CN206086678U - 一种车轮驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车轮驱动装置，包括驱动组件，所述驱动组件包括横板、支板、推杆和弹性装置，所述横板固定连接于支板顶端，所述推杆一端设于支板下方两侧，所述推杆另一端上设有弹性装置；所述支板基于横板的移动推动推杆，所述推杆受力插入车轮进入刹车状态；所述支板基于横板的移动脱离推杆，所述推杆受弹簧装置的弹力复位，车轮进入待机状态。本实用新型的车轮驱动装置结构简洁，实用性高；刹车装置可实现一脚双刹，通过机械刹车装置可有效防止机器人小车驱动电机被过大外部负载损坏。

Description

一种车轮驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种后轮驱动装置，特别是一种车轮驱动装置。

背景技术

现有机器人小车驱动装置多采用电磁离合器抱死制动的方式，电机和车轮轴之间多采用直连或通过联轴器连接。当机器人小车处于停止状态时，电磁离合器抱死电机轴进行制动，当外部负载过大时，电机、联轴器等均容易损坏。

实用新型内容

为克服上述缺陷，即防止制动状态下机器人小车驱动电机被过大外部负载损坏，本发明提供一种车轮驱动装置，通过机械刹车装置实现机器人小车驻车制动，并设计了专用连接轴实现电机轴和轮轴的连接。

本实用新型具体技术方案如下：

一种车轮驱动装置，包括驱动组件，所述驱动组件包括横板、支板、推杆和弹性装置，所述横板固定连接于支板顶端，所述推杆一端设于支板下方两侧，所述推杆另一端上设有弹性装置；所述支板基于横板的移动推动推杆，所述推杆受力插入车轮进入刹车状态；所述支板基于横板的移动脱离推杆，所述推杆受弹簧装置的弹力复位，车轮进入待机状态。

进一步地，所述车轮上设有多个小孔，所述小孔直径与推杆直径相吻合。

进一步地，还包括电机，所述电机通过中间关节设于两个车轮之间，所述电机控制车轮由待机状态转为运行状态。

进一步地，所述车轮包括轮胎、轮毂、轮轴和刹车轮盘，所述轮胎与轮毂固定连接，所述轮轴一端与轮毂连接，所述刹车轮盘设于轮毂内侧，所述小孔设于刹车轮盘上。

进一步地，所述中间关节包括关节支架、输入端轴承、输出端轴承、过渡法兰和中间轴，所述中间轴两端分别通过输入端轴承和输出端轴承连接于关节支架上，过渡法兰设于关节支架和电机之间。

进一步地，所述轮胎为橡胶轮胎，所述橡胶轮胎上设有多个凸点。

进一步地，所述中间轴两侧设有轴孔，所述轮轴嵌入中间轴外侧轴孔，所述电机轴嵌入中间轴内侧轴孔。

进一步地，所述关节支架底部设有滑动槽，所述推杆与弹簧连接的一侧设于滑动槽内。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的车轮驱动装置结构简洁，实用性高；刹车装置可实现一脚双刹，通过机械刹车装置可有效防止机器人小车驱动电机被过大外部负载损坏。

附图说明

图1为本实用新型的车轮驱动装置示意图；

图2为本实用新型的一侧驱动装置剖面示意图；

图3为本实用新型的一种实施例示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

一种车轮驱动装置，包括驱动组件，驱动组件包括由横板和支板组成的踏板1、推杆2和弹性装置3，所述横板固定连接于支板顶端，所述推杆一端设于支板下方两侧，所述推杆另一端上设有弹性装置；所述支板基于横板的移动推动推杆，所述推杆受力插入车轮进入刹车状态；所述支板基于横板的移动脱离推杆，所述推杆受弹簧装置的弹力复位，车轮进入待机状态。本实施例的弹性装置为弹簧。

进一步地，所述车轮上设有多个小孔4，所述小孔直径与推杆直径相吻合。小孔的设置有益于增加刹车的精确性和稳定性，同时保护了车轮。

进一步地，还包括电机5，所述电机通过中间关节设于两个车轮之间，所述电机控制车轮由待机状态转为运行状态。本实施例中电机上还设有限位环6，用于固定踏板位置。

进一步地，所述车轮包括轮胎7、轮毂8、轮轴9和刹车轮盘10，所述轮胎与轮毂固定连接，所述轮轴一端与轮毂连接，所述刹车轮盘设于轮毂内侧，所述小孔设于刹车轮盘上。

进一步地，所述中间关节包括关节支架11、输入端轴承12、输出端轴承13、过渡法兰14和中间轴15，所述中间轴两端分别通过输入端轴承和输出端轴承连接于关节支架上，过渡法兰设于关节支架和电机之间。本实用新型的过渡法兰与关节支架通过定位止口连接，可保证安装精度(但不限于此)。

进一步地，所述轮胎为橡胶轮胎，所述橡胶轮胎上设有多个凸点。凸点的设置可增加轮胎的摩擦力，防止机器人小车打滑。

进一步地，所述中间轴两侧设有轴孔，所述轮轴嵌入中间轴外侧轴孔，所述电机轴嵌入中间轴内侧轴孔。轮轴嵌入中间轴一端的内孔，电机轴嵌入中间轴另一端的内孔，从而可保证装配后轮轴与电机轴的同轴度。

进一步地，所述关节支架底部设有滑动槽16，所述推杆与弹簧连接的一侧设于滑动槽内。

左右两侧驱动装置内部结构一致，以左侧装置为例，其内部结构如图2所示。实际使用时，车轮驱动装置与车架的连接如图3所示。车架通过关节支架的安装台与驱动装置固连。

电机轴转动时，可通过中间轴带动车轮轴转动，从而实现电机带动车轮的运动。当处于刹车状态时，车轮被锁住，电机无法带动车轮转动。电机轴和车轮轴通过中间轴固连在一起，保证了装配后车轮轴和电机轴的同轴度。过渡法兰通过定位止口与关节支架固连，而电机与过渡法兰固连，从而保证装配后电机轴与关节支架安装孔的同轴度，即进一步保证了电机轴和轮轴的装配同轴度。

具体工作原理为：

本实施例中向下踩踏板时，踏板推动左右推杆向两侧运动，左右推杆两端分别嵌入两侧刹车轮盘的孔内，实现驻车制动，同时两侧弹簧被压缩。当踏板被向上抬起时，在弹簧推动下，左右两推杆向中间靠拢，两端从刹车轮盘的孔内伸出，解除制动。

虽本实用新型已通过参考优选的实例进行了描述，但是，本专业普通技术人员应相当了解，在权利要求的范围内，可作形式和细节上的各种各样的变化。需要说明的是，上述实施例仅为说明本实用新型而非限制本实用新型的专利范围，任何基于本实用新型的等同变换技术，均应在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种车轮驱动装置，包括驱动组件，其特征在于，

所述驱动组件包括横板、支板、推杆和弹性装置，所述横板固定连接于支板顶端，所述推杆一端设于支板下方两侧，所述推杆另一端上设有弹性装置；

所述支板基于横板的移动推动推杆，所述推杆受力插入车轮进入刹车状态；

所述支板基于横板的移动脱离推杆，所述推杆受弹簧装置的弹力复位，车轮进入待机状态。

2.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述车轮上设有多个小孔，所述小孔直径与推杆直径相吻合。

3.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，还包括电机，所述电机通过中间关节设于两个车轮之间，所述电机控制车轮由待机状态转为运行状态。

4.根据权利要求2所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述车轮包括轮胎、轮毂、轮轴和刹车轮盘，所述轮胎与轮毂固定连接，所述轮轴一端与轮毂连接，所述刹车轮盘设于轮毂内侧，所述小孔设于刹车轮盘上。

5.根据权利要求3所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述中间关节包括关节支架、输入端轴承、输出端轴承、过渡法兰和中间轴，所述中间轴两端分别通过输入端轴承和输出端轴承连接于关节支架上，过渡法兰设于关节支架和电机之间。

6.根据权利要求4所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述轮胎为橡胶轮胎，所述橡胶轮胎上设有多个凸点。

7.根据权利要求4或5所述的车轮驱动装置，其特征在于，中间轴两侧设有轴孔，轮轴嵌入中间轴外侧轴孔，电机轴嵌入中间轴内侧轴孔。

8.根据权利要求5所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述关节支架底部设有滑动槽，所述推杆与弹簧连接的一侧设于滑动槽内。