气缸座上且滑行位置与气缸活塞杆的伸缩位置同步，张紧轴的一端通过螺母与滑轨滑块Ⅰ上的联接板联接，张紧轴的另一端通过轴承、孔用挡圈和轴端挡圈与张紧带轮联接并使张紧带轮可以自由旋转；

优选地，所述支撑机构还包括台板和机架；所述台板是一块圆形或多边形的平板，在平板上开有用于安装固定风道支座、间歇分割器、调速电机、带轮定位机构、张紧轮机构、风管和机架的螺纹孔或通孔；所述机架是具有一根或多于一根支柱的框架。

进一步地，所述卸料装置还包括夹料支撑架、计米器座、接近传感器、夹料气缸联接板、滑轨滑块Ⅱ、滑块座、夹料气缸座、双程气缸、手指气缸、光纤固定块、发射传感器、气动手指和接收传感器；所述计米器座、滑块座和夹料气缸座固定在夹料支撑架上；所述滑轨滑块Ⅱ安装在滑块座上；所述双程气缸固定在夹料气缸座上；所述夹料气缸联接板的一端与滑轨滑块Ⅱ联接、另一端与双程气缸的活塞杆端部联接，夹料气缸联接板的平板端与手指气缸联接，手指气缸再与光纤固定块联接，发射传感器安装在光纤固定块上，接收传感器安装在计米器座上；

优选地，所述夹料支撑架选择具有一根或多于一根立柱构成，立柱具有一个或多于一个“L”形弯折钩条组合的分叉支架，在立柱的支架一端和立柱的腰身区段至少开有安装计米器座、滑块座和夹料气缸座的螺纹孔和/或通孔；

优选地，所述计米器座是一个带弯曲手指的弧形或多边形平板甲且手指弯曲构成的平面与平板甲的平面平行，在计米器座的弯曲手指和平板甲上开有安装夹料支撑架、接近传感器和接收传感器的螺纹孔和/或通孔；

优选地，所述接近传感器、滑轨滑块Ⅱ、双程气缸、手指气缸、发射传感器、气动手指和接收传感器均采用市售的零件和标准组件；

优选地，所述夹料气缸联接板是一个带弯曲手指的弧形或多边形平板乙且手指弯曲构成的平面与平板乙的平面垂直，在夹料气缸联接板的弯曲手指和平板乙上开有安装滑轨滑块Ⅱ、双程气缸活塞杆和手指气缸的螺纹孔和/或通孔；

优选地，所述滑块座是一个矩形或多边形棱柱体，在棱柱体上开有安装夹料支撑架的螺纹孔和/或通孔，开有与滑轨滑块Ⅱ偶合滑动的沟槽；

优选地，所述夹料气缸座是一个矩形或多边形块体丁，在块体丁上开有安装夹料支撑架、双程气缸的螺纹孔和/或通孔，还开有让双程气缸的活塞杆穿行的闭合性或开放性通孔；

优选地，所述光纤固定块是一个横切面呈“凹”形的槽体，在该槽体上开有安装发射传感器、与手指气缸联接的螺纹孔和/或通孔。

进一步地，所述喂料装置包括振动盘、弧形滑道、落模气缸、落模气缸座、推送气缸、热缩管压杆、热缩管推块、导向槽、固定板、定位滑孔板、推送气缸座和支撑柱；所述振动盘、弧形滑道、落模气缸、落模气缸座、推送气缸和热缩管压杆采用市售的组件或标准件；所述热缩管推块包含一个喇叭口通孔且通孔的最小喉径大于热缩管的外径；所述导向槽为一段槽钢或角钢；所述固定板具有与导向槽、定位滑孔板、推送气缸座和支撑柱相联结的通孔或螺纹孔；所述定位滑孔板包含一个喇叭口通孔且通孔的最小喉径大于热缩管的外径；所述推送气缸固定在推送气缸座上，推送气缸座与固定板联接，推送气缸的活塞杆端部与热缩管推块联接；所述定位滑孔板和导向槽分别联接在固定板的两个侧面上；所述落模气缸座通过螺钉与固定板联接且落模气缸固定在落模气缸座上；所述热缩管压杆与落模气缸的活塞杆端部联接；所述支撑柱固定在转盘装置的台板上；所述振动盘通过其自身带的弧形滑道与热缩管推块中喇叭口上下对接并高于热缩管推块的上表面1mm以上，同时热缩管推块的上表面高度要小于热缩管的长度1mm以上。

进一步地，所述预热装置包括风枪固定架Ⅰ、气源接口Ⅰ、进气节流阀Ⅰ、风源加热管Ⅰ和扁口风嘴；所述扁口风嘴与风源加热管Ⅰ的出口端对接、风源加热管Ⅰ的进口端与进气节流阀Ⅰ对接、进气节流阀Ⅰ与气源接口Ⅰ联接；或者采用市售的预热装置标准组件并将圆孔风嘴改为扁孔风嘴；所述风源加热管Ⅰ固定在风枪固定架Ⅰ上，风枪固定架Ⅰ再固定在转盘装置的台板上。

进一步地，所述胶粒塞入装置还包括支撑架、喂线机构、至少一组冲切机构和至少一组牵送机构；所述冲切机构中气缸的活塞驱动冲针在冲针套内往返运动构成冲切刀具；所述牵送机构将热熔胶管线一对一地牵送到冲切机构中冲针套的窗口内，被冲针套内的冲针切断成颗粒，被切断的颗粒瞬间自行掉入—模具装置中热缩管内；所述冲切机构和牵送机构被支撑架固定为一个集成装置，支撑架再固定在转盘装置的台板上；

优选地，所述支撑架具有底板、支柱、基板、卷盘支杆；所述底板是一块长方形平板并开有用于安装固定支柱的通孔和/或螺纹孔；所述支柱是两端带螺纹或带法兰的空心或实心柱体或型材；所述基板是一块长方形平板并开有用于安装固定支柱、卷盘支杆、冲切机构的通孔和/或螺纹孔；所述卷盘支杆是一根“L或T”形的拼接连杆并在支杆的一端开有通孔和/或螺纹孔、另一端安装有支承卷盘的轴承和转轴；基板与底板被二至四根支柱平行地撑开并藉用螺栓A或焊接固定为楼层框架结构，卷盘支杆藉用螺栓B或焊接方式被固定在基板上；

优选地，所述喂线机构由热熔胶线和卷盘构成；

优选地，所述冲切机构具有气缸、气缸座板、导柱、针座、冲针盖板、侧板、冲针、冲针台板、冲针套、气缸立柱；所述气缸采用市售的标准组件；所述气缸座板是一块长方形平板并开有用于安装固定气缸、侧板的通孔和/或螺纹孔；所述导柱是一端带螺纹或带法兰的空心或实心柱体；所述针座是由两个长方体叠加成的两个台阶上各开有一个让导柱滑行的通孔、在凸台中央的下平面和上平面各开有分别与气缸的活塞、冲针联接的通孔和/或螺纹孔；所述螺栓Ⅰ采用市售的标准组件；所述冲针盖板是中央开有一个通孔且内径大于冲针直径的法兰盘；所述侧板是两端开有与气缸座板、冲针台板联接的螺纹孔且侧板的数量为两块或三块；所述冲针是轴向剖面呈“T或+”形的旋转体或棱柱体的一种；所述冲针台板是一块长方形或异形平板并开有用于固定导柱、气缸立柱、侧板的通孔和/或螺纹孔以及在冲针台板中央开有让冲针穿过的通孔；所述冲针套是一端带螺纹或带法兰的直行管并在管体的腰部至少开有一个与冲针套的内径连通的通孔或窗口且冲针套的内径小于封帽热缩装置上热缩管的内径；所述气缸立柱是两端带螺纹或带法兰的空心或实心柱体；气缸藉用螺栓C与气缸座板联接,气缸座板、侧板和冲针台板藉用螺栓D联接成回形四面墙体或箱盖结构，导柱藉用螺栓E与冲针台板联接固定，冲针台板由三根或四根气缸立柱支撑在基板上，针座藉用螺帽与气缸的活塞杆联接并套住导柱可以随活塞杆往返运动，冲针的一端藉用冲针盖板和螺栓Ⅰ与针座联接、另一端插入冲针套内，冲针套的一端插入基板的一个孔内、另一端藉用螺栓Ⅱ与冲针台板联接固定，模具装置中的热缩管和下模杆位于冲针套的轴心延长线上并且同轴；

优选地，所述牵送机构具有传动带、电机、带轮Ⅰ、被动胶辊、导向槽、主动胶辊、轴承Ⅱ及轴承座和带轮Ⅱ；所述传动带采用市售的同步锯齿皮带或链条标准件；所述电机采用市售的伺服电机或步进电机标准组件；所述带轮Ⅰ和带轮Ⅱ采用市售的同步齿轮或链轮标准件；所述被动胶辊采用金属辊外表包裹橡胶层并采用市售的龙门架标准组件调节固定被动胶辊和主动胶辊之间的距离；所述导向槽是在一块长方体或半圆柱体上开有带喇叭口或锥形口的隧道让热熔胶管线通过并导正方向；所述主动胶辊采用金属辊外表包裹橡胶层并采用市售的龙门架标准组件调节固定被动胶辊和主动胶辊之间的距离；所述轴承Ⅱ及轴承座选用市售的标准组件；所述带轮Ⅱ套在主动胶辊的轴端藉用轴端挡圈A或销键A联接固定，两对轴承Ⅱ及轴承座将主动胶辊和被动胶辊套住并藉用螺栓F和龙门架联接固定在基板上使主动胶辊与被动胶辊轴线平行且胶面可以互相离合，热熔胶管线穿过导向槽的喇叭口或锥形口隧道被主动胶辊与被动胶辊夹紧，热熔胶管线、主动胶辊和冲针三者的轴线在三维坐标上互相垂直，导向槽藉用螺栓G被联接固定在基板上，电机藉用螺栓H被联接固定在支柱上,带轮Ⅰ套在电机的轴端藉用轴端挡圈B或销键B联接固定。

进一步地，所述加热装置包括风枪固定架Ⅱ、气源接口Ⅱ、进气节流阀Ⅱ、风源加热管Ⅱ和圆口风嘴；所述圆口风嘴与风源加热管Ⅱ的出口端对接、风源加热管Ⅱ的进口端与进气节流阀Ⅱ对接、进气节流阀Ⅱ与气源接口Ⅱ联接；或者采用市售的加热装置标准组件；所述风源加热管Ⅱ固定在风枪固定架Ⅱ上，风枪固定架Ⅱ再固定在转盘装置的台板上。

进一步地，所述冷却装置还包括风源、风管、冷却风道和风道支座；所述风源选用鼓风机或压缩空气源的任意一种或者选择由鼓风机、压缩空气源两者切换供气；所述冷却风道具有支撑耳挂、出风口和弧形风道；所述弧形风道是一个横切面呈“凹”的弧形封闭薄壁容器、在容器“凹”沟侧的两个弧形器壁上各开有至少一个出风孔；所述风管的两端分别与冷却风道和风源连通，冷却风道通过支撑耳挂或直接与风道支座联接并固定在支撑机构的台板同一个侧面。

进一步地，所述模具装置包括下模杆、套筒盖、套筒、弹簧套、轴承盖、模具盖、上模杆、顶丝、螺钉Ⅰ、螺钉Ⅱ、轴端挡圈、轴承Ⅰ、压缩弹簧和轴承Ⅲ；所述上模杆插入下模杆的轴孔中并用顶丝锁紧；所述下模杆被轴承Ⅰ和轴承Ⅲ支撑在套筒内；所述轴承Ⅰ内圈与下模杆采用过盈配合；所述轴承Ⅰ外圈与套筒内壁采用松配合，并且轴承Ⅰ被轴端挡圈限位在下模杆上，轴承Ⅰ在压缩弹簧的作用力下紧贴轴承盖；所述轴承Ⅲ内圈与下模杆采用松配合，轴承Ⅲ一端被套筒盖限位并且其外圈与套筒内壁采用过盈配合，轴承Ⅲ的另一端与一弹簧套接触；所述弹簧套插入压缩弹簧内并限位压缩弹簧不与套筒内壁接触，弹簧套外径与套筒内壁采用松配合并且在套筒中沿下模杆的轴向来回滑动。

优选地，在下模杆的一端开有轴孔与上模杆联接，另一端与V形皮带轮或同步齿轮联接；

优选地，套筒盖和轴承盖与套筒用螺钉Ⅱ联接；

优选地，模具盖与套筒用螺钉Ⅰ联接并且模具盖盖的中央开孔内径大于上模杆的外径，小于带热熔胶的热缩管产品的内径，上模杆的外径小于带热熔胶的热缩管产品内径0.1mm～0.9mm；

优选地，带热熔胶的热缩管套入上模杆并被模具盖限位后，带热熔胶的热缩管的长度延伸到上模杆的端头之外。

进一步地，所述开模装置还包括压杆片、直线轴承、导柱、安装座和气缸；所述压杆片的舌柱穿过安装座的两块平行板之一上的通孔、压杆片座底上的通孔套在直线轴承上、压杆片的座底通过联接孔与气缸的活塞杆联接为一体；所述直线轴承套在导柱上且可以来回滑动；所述导柱安置在安装座的两块平行板之间且联接固定；所述气缸的活塞杆穿过安装座的两块平行板之一的通孔且气缸与安装座的两块平行板之一联接固定。

优选地，所述压杆片具有舌柱和座底；所述舌柱的形状为柱状片体或棱柱体，舌柱的一端与座底固定为一体、舌柱的另一端开有燕尾形或凸形通槽；所述座底的形状为矩形立方体或凸形立方体，座底的中央开有一个矩形通孔或盲孔和至少一个圆形通孔，且矩形通孔或盲孔和圆形通孔的方向互相垂直；

优选地，所述直线轴承采用市售的标准组件；

优选地，所述导柱为圆柱体或棱柱体，在导柱的两端分别带有螺纹柱或螺纹孔与安装座联接固定，导柱的数量为一根或两根；

优选地，所述安装座具有三块或四块平板，借助螺栓或焊接方式首尾联接成“回”形或“凹”形框架，在其中两块平行的平板上开有用于安装导柱和气缸的螺纹孔或通孔、开有让压杆片的舌柱和气缸的活塞杆穿行的通孔；

优选地，所述气缸采用市售的单缸或双缸标准组件。

进一步地，所述控制系统采用市售的MCU或PLC控制器标准组件并被安装在端帽热缩成型机之内或之外；由于MCU或PLC控制器应用为本领域技术人员所熟知，故不必赘述MCU或PLC控制器线路的连接方式。

进一步地，本实用新型除采用市售的标准件和标准组件之外，所用材料为不锈钢、碳钢、铜合金、铝合金、玻璃纤维或碳纤维增强的尼龙、聚甲醛、聚酰亚胺、聚苯硫醚、热固性树脂的任意一种或多于一种。

本实用新型的一种端帽热缩成型机，其有益技术效果在于：

①由以前单个人工操作的产量180件/小时提升至1100件/小时，单位占地面积的工效提升6倍以上；

②单人可看守5台以上端帽热缩成型机，人工成本降低80%；

③标准化、全自动化生产，产品尺寸成型精度高，产品应用的可靠性显著提高；

④可成为标准化、全自动化生产线设计分部动作的技术模块。

附图说明

图1是本实用新型一种端帽热缩成型机的一个实施例外观图。

图2是本实用新型实施例的转盘装置和冷却装置的安装外观图。

图3是本实用新型实施例的转盘装置中的张紧轮机构外观图。

图4是本实用新型实施例的转盘装置中的带轮定位机构外观图。

图5是本实用新型实施例的卸料装置外观图。

图6是本实用新型实施例的卸料装置爆炸图。

图7是本实用新型实施例的卸料装置位于初始工位行程示意图。

图8是本实用新型实施例的卸料装置位于工位一行程示意图。

图9是本实用新型实施例的卸料装置位于工位二行程示意图。

图10是本实用新型实施例的喂料装置外观图。

图11是本实用新型实施例的喂料装置主视图。

图12是本实用新型实施例的喂料装置图11中D部放大和局部剖面图。

图13是本实用新型实施例的喂料装置位于三种工位状态示意图。

图14是本实用新型实施例的预热装置外观图。

图15是本实用新型实施例的预热装置爆炸图。

图16是本实用新型实施例的预热装置工作效果示意图。

图17是本实用新型实施例的胶粒塞入装置外观图。

图18是本实用新型实施例的胶粒塞入装置的图17中A部放大和局部剖面图。

图19是本实用新型实施例的胶粒塞入装置爆炸图。

图20是本实用新型实施例的加热装置外观图。

图21是本实用新型实施例的加热装置爆炸图。

图22是本实用新型实施例的加热装置工作效果示意图。

图23是本实用新型实施例的冷却装置外观图。

图24是本实用新型实施例的冷却装置中冷却风道的外观图。

图25是本实用新型实施例的模具装置外观图。

图26是本实用新型实施例的模具装置爆炸图。

图27是本实用新型实施例的模具装置垂直剖面图。

图28是本实用新型实施例的开模装置外观图。

图29是本实用新型实施例的开模装置爆炸图。

图30是开模装置中压杆片外观图。

图31A是开模装置中安装座仰视外观图。

图31B是开模装置中安装座侧视外观图。

图32是端帽的热缩成型工艺示意图。

在图1至图32中，相同的功能、相同结构的零件采用了相同的标号，为了图纸简洁而去对称位置上相同系列零件的标号：

100—转盘装置， 110—公转机构， 111—插孔，

112—模具转盘， 113—转盘支撑法兰， 114—法兰Ⅰ，

115—间歇分割器， 120—自转机构， 121—皮带，

122—张紧轮机构， 122.1—气缸， 122.2—联接块，

122.3—联接板， 122.4—孔用挡圈， 122.5—轴端挡圈，

122.6—轴承， 122.7—张紧带轮， 122.8—张紧轴，

122.9—螺母， 122.10—滑轨滑块Ⅰ， 122.11—气缸座，

123—带轮， 124—带轮定位机构， 124.1—中心轴，

124.2—法兰Ⅱ， 125—调速电机；

130—支撑机构， 131—台板， 132—机架；

200—卸料装置， 201—夹料支撑架， 202—计米器座，

203—接近传感器， 204—夹料气缸联接板， 205—滑轨滑块Ⅱ，

206—滑块座， 207—夹料气缸座， 208—双程气缸，

209—手指气缸， 210—光纤固定块， 211—发射传感器，

212—气动手指， 213—接收传感器；

300—喂料装置， 301—振动盘， 302—弧形滑道，

303—落模气缸， 304—落模气缸座， 305—推送气缸，

306—热缩管压杆， 307—热缩管推块， 308—进料定位槽，

309—固定板， 310—定位滑孔板， 311—推送气缸座，

312—支撑柱；

400—预热装置， 401—风枪固定架Ⅰ， 402—气源接口Ⅰ，

403—进气节流阀Ⅰ， 404—风源加热管Ⅰ， 405—扁口风嘴；

500—胶粒塞入装置， 510—支撑架， 511—底板，

512—支柱， 513—基板， 514—卷盘支杆，

520—喂线机构， 521—热熔胶管线， 522—卷盘，

530—冲切机构， 530.0—冲针台板， 530.1—冲针套，

530.2—气缸立柱， 531—气缸， 532—气缸座板，

533—导柱， 534—针座， 535—螺栓Ⅰ，

536—冲针盖板， 537—侧板， 538—冲针，

539—螺栓Ⅱ， 540—牵送机构， 541—传动带，

542—电机， 543—带轮Ⅰ， 544—被动胶辊，

545—导向槽， 546—主动胶辊， 547—轴承Ⅱ及轴承座，

548—带轮Ⅱ；

600—加热装置； 601—风枪固定架Ⅱ， 602—气源接口Ⅱ，

603—进气节流阀Ⅱ， 604—风源加热管Ⅱ， 605—圆口风嘴；

700—冷却装置， 701—风源， 702—风管，

703—冷却风道， 703.1—支撑耳挂， 703.2—出风口，

703.3—弧形风管， 704—风道支座；

800—模具装置， 801—下模杆， 802—套筒盖，

803—套筒， 804—弹簧套， 805—轴承盖，

806—模具盖， 807—上模杆， 808—顶丝，

809—螺钉Ⅰ， 810—螺钉Ⅱ， 811—轴端挡圈，

812—轴承Ⅰ， 813—压缩弹簧， 814—轴承Ⅲ，

815—热缩管， 815.1—辐射交联热缩管， 815.2—热熔胶层，

815.3—热熔胶粒；

900—开模装置； 901—压杆片， 901.1—舌柱，

901.2—座底， 901a—凸形通槽， 901b—活塞杆安装孔，

901c—直线轴承联接孔， 901d—活塞杆联接孔， 902—直线轴承，

903—导柱， 904—安装座， 904.1—顶板，

904.2—侧板， 904.3—底板， 904a—舌柱行程孔，

904b—安装座联接孔， 904c—导柱联接孔， 904d—开模装置联接孔，

904e—侧板联接孔， 904f—气缸联接孔， 904g—活塞杆行程孔，

905—气缸；

A₀—加热后收缩部位， d₀—热缩管内径， D₀—热缩管外径，

L—端帽长度， S—端帽的热缩长度。

具体实施方式

为详细说明本实用新型一种端帽热缩成型机的技术内容、构造特征、所实现目的和效果，以下结合实例并配合附图进一步说明。

如图1图29所示，详细揭示了本实用新型一种端帽热缩成型机的一组实施例：

如图1所示，本实用新型一种端帽热缩成型机的实施例，包括转盘装置100、卸料装置200、喂料装置300、预热装置400、胶粒塞入装置500、加热装置600、冷却装置700、模具装置800、开模装置900和控制系统；卸料装置200、喂料装置300、预热装置400、胶粒塞入装置500、加热装置600、冷却装置700和开模装置900分布在转盘装置100中模具转盘112的圆周上；卸料装置200的气动手指212在气缸208带动下能够运动到与模具装置800中下模杆801顶端的公转轨道面交汇或相切的位置；喂料装置300的热缩管压杆306与模具装置800中下模杆801轴线的公转轨道面交汇或相切；预热装置400的风嘴都对着模具转盘112的公转轴心且标高位置对着模具装置800中下模杆801顶端的热缩套管815；胶粒塞入装置500的冲针538的轴线与模具装置800中下模杆801轴线的公转轨道面交汇或相切；加热装置600的风嘴都对着模具转盘112的公转轴心且标高位置对着模具装置800中下模杆801顶端的热缩套管815；冷却装置700的弧形“凹”沟风道703将模具装置800中下模杆801顶端的公转轨道罩住四分之一；模具装置800坐落在转盘装置100中模具转盘112的插孔111中且模具装置800下模杆801底端的公转轨道面能够与开模装置900的压杆片901交汇交汇或相切；控制系统采用PLC控制器并安装在转盘装置100之外。

如图2至图4所示，转盘装置100还包括公转机构110、自转机构120、支撑机构130；公转机构110、自转机构120集成固定在支撑机构台板130的两个侧面；公转机构110的间歇分割器115驱动转盘支撑法兰113再带动模具转盘112公转；自转机构120固定在支撑机构130台板上，自转机构120的调速电机125驱动皮带121再带动模具转盘112上的模具装置800自转；

其中，公转机构110还包括模具转盘112、转盘支撑法兰113和间歇分割器115；模具转盘112是一个圆盘，在圆盘的中央开有六个与转盘支撑法兰113联接的通孔，在圆盘圆周的内侧开有十二个适于模具装置800插入落位的插孔111且插孔111的相对位置呈圆周均布；转盘支撑法兰113具有一根中心轴，中心轴的两端各联接一个法兰114，其中一个法兰114再与模具转盘联接，另一个法兰114再与间歇分割器115联接；模具转盘112和间歇分割器115分别布置在支撑机构130上台板131的两个侧面；

其中，自转机构120还包括皮带121、张紧轮机构122、带轮123、带轮定位机构124、调速电机125；如图3所示，张紧轮机构122具有气缸122.1、联接块122.2、联接板122.3、孔用挡圈122.4、轴端挡圈122.5、轴承122.6、张紧带轮122.7、张紧轴122.8、螺母122.9、滑轨滑块Ⅰ122.10和气缸座122.11；气缸座122.11的形状选择两条直边构成直角的“L”条形块体；带轮123选用“工”形旋转滑轮；带轮定位机构124选择在一根中心轴的一端通过轴承、轴端挡圈和孔用挡圈将带轮联接并使带轮可以自由旋转、另一端通过法兰与台板联接；间歇分割器115、皮带121、带轮123和调速电机125均采用市售的零件和标准组件；用皮带121将张紧轮机构122、带轮123、带轮定位机构124、调速电机125和模具装置800的转轴缠绕成一个同时主动自转机构；气缸122.1的一端固定在气缸座122.11的一条直边上且气缸122.1活塞杆的伸展方向与气缸座122.11的另一条直边平行，气缸122.1活塞杆通过联接块122.2与滑轨滑块Ⅰ122.10上的联接板122.3联接，滑轨滑块Ⅰ122.10联接在气缸座122.11上且滑行位置与气缸122.1活塞杆的伸缩位置同步，张紧轴122.8的一端通过螺母122.9与滑轨滑块Ⅰ122.10上的联接板122.3联接，张紧轴122.8的另一端通过轴承122.6、孔用挡圈122.4和轴端挡圈122.5与张紧带轮122.7联接并使张紧带轮122.7可以自由旋转；

其中，支撑机构130还包括台板131和机架132；台板131是一块圆形或多边形的平板，在平板上开有用于安装固定风道支座、间歇分割器115、调速电机125、带轮定位机构124、张紧轮机构122、风管702和机架132的螺纹孔；机架132是具有四根支柱的框架。

如图5至图9所示，卸料装置200还包括夹料支撑架201、计米器座202、接近传感器203、夹料气缸联接板204、滑轨滑块Ⅱ 205、滑块座206、夹料气缸座207、双程气缸208、手指气缸209、光纤固定块210、发射传感器211、气动手指212和接收传感器213；计米器座202、滑块座206和夹料气缸座207固定在夹料支撑架201上；滑轨滑块Ⅱ 205安装在滑块座206上；双程气缸208固定在夹料气缸座207上；夹料气缸联接板204的一端与滑轨滑块Ⅱ 205联接、另一端与双程气缸208的活塞杆端部联接，夹料气缸联接板204的平板端与手指气缸209联接；手指气缸209再与光纤固定块210联接；发射传感器211安装在光纤固定块210上；接收传感器213安装在计米器座202上；

其中，夹料支撑架201具有两根立柱，立柱具有一个“L”形弯折支架，在立柱的支架一端和立柱的腰身区段开有安装计米器座202、滑块座206和夹料气缸座207的螺纹孔；

其中，计米器座202是一个带弯曲手指的矩形平板甲且手指弯曲构成的平面与平板甲的平面平行，在计米器座202的弯曲手指和平板甲上开有安装夹料支撑架201、接近传感器203和接收传感器213的螺纹孔；

其中，接近传感器203、滑轨滑块Ⅱ 205、双程气缸208、手指气缸209、发射传感器211、气动手指212和接收传感器213均采用市售的零件和标准组件；

其中，夹料气缸联接板204是一个带弯曲手指的矩形平板乙且手指弯曲构成的平面与平板乙的平面垂直，在夹料气缸联接板204的弯曲手指和平板乙上开有安装滑轨滑块Ⅱ 205、双程气缸208活塞杆和手指气缸209的螺纹孔；

其中，滑块座206是一个开有与滑轨滑块Ⅱ 205偶合滑动燕尾槽的异形棱柱体，在棱柱体上开有安装夹料支撑架201的螺纹孔；

其中，夹料气缸座207是一个矩形叉体，在矩形叉体上开有安装夹料支撑架201、双程气缸208的螺纹孔，还开有让双程气缸208的活塞杆穿行的闭合性通孔；

其中，光纤固定块210是一个横切面呈“凹”形的槽体，在该槽体上开有安装发射传感器211、与手指气缸209联接的螺纹孔。

如图10至图13所示，喂料装置300包括振动盘301、弧形滑道302、落模气缸303、落模气缸座304、推送气缸305、热缩管压杆306、热缩管推块307、导向槽308、固定板309、定位滑孔板310、推送气缸座311和支撑柱312；振动盘301、弧形滑道302、落模气缸303、落模气缸座304、推送气缸305和热缩管压杆306采用市售的标准组件；热缩管推块307包含一个喇叭口通孔且通孔的最小喉径大于热缩管815的外径；导向槽308为一端角钢；固定板309具有与导向槽308、定位滑孔板310、推送气缸座311和支撑柱312相联结的螺纹孔；定位滑孔板310包含一个喇叭口通孔且通孔的最小喉径大于热缩管815的外径；推送气缸305固定在推送气缸座311上，推送气缸座311与固定板309联接，推送气缸305的活塞杆端部与热缩管推块307联接；定位滑孔板310和导向槽308分别联接在固定板309的两个侧面上；落模气缸座304通过螺钉与固定板309联接且落模气缸303固定在落模气缸座304上；热缩管压杆306与落模气缸303的活塞杆端部联接；支撑柱312固定在转盘装置100的台板131上；振动盘301通过其自身带的弧形滑道302与热缩管推块307中喇叭口上下对接并高于热缩管推块307的上表面1mm以上，同时热缩管推块307的上表面高度要小于热缩管815的长度1mm以上。

如图14至图16所示，预热装置400包括风枪固定架Ⅰ 401、气源接口Ⅰ 402、进气节流阀Ⅰ 403、风源加热管Ⅰ 404和扁口风嘴405；扁口风嘴405与风源加热管Ⅰ 404的出口端对接、风源加热管Ⅰ 404的进口端与进气节流阀Ⅰ 403对接、进气节流阀Ⅰ 403与气源接口Ⅰ402联接；风源加热管Ⅰ 404固定在风枪固定架Ⅰ 401上，风枪固定架Ⅰ 401再固定在转盘装置100的台板131上。

如图17至图19所示，胶粒塞入装置500还包括支撑架510、喂线机构520、至少一组冲切机构530和至少一组牵送机构540；冲切机构530中气缸531的活塞驱动冲针538在冲针套530.1内往返运动构成冲切刀具；牵送机构540将热熔胶管线521一对一地牵送到冲切机构530中冲针套530.1的窗口内，被冲针套530.1内的冲针538切断成颗粒，被切断的颗粒瞬间自行掉入—模具装置800中热缩管815内；冲切机构530和牵送机构540被支撑架510固定为一个集成装置，支撑架510再固定在转盘装置100的台板131上；

其中，支撑架510具有底板511、支柱512、基板513、卷盘支杆514；所述底板511是一块长方形平板并开有用于安装固定支柱512的螺纹孔；支柱512是两端带螺纹或带法兰的空心或实心柱体或型材；基板513是一块长方形平板并开有用于安装固定支柱512、卷盘支杆514、冲切机构530的螺纹孔；卷盘支杆514是一根“L或T”形的拼接连杆并在支杆514的一端开有通孔和/或螺纹孔、另一端安装有支承卷盘522的轴承和转轴；基板513与底板511被四根支柱512平行地撑开并藉用螺栓A或焊接固定为楼层框架结构，卷盘支杆514藉用螺栓B被固定在基板513上；

其中，喂线机构520由热熔胶线521和卷盘522构成；

其中，冲切机构530具有气缸531、气缸座板532、导柱533、针座534、冲针盖板536、侧板537、冲针538、冲针台板530.0、冲针套530.1、气缸立柱530.2；气缸531采用市售的标准组件；气缸座板532是一块长方形平板并开有用于安装固定气缸531、侧板537的螺纹孔；导柱533是一端带螺纹的实心柱体；针座534是由两个长方体叠加成的两个台阶上各开有一个让导柱滑行的通孔、在凸台中央的下平面和上平面各开有分别与气缸531的活塞、冲针538联接的螺纹孔；螺栓Ⅰ535采用市售的标准组件；冲针盖板536是中央开有一个通孔且内径大于冲针直径的法兰盘；侧板537是两端开有与气缸座板532、冲针台板530.0联接的螺纹孔且侧板537的数量为两块；冲针538是轴向剖面呈“T”形的旋转体；冲针台板530.0是一块长方形平板并开有用于固定导柱533、气缸立柱530.2、侧板537的通孔以及在冲针台板530.0中央开有让冲针538穿过的通孔；冲针套530.1是一端带螺纹的直行管并在管体的腰部开有一个与冲针套530.1的内径连通的通孔或窗口且冲针套530.1的内径小于热缩管815的内径；气缸立柱530.2是两端带螺纹的实心圆柱体；气缸531藉用螺栓C与气缸座板532联接,气缸座板532、侧板537和冲针台板530.0藉用螺栓D联接成回形四面墙体结构，导柱533藉用螺栓E与冲针台板530.0联接固定，冲针台板530.0由四根气缸立柱530.2支撑在基板513上，针座534藉用螺帽与气缸531的活塞杆联接并套住导柱533可以随活塞杆往返运动，冲针538的一端藉用冲针盖板536和螺栓Ⅰ 535与针座534联接、另一端插入冲针套530.1内，冲针套530.1的一端插入基板513的一个孔内、另一端藉用螺栓Ⅱ与冲针台板530.0联接固定，模具装置800中的热缩管815和下模杆801位于冲针套530.1的轴心延长线上并且同轴；

其中，牵送机构540具有传动带541、电机542、带轮Ⅰ543、被动胶辊544、导向槽545、主动胶辊546、轴承Ⅱ及轴承座547和带轮Ⅱ 548；传动带541采用市售的同步带标准件；电机542采用市售的步进电机标准组件；带轮Ⅰ 543和带轮Ⅱ 548采用市售的同步带标准件；被动胶辊544采用金属辊外表包裹橡胶层并采用市售的龙门架标准组件调节固定被动胶辊544和主动胶辊546之间的距离；导向槽545是在一块长方体上开有带喇叭口的隧道让热熔胶管线521通过并导正方向；主动胶辊546采用金属辊外表包裹橡胶层并采用市售的龙门架标准组件调节固定被动胶辊544和主动胶辊546之间的距离；轴承Ⅱ及轴承座547选用市售的标准组件；带轮Ⅱ 548套在主动胶辊546的轴端藉用轴端挡圈A联接固定，两对轴承Ⅱ及轴承座547将主动胶辊546和被动胶辊544套住并藉用螺栓F和龙门架联接固定在基板513上，使主动胶辊546与被动胶辊544轴线平行且胶面可以互相离合；热熔胶管线521穿过导向槽545的喇叭口隧道被主动胶辊546与被动胶辊544夹紧，热熔胶管线521、主动胶辊546和冲针538三者的轴线在三维坐标上互相垂直；导向槽545藉用螺栓G被联接固定在基板513上；电机542藉用螺栓H被联接固定在支柱512上；带轮Ⅰ 543套在电机542的轴端藉用轴端挡圈B联接固定。

如图20至图22所示，加热装置600包括风枪固定架Ⅱ 601、气源接口Ⅱ 602、进气节流阀Ⅱ 603、风源加热管Ⅱ 604和圆口风嘴505；圆口风嘴605与风源加热管Ⅱ 604的出口端对接、风源加热管Ⅱ 604的进口端与进气节流阀Ⅱ 603对接、进气节流阀Ⅱ 603与气源接口Ⅱ 602联接；风源加热管Ⅱ 604固定在风枪固定架Ⅱ 601上，风枪固定架Ⅱ 601再固定在转盘装置100的台板131上。

如图23和图24所示，冷却装置700还包括风源701、风管702、冷却风道703和风道支座704；风源701选用鼓风机供气；冷却风道703具有支撑耳挂703.1、出风口703.2和弧形风道703.3；弧形风道703.3是一个横切面呈“凹”的弧形封闭薄壁容器、在容器“凹”沟侧的两个弧形器壁上各开有若干出风孔；风管702的两端分别与冷却风道703和风源701连通，冷却风道703通过支撑耳挂703.1与风道支座704联接并固定在支撑机构130的台板131同一个侧面。

如图25至图27所示，模具装置800包括下模杆801、套筒盖802、套筒803、弹簧套804、轴承盖805、模具盖806、上模杆807、顶丝808、螺钉Ⅰ 809、螺钉Ⅱ 810、轴端挡圈811、轴承Ⅰ 812、压缩弹簧813和轴承Ⅲ 814；上模杆807插入下模杆801的轴孔中并用顶丝808锁紧；下模杆801被轴承Ⅰ 812和轴承Ⅲ 814支撑在套筒803内；轴承Ⅰ 812内圈与下模杆801采用过盈配合；轴承Ⅰ 812外圈与套筒803内壁采用松配合，并且轴承Ⅰ 812被轴端挡圈811限位在下模杆801上，轴承Ⅰ在压缩弹簧813的作用力下紧贴轴承盖805；轴承Ⅲ 814内圈与下模杆801采用松配合，轴承Ⅲ 814一端被套筒盖802限位并且其外圈与套筒803内壁采用过盈配合，轴承Ⅲ 814的另一端与一弹簧套804接触；弹簧套804插入压缩弹簧813内并限位压缩弹簧813不与套筒803内壁接触，弹簧套804外径与套筒803内壁采用松配合并且在套筒803中沿下模杆801的轴向来回滑动。

其中，在下模杆801的一端开有轴孔与上模杆807联接，另一端与V形皮带轮联接；

其中，套筒盖802和轴承盖805与套筒803用螺钉Ⅱ 810联接；

其中，模具盖806与套筒803用螺钉Ⅰ 809联接并且模具盖806的中央开孔内径大于上模杆807的外径，小于带热熔胶的热缩管815产品的内径，上模杆807的外径小于带热熔胶的热缩管815产品内径0.1mm～0.9mm；

其中，带热熔胶的热缩管815套入上模杆807并被模具盖806限位后，带热熔胶的热缩管815的长度延伸到上模杆807的端头之外。

如图28和图31所示，开模装置900开模装置还包括压杆片901、直线轴承902、导柱903、安装座904和气缸905；压杆片901的舌柱穿过安装座904的两块平行板之一上的通孔、压杆片901座底上的通孔套在直线轴承902上、压杆片901的座底通过联接孔与气缸905的活塞杆联接为一体；直线轴承902套在导柱903上且可以来回滑动；导柱903安置在安装座904的两块平行板之间且联接固定；气缸905的活塞杆穿过安装座904的两块平行板之一的通孔且气缸905与安装座904的两块平行板之一联接固定。

其中，压杆片901具有舌柱901.1和座底901.2；舌柱901.1的形状为柱状片体，舌柱901.1的一端与座底901.2固定为一体、舌柱901.1的另一端开有燕尾形通槽；座底901.2的形状为凸形立方体，座底901.2的中央开有一个矩形通孔901b和圆形通孔901c且矩形通孔901b和圆形通孔901c的方向互相垂直；

其中，直线轴承902采用市售的标准组件；

其中，导柱903为圆柱体，在导柱903的两端分别带有螺纹柱与安装座904联接固定，导柱903的数量为两根；

其中，安装座904有三块平板，借助螺栓首尾联接成“凹”形框架，在其中两块平行的平板上开有用于安装导柱903和气缸905的螺纹孔、开有让压杆片901的舌柱901.1和气缸905的活塞杆穿行的通孔；

其中，气缸905采用市售的单缸标准组件。

所述控制系统采用市售的PLC控制器标准组件且PLC控制器被安装在本实用新型一种端帽热缩成型机集成装置之外；由于PLC控制器应用为本领域技术人员所熟知，故不必赘述PLC控制器线路的连接方式。

本实用新型除采用市售的标准件和标准组件之外，所用材料为不锈钢、碳钢、铜合金、铝合金、玻璃纤维或碳纤维增强的尼龙、聚甲醛、聚酰亚胺、聚苯硫醚、辐射交联聚烯烃、热固性树脂的任意一种或多于一种。

本实用新型一种端帽热缩成型机实施例的动作过程——

共分十二个工位，通过间歇分割器115带动模具转盘112实现精确定位，动作过程如下：

如图11至图13所示，在第一工位中，振动盘301工作将贮存其中的若干双壁热缩管815送入热缩管推块307中，推送气缸305将联接其活塞杆上的热缩管推块307推进到进料定位槽308定位，落模气缸303带动联接其活塞杆的热缩管压杆306向下动作，使双壁热缩管815沿定位滑孔板310套在上模杆807上，此时上模杆807随落模气缸303复位后，热缩管推块307随推送气缸305复位，由于进料定位槽308的作用，下模杆801不会向下动作，此时间歇分割器115转动一个工位，双壁热缩管815进入第二工位后，下模杆801在皮带801.1的带动下旋转，使套在上模杆807上的双壁热缩管815旋转，此时双壁热缩管815在风源加热管Ⅰ 404吹出的热风（热风温度80℃～600℃）作用下被加热，因扁口风嘴405的形状效果，双壁热缩管815端部加热一定时间后微微产生沙漏的喉管形状，一定时间后歇分割器115动作，带动双壁热缩管815进入第三工位，下模杆801在皮带801.1的作用下带动双壁热缩管815继续旋转，在风源加热管Ⅰ 404作用下继续加热一定时间（热风温度80℃～600℃），通过扁口风嘴405的热风使双壁热缩管815端部完全形成沙漏的喉管形状，一定时间后间歇分割器115动作，双壁热缩管815进入第四工位，下模杆801在皮带801.1的作用下带动上模杆807旋转，使双壁热缩管815继续旋转，胶粒塞入装置500的电机542通过皮带541带动主动胶辊546和被动胶辊544转动，将热熔胶管线521送入冲针套530.1的窗口中，此时气缸531带动冲针538向下动作，将送入冲针套530.1中的热熔胶管线521切断并掉落至双壁热缩管815的沙漏喉管内，然后气缸531带动冲针538复位，一定时间后间歇分割器115动作，双壁热缩管815进入第五工位，下模杆801在皮带801.1的作用下带动上模杆807旋转，使双壁热缩管815继续旋转，双壁热缩管815通过带圆口风嘴605的风源加热管Ⅱ 604吹出的热风（热风温度80℃～600℃）继续收缩成型，一定时间后间歇分割器115动作，双壁热缩管815进入第六工位，下模杆801在皮带801.1的作用下带动上模杆807旋转，使双壁热缩管815继续旋转，双壁热缩管815通过带圆口风嘴605的风源加热管Ⅱ 604吹出的热风（热风温度80℃～600℃）收缩完全定型，一定时间后间歇分割器115动作，双壁热缩管815依次进入第七、八、九、十工位，在此4个工位中；如图1、图2、图23和图24所示，冷风源701将冷风通过风管702送入冷却风道703，在经过冷却风道703中的若干小孔出风口703.2将冷风吹入双壁热缩管815的加热端部，使双壁热缩管815端部冷却定型，成为所要制作的热缩端帽管成品；

如图7至图9所示，一定时间后间歇分割器115动作，热缩端帽管成品进入第十一工位，双程气缸208的活塞杆在初始位带动手指气缸209至双程气缸208的行程二位置，手指气缸209动作驱使气动手指212夹住热缩端帽管成品，此时图9所示的开模装置900的开模气缸905动作，带动压杆片901向下运动，热缩端帽管成品和下模杆801同时被压杆片901带动向下运动，热缩端帽管成品从上模杆807上实现脱模；脱模后，卸料装置200的双程气缸208动作带动热缩端帽管成品停留到行程一位置，开模装置900的开模气缸905带动压杆片901和热缩端帽管成品下模杆801复位，此时发射传感器211发送红外信号，检测热缩端帽管成品的收缩端部是否完全密封，如果接收传感器213收到红外信号，说明密封不严，此时手指气缸209和气动手指212张开，然后卸料装置200的双程气缸208活塞杆回到初始位置；如果接收传感器213未收到红外信号，说明密封严实，此时手指气缸209和气动手指212继续夹紧热缩端帽管成品，并被双程气缸208带动回到初始位置，此时手指气缸209和气动手指212张开实现落料，在此行程中，接近传感器203检测到热缩端帽管成品并实现计数功能；

至此整个动作完成，继续下一个循环。

本实用新型一种端帽热缩成型机的实施例，其有益技术效果在于：

①由以前单个人工操作的产量180件/小时提升至1100件/小时，单位占地面积的工效提升6倍以上；

②单人可看守5台以上端帽热缩成型机，人工成本降低80%；

③标准化、全自动化生产，产品尺寸成型精度高，产品应用的可靠性显著提高；

④可成为标准化、全自动化生产线设计分部动作的技术模块。

Claims (24)

1.一种端帽热缩成型机，其特征在于包括：转盘装置、卸料装置、喂料装置、预热装置、胶粒塞入装置、加热装置、冷却装置、模具装置、开模装置和控制系统；所述卸料装置、喂料装置、预热装置、胶粒塞入装置、加热装置、冷却装置和开模装置分布在转盘装置中模具转盘的圆周上；所述卸料装置的气动手指在气缸带动下与模具装置的上模杆顶端的公转轨道面交汇；所述喂料装置的热缩管压杆与模具装置的上模杆轴线公转轨道面交汇；所述预热装置的风嘴对着模具转盘的公转轴心且标高位置对着模具装置的上模杆顶端的热缩套管；所述胶粒塞入装置的冲针的轴线与模具装置中上模杆轴线的公转轨道面交汇；所述加热装置的风嘴对着模具转盘的公转轴心且标高位置对着模具装置的上模杆顶端的热缩套管；所述冷却装置的弧形“凹”沟风道将模具装置的上模杆顶端的公转轨道罩住六分之一至四分之三；所述模具装置坐落在转盘装置中模具转盘的插孔中且模具装置下模杆底端的公转轨道面能够与开模装置的压杆片交汇。

2.根据权利要求1所述的端帽热缩成型机，其特征在于：所述转盘装置还包括公转机构、自转机构、支撑机构；所述公转机构、自转机构集成固定在支撑机构台板的一个面或两个侧面；所述公转机构的间歇分割器驱动转盘支撑法兰再带动模具转盘公转；所述自转机构固定在支撑机构台板上，自转机构的调速电机驱动皮带再带动模具转盘上的模具装置自转，或者缺省调速电机使模具装置在模具转盘公转驱动和皮带阻力的共同作用下自转。

3.根据权利要求2所述的端帽热缩成型机，其特征在于：所述公转机构还包括模具转盘、转盘支撑法兰和间歇分割器；所述模具转盘是一个圆盘，在圆盘的中央开有两个或多于两个与转盘支撑法兰联接的通孔，或者圆盘与转盘支撑法兰焊接固定，在圆盘圆周的内侧开有多于两个适于模具装置插入落位的插孔且插孔呈圆周均布；所述转盘支撑法兰具有一根中心轴，中心轴的两端各联接一个法兰，其中一个法兰再与模具转盘联接，另一个法兰再与间歇分割器联接；所述模具转盘和间歇分割器分别布置在支撑机构上台板的一个面或两个侧面。

4.根据权利要求2所述的端帽热缩成型机，其特征在于：所述自转机构还包括皮带、张紧轮机构、带轮、带轮定位机构、调速电机；所述张紧轮机构具有气缸、联接块、联接板、孔用挡圈、轴端挡圈、轴承、张紧带轮、张紧轴、螺母、滑轨滑块Ⅰ和气缸座；所述气缸座由两条直边构成直角的“L”条形块体；所述带轮选用“工”形旋转滑轮或同步齿轮的任意一种；所述带轮定位机构在一根中心轴的一端通过轴承、轴端挡圈和孔用挡圈将带轮联接并使带轮可以自由旋转、另一端通过法兰与台板联接；所述间歇分割器、皮带、带轮和调速电机均采用市售的零件和标准组件；所述皮带将张紧轮机构、带轮、带轮定位机构、调速电机和模具装置的转轴缠绕成一个同时主动自转机构，或者皮带将张紧轮机构、带轮、带轮定位机构和模具装置的转轴缠绕成一个同时被动转动机构。

5.根据权利要求2所述的端帽热缩成型机，其特征在于：所述支撑机构还包括台板和机架；所述台板是一块圆形或多边形的平板，在平板上开有用于安装固定风道支座、间歇分割器、调速电机、带轮定位机构、张紧轮机构、风管和机架的螺纹孔或通孔；所述机架具有一根或多于一根支柱的框架。

6.根据权利要求1所述的端帽热缩成型机，其特征在于：所述卸料装置还包括夹料支撑架、计米器座、接近传感器、夹料气缸联接板、滑轨滑块Ⅱ、滑块座、夹料气缸座、双程气缸、手指气缸、光纤固定块、发射传感器、气动手指和接收传感器；所述计米器座、滑块座和夹料气缸座固定在夹料支撑架上；所述滑轨滑块Ⅱ安装在滑块座上；所述双程气缸固定在夹料气缸座上；所述夹料气缸联接板的一端与滑轨滑块Ⅱ联接、另一端与双程气缸的活塞杆端部联接，夹料气缸联接板的平板端与手指气缸联接，手指气缸再与光纤固定块联接，发射传感器安装在光纤固定块上，接收传感器安装在计米器座上。

7.根据权利要求6所述的端帽热缩成型机，其特征在于：所述夹料支撑架具有一根或多于一根立柱构成，立柱具有一个或多于一个“L”形弯折钩条组合的分叉支架，在立柱的支架一端和立柱的腰身区段至少开有安装计米器座、滑块座和夹料气缸座的螺纹孔和/或通孔。

8.根据权利要求6所述的端帽热缩成型机，其特征在于：所述计米器座是一个带弯曲手指的弧形或多边形平板甲且手指弯曲构成的平面与平板甲的平面平行，在计米器座的弯曲手指和平板甲上开有安装夹料支撑架、接近传感器和接收传感器的螺纹孔和/或通孔。

9.根据权利要求6所述的端帽热缩成型机，其特征在于：所述夹料气缸联接板是一个带弯曲手指的弧形或多边形平板乙且手指弯曲构成的平面与平板乙的平面垂直，在夹料气缸联接板的弯曲手指和平板乙上开有安装滑轨滑块Ⅱ、双程气缸活塞杆和手指气缸的螺纹孔和/或通孔。

10.根据权利要求6所述的端帽热缩成型机，其特征在于：所述滑块座是一个矩形或多边形棱柱体，在棱柱体上开有安装夹料支撑架的螺纹孔和/或通孔，开有与滑轨滑块Ⅱ偶合滑动的沟槽。

11.根据权利要求6所述的端帽热缩成型机，其特征在于：所述夹料气缸座是一个矩形或多边形块体丁，在块体丁上开有安装夹料支撑架、双程气缸的螺纹孔和/或通孔，还开有让双程气缸的活塞杆穿行的闭合性或开放性通孔。

12.根据权利要求6所述的端帽热缩成型机，其特征在于：所述光纤固定块是一个横切面呈“凹”形的槽体，在该槽体上开有安装发射传感器、与手指气缸联接的螺纹孔和/或通孔。

13.根据权利要求1所述的端帽热缩成型机，其特征在于：所述喂料装置包括振动盘、弧形滑道、落模气缸、落模气缸座、推送气缸、热缩管压杆、热缩管推块、导向槽、固定板、定位滑孔板、推送气缸座和支撑柱；所述振动盘、弧形滑道、落模气缸、落模气缸座、推送气缸和热缩管压杆采用市售的组件或标准件；所述热缩管推块包含一个喇叭口通孔且通孔的最小喉径大于热缩管的外径；所述导向槽为一段槽钢或角钢；所述固定板具有与导向槽、定位滑孔板、推送气缸座和支撑柱相联结的通孔或螺纹孔；所述定位滑孔板包含一个喇叭口通孔且通孔的最小喉径大于热缩管的外径；所述推送气缸固定在推送气缸座上，推送气缸座与固定板联接，推送气缸的活塞杆端部与热缩管推块联接；所述定位滑孔板和导向槽分别联接在固定板的两个侧面上；所述落模气缸座通过螺钉与固定板联接且落模气缸固定在落模气缸座上；所述热缩管压杆与落模气缸的活塞杆端部联接；所述支撑柱固定在转盘装置的台板上；所述振动盘通过其自身带的弧形滑道与热缩管推块中喇叭口上下对接并高于热缩管推块的上表面1mm以上，同时热缩管推块的上表面高度要小于热缩管的长度1mm以上。

14.根据权利要求1所述的端帽热缩成型机，其特征在于：所述预热装置包括风枪固定架Ⅰ、气源接口Ⅰ、进气节流阀Ⅰ、风源加热管Ⅰ和扁口风嘴；所述扁口风嘴与风源加热管Ⅰ的出口端对接、风源加热管Ⅰ的进口端与进气节流阀Ⅰ对接、进气节流阀Ⅰ与气源接口Ⅰ联接；所述风源加热管Ⅰ固定在风枪固定架Ⅰ上，风枪固定架Ⅰ再固定在转盘装置的台板上。

15.根据权利要求1所述的端帽热缩成型机，其特征在于：所述胶粒塞入装置还包括支撑架、喂线机构、至少一组冲切机构和至少一组牵送机构；所述冲切机构中气缸的活塞驱动冲针在冲针套内往返运动构成冲切刀具；所述牵送机构将热熔胶管线一对一地牵送到冲切机构中冲针套的窗口内，被冲针套内的冲针切断成颗粒，被切断的颗粒瞬间自行掉入—模具装置中热缩管内；所述冲切机构和牵送机构被支撑架固定为一个集成装置，支撑架再固定在转盘装置的台板上。

16.根据权利要求15所述的端帽热缩成型机，其特征在于：所述支撑架具有底板、支柱、基板、卷盘支杆；所述底板是一块长方形平板并开有用于安装固定支柱的通孔和/或螺纹孔；所述支柱是两端带螺纹或带法兰的空心或实心柱体或型材；所述基板是一块长方形平板并开有用于安装固定支柱、卷盘支杆、冲切机构的通孔和/或螺纹孔；所述卷盘支杆是一根“L或T”形的拼接连杆并在支杆的一端开有通孔和/或螺纹孔、另一端安装有支承卷盘的轴承和转轴；基板与底板被二至四根支柱平行地撑开并藉用螺栓A或焊接固定为楼层框架结构，卷盘支杆藉用螺栓B或焊接方式被固定在基板上。

17.根据权利要求15所述的端帽热缩成型机，其特征在于：所述冲切机构具有气缸、气缸座板、导柱、针座、冲针盖板、侧板、冲针、冲针台板、冲针套、气缸立柱；所述气缸座板是一块长方形平板并开有用于安装固定气缸、侧板的通孔和/或螺纹孔；所述针座是由两个长方体叠加成的两个台阶上各开有一个让导柱滑行的通孔、在凸台中央的下平面和上平面各开有分别与气缸的活塞、冲针联接的通孔和/或螺纹孔；所述冲针盖板是中央开有一个通孔且内径大于冲针直径的法兰盘；所述侧板是两端开有与气缸座板、冲针台板联接的螺纹孔且侧板的数量为两块或三块；所述冲针是轴向剖面呈“T或+”形的旋转体或棱柱体的一种；所述冲针台板是一块长方形或异形平板并开有用于固定导柱、气缸立柱、侧板的通孔和/或螺纹孔以及在冲针台板中央开有让冲针穿过的通孔；所述冲针套是一端带螺纹或带法兰的直行管并在管体的腰部至少开有一个与冲针套的内径连通的通孔或窗口且冲针套的内径小于封帽热缩装置上热缩管的内径；所述冲针台板由三根或四根气缸立柱支撑在基板上，针座藉用螺帽与气缸的活塞杆联接并套住导柱可以随活塞杆往返运动，冲针的一端藉用冲针盖板和螺栓Ⅰ与针座联接、另一端插入冲针套内，冲针套的一端插入基板的一个孔内、另一端藉用螺栓Ⅱ与冲针台板联接固定，模具装置中的热缩管和下模杆位于冲针套的轴心延长线上并且同轴。

18.根据权利要求15所述的端帽热缩成型机，其特征在于：所述牵送机构具有传动带、电机、带轮Ⅰ、被动胶辊、导向槽、主动胶辊、轴承Ⅱ及轴承座和带轮Ⅱ；所述导向槽是在一块长方体或半圆柱体上开有带喇叭口或锥形口的隧道让热熔胶管线通过并导正方向；所述热熔胶管线穿过导向槽的喇叭口或锥形口隧道被主动胶辊与被动胶辊夹紧，热熔胶管线、主动胶辊和冲针三者的轴线在三维坐标上互相垂直。

19.根据权利要求1所述的端帽热缩成型机，其特征在于：所述加热装置包括风枪固定架Ⅱ、气源接口Ⅱ、进气节流阀Ⅱ、风源加热管Ⅱ和圆口风嘴；所述圆口风嘴与风源加热管Ⅱ的出口端对接、风源加热管Ⅱ的进口端与进气节流阀Ⅱ对接、进气节流阀Ⅱ与气源接口Ⅱ联接；所述风源加热管Ⅱ固定在风枪固定架Ⅱ上，风枪固定架Ⅱ再固定在转盘装置的台板上。

20.根据权利要求1所述的端帽热缩成型机，其特征在于：所述冷却装置还包括风源、风管、冷却风道和风道支座；所述风源选用鼓风机或压缩空气源的任意一种或者选择由鼓风机、压缩空气源两者切换供气；所述冷却风道具有支撑耳挂、出风口和弧形风道；所述弧形风道是一个横切面呈“凹”的弧形封闭薄壁容器、在容器“凹”沟侧的两个弧形器壁上各开有至少一个出风孔；所述风管的两端分别与冷却风道和风源连通，冷却风道通过支撑耳挂或直接与风道支座联接并固定在支撑机构的台板同一个侧面。

21.根据权利要求1所述的端帽热缩成型机，其特征在于：所述模具装置包括下模杆、套筒盖、套筒、弹簧套、轴承盖、模具盖、上模杆、顶丝、螺钉Ⅰ、螺钉Ⅱ、轴端挡圈、轴承Ⅰ、压缩弹簧和轴承Ⅲ；所述上模杆插入下模杆的轴孔中并用顶丝锁紧；所述下模杆被轴承Ⅰ和轴承Ⅲ支撑在套筒内；所述轴承Ⅰ内圈与下模杆采用过盈配合；所述轴承Ⅰ外圈与套筒内壁采用松配合，并且轴承Ⅰ被轴端挡圈限位在下模杆上，轴承Ⅰ在压缩弹簧的作用力下紧贴轴承盖；所述轴承Ⅲ内圈与下模杆采用松配合，轴承Ⅲ一端被套筒盖限位并且其外圈与套筒内壁采用过盈配合，轴承Ⅲ的另一端与一弹簧套接触；所述弹簧套插入压缩弹簧内并限位压缩弹簧不与套筒内壁接触，弹簧套外径与套筒内壁采用松配合并且在套筒中沿下模杆的轴向来回滑动。

22.根据权利要求1所述的端帽热缩成型机，其特征在于：所述开模装置还包括压杆片、直线轴承、导柱、安装座和气缸；所述压杆片的舌柱穿过安装座的两块平行板之一上的通孔、压杆片座底上的通孔套在直线轴承上、压杆片的座底通过联接孔与气缸的活塞杆联接为一体；所述直线轴承套在导柱上且可以来回滑动；所述导柱安置在安装座的两块平行板之间且联接固定；所述气缸的活塞杆穿过安装座的两块平行板之一的通孔且气缸与安装座的两块平行板之一联接固定。

23.根据权利要求22所述的端帽热缩成型机，其特征在于：所述压杆片具有舌柱和座底；所述舌柱的形状为柱状片体或棱柱体，舌柱的一端与座底固定为一体、舌柱的另一端开有燕尾形或凸形通槽；所述座底的形状为矩形立方体或凸形立方体，座底的中央开有一个矩形通孔或盲孔和至少一个圆形通孔，且矩形通孔或盲孔和圆形通孔的方向互相垂直。

24.根据权利要求22所述的端帽热缩成型机，其特征在于：所述安装座具有三块或四块平板，借助螺栓或焊接方式首尾联接成“回”形或“凹”形框架，在其中两块平行的平板上开有用于安装导柱和气缸的螺纹孔或通孔、开有让压杆片的舌柱和气缸的活塞杆穿行的通孔。