CN206123657U - 一种铝铸件多臂夹取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种铝铸件多臂夹取机构,包括固定基板,所述固定基板上固接有竖向的支撑梁,所述支撑梁上端固接有转向基板,所述转向基板上设有转动装置,所述转动装置一侧设有电机,所述电机的转轴连接并驱动转动装置,转动装置的输出转轴上连接有梁臂支架,所述梁臂支架上横向设置有多组吊臂,所述吊臂一端固定有Z向气缸固定板,所述Z向气缸固定板上竖向固接有Z向驱动气缸,所述Z向驱动气缸的缸杆端固接有夹取气缸安装板,所述夹取气缸安装板两端分别固定有夹取气缸,夹取气缸上设有夹取夹头。本实用新型机构可四个手臂可同时进行抓取和放置铝铸件,提高夹取速度和效率,结构简单,成本低,实用性强。
Description
技术领域
本实用新型属于铝铸件加工夹具领域,具体涉及一种铝铸件多臂夹取机构。
背景技术
铝铸件产品每道工序转换处时,传统抓取机构每次只能先抓取一个铝铸件产品,然后将铝铸件产品送到下道工序处放下再返回抓取铝铸件产品,效率较低,浪费时间,采用本实用新型机构可四个手臂可同时抓取和放置铝铸件产品,提高抓取速度和效率,机构简单新颖,成本低,实用性强。
实用新型内容
本实用新型针对现有机构夹取铝铸件产品一次夹取一个固有缺点,提供了一种双臂式旋转夹取机构,解决了夹取铝铸件产品速度慢费时费力系列问题。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本实用新型通过以下技术方案实现:
一种铝铸件多臂夹取机构,包括固定基板、以及竖向设置于固定基板上的支撑梁,所述支撑梁上端固接有转向基板,所述转向基板上设有转动装置,所述转动装置一侧设有电机,所述电机的转轴连接并驱动转动装置,转动装置的输出转轴上连接有梁臂支架,所述梁臂支架上横向设置有多组水平梁臂,所述水平梁臂一端固定有Z向气缸固定板,所述Z向气缸固定板上竖向固接有Z向驱动气缸,所述Z向驱动气缸的缸杆端固接有夹取气缸安装板,所述夹取气缸安装板两端分别固定有夹取气缸,夹取气缸上设有夹取夹头。
进一步的,所述固定基板底面设有多个脚垫。
进一步的,所述梁臂支架为十字型,形成四个外侧端和一个中间端,梁臂支架中间端与转动装置的输出转轴连接,梁臂支架的四个外侧端皆设有开口。
进一步的,所述水平梁臂伸入梁臂支架的外侧端开口中,并通过螺旋紧固件或铆接进行固接。
进一步的,所述Z向气缸固定板与夹取气缸安装板之间设有导柱,所述导柱一端固接在夹取气缸安装板上,导柱另一端滑动地穿通在Z向气缸固定板上。
本实用新型的有益效果是:
采用本实用新型机构可四个手臂可同时进行抓取和放置铝铸件,提高夹取速度和效率,结构简单,成本低,实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的左侧结构示意图;
图2为本实用新型的右侧结构示意图。
图中标号说明:1、固定基板,2、支撑梁,3、脚垫,4、转向基板,5、转动装置,6、电机,7、梁臂支架,8、吊臂,9、Z向气缸固定板,10、Z向驱动气缸,11、夹取气缸安装板,12、夹取气缸,13、导柱。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例,来详细说明本实用新型。参照图1至图2所示,一种铝铸件多臂夹取机构,包括固定基板1,所述固定基板上1固接有竖向的支撑梁2,所述支撑梁2上端固接有转向基板4,所述转向基板4上设有转动装置5,所述转动装置5一侧设有电机6,所述电机6的转轴连接并驱动转动装置5,转动装置5的输出转轴上连接有梁臂支架7,所述梁臂支架7上横向设置有多组水平梁臂8,所述水平梁臂8一端固定有Z向气缸固定板9,所述Z向气缸固定板9上竖向固接有Z向驱动气缸10,所述Z向驱动气缸10的缸杆端固接有夹取气缸安装板11,所述夹取气缸安装板11两端分别固定有夹取气缸12,夹取气缸12上设有夹取夹头。
所述固定基板1底面设有多个脚垫3。
所述梁臂支架7为十字型,形成四个外侧端和一个中间端,梁臂支架7中间端与转动装置5的输出转轴连接,梁臂支架7的四个外侧端皆设有开口。
所述水平梁臂8伸入梁臂支架7的外侧端开口中,并通过螺旋紧固件或铆接进行固接。
所述Z向气缸固定板9与夹取气缸安装板11之间设有导柱13,所述导柱13一端固接在夹取气缸安装板11上,导柱13另一端滑动地穿通在Z向气缸固定板9上。
本实用新型动作过程及原理
取料时,Z向驱动气缸10动作下降到指定位置,四个吊臂上的夹取气缸12动作,同时夹取铝铸件产品,然后Z向驱动气缸12动作上升到原位置电机6动作驱动水平梁臂8旋转转换铝铸件产品方向,机构整体旋转90度,Z向驱动气缸10动作下降到指定位置,夹取气缸12动作,同时放置铝铸件产品,一个动作循环结束,后面重复循环动作。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种铝铸件多臂夹取机构,包括固定基板(1)、以及竖向设置于固定基板(1)上的支撑梁(2),其特征在于,所述支撑梁(2)上端固接有转向基板(4),所述转向基板(4)上设有转动装置(5),所述转动装置(5)一侧设有电机(6),所述电机(6)的转轴连接并驱动转动装置(5),转动装置(5)的转轴上连接有梁臂支架(7),所述梁臂支架(7)上横向设置有多组水平梁臂(8),所述水平梁臂(8)一端固定有Z向气缸固定板(9),所述Z向气缸固定板(9)上设有竖向的Z向驱动气缸(10),所述Z向驱动气缸(10)的缸杆端连接有夹取气缸安装板(11),所述夹取气缸安装板(11)两端分别固定有夹取气缸(12),夹取气缸(12)的活动端上设有夹爪。
2.根据权利要求1所述的铝铸件多臂夹取机构,其特征在于,所述固定基板(1)底面设有多个脚垫(3)。
3.根据权利要求1所述的铝铸件多臂夹取机构,其特征在于,所述梁臂支架(7)为十字型,形成四个外侧端和一个中间端,梁臂支架(7)中间端与转动装置(5)的输出转轴连接,梁臂支架(7)的四个外侧端皆设有开口。
4.根据权利要求3所述的铝铸件多臂夹取机构,其特征在于,所述水平梁臂(8)伸入梁臂支架(7)的外侧端开口中,并通过螺旋紧固件或铆接进行固接。
5.根据权利要求1所述的铝铸件多臂夹取机构,其特征在于,所述Z向气缸固定板(9)与夹取气缸安装板(11)之间设有导柱(13),所述导柱(13)一端固接在夹取气缸安装板(11)上,导柱(13)另一端滑动地穿通在Z向气缸固定板(9)上。
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---|---|---|---|
CN201620805992.XU CN206123657U (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 一种铝铸件多臂夹取机构 |
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CN (1) | CN206123657U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106737644A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-05-31 | 苏州经贸职业技术学院 | 一种吊臂式织机旋转抓纱机构 |
CN107471220A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-12-15 | 汤在英 | 一种用于车间生产线搬运的智能机器人 |
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2016
- 2016-07-29 CN CN201620805992.XU patent/CN206123657U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20170426 Termination date: 20180729 |