CN205971451U - 一种用于收割机的转向对中机构 - Google Patents
一种用于收割机的转向对中机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205971451U CN205971451U CN201620966252.4U CN201620966252U CN205971451U CN 205971451 U CN205971451 U CN 205971451U CN 201620966252 U CN201620966252 U CN 201620966252U CN 205971451 U CN205971451 U CN 205971451U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- reset
- steering
- block piece
- driving lever
- reset block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Abstract
本实用新型公开了一种用于收割机的转向对中机构,包括方向盘、和方向盘连接的转向轴,还包括固定设在所述转向轴上的拨杆装置、设在所述拨杆装置左侧的左复位挡件、设在所述拨杆装置右侧的右复位挡件以及设在所述转向轴上的用于带动左复位挡件或者右复位挡件向中心复位的弹性复位动力件。本实用新型其其结构简单、组装方便、转向灵活、可控性好,转向完成后能够快速实现对中,大大减小了驾驶员的劳动强度,提高了驾驶员的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及收割机,更具体的说涉及一种用于收割机的转向对中机构。
背景技术
收割机在农用领域应用非常广泛,随着收割机车辆功率、车重逐渐增大以及行驶速度的不断提高,人们对收割机转向性能的要求也越来越高。
由于收割机的工作环境的较为复杂,面对的路况也比较都复杂,收割机在转向过程中,转向半径大,转向后一旦车轮偏离中位(即车轮的轴向与轮毂的径向处于垂直状态),驾驶员矫正力度大,尤其对履带式收割机而言,矫正难度更加高,转向不灵活,可控制差,因此转向后需要一种车轮对中装置,以保证收割机在正常行驶状态下,车轮处于中位。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于收割机的转向对中机构,其结构简单、组装方便、成本低廉,转向灵活、可控性好,转向完成后能够快速实现对中,大大减小了驾驶员的劳动强度,提高了驾驶员的工作效率。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种用于收割机的转向对中机构,包括方向盘、和方向盘连接的转向轴,还包括固定设在所述转向轴上的拨杆装置、用于当方向盘左转后带动所述拨杆装置向中心(即中位)复位的左复位挡件、用于当方向盘右转后带动所述拨杆装置向中心复位的右复位挡件以及设在所述转向轴上的用于带动左复位挡件或者右复位挡件向中心复位的弹性复位动力件。
该转向对中机构在转向时,拨杆装置随转向轴一起转向,弹性复位动力件处于受压状态下,转向完成后,驾驶员松开手,弹性复位动力件复位,带动左复位挡件或者右复位挡件向中心复位,同时左复位挡件或者右复位挡件带动拨杆装置向中心运动,使得收割机在完成转向后,实现快速对中。
作为优选,所述弹性复位动力件为套设在所述转向轴上的扭簧,所述扭簧包括和所述左复位挡件连接的左连接段、和右复位挡件连接的右连接段以及设在左连接段和右连接段之间的弹性复位段。
作为优选,所述右复位挡件包括套设在所述转向轴上的右复位挡件本体,所述右复位挡件本体上设有右复位挡面以及和所述右连接段连接的右连接卡口。
作为优选,所述左复位挡件包括套设在所述转向轴上的左复位挡件本体,左复位挡件本体包括套筒、设在套筒侧壁上的左复位挡块、设在所述左复位挡块上的左复位挡面、设在远离方向盘套筒端面上的用于连接所述左连接段的环形连接板以及多个设在环形连接板上的和所述左连接段连接的左连接卡口,所述套筒、所述左复位挡块以及所述环形连接板一体成型,所述套筒套在所述弹性复位段外侧。
作为优选,所述拨杆装置包括拨杆以及设在所述转向轴上的用于固定所述拨杆的拨杆固定座。
作为优选,所述拨杆固定座包括套接在所述转向轴上的拨杆固定基座以及和所述拨杆固定基座连接的用于固定所述拨杆的拨杆固定连接座。
作为优选,所述左复位挡块设置于靠近拨杆的套筒侧壁上,所述套筒套在所述弹性复位段外侧。
作为优选,所述左复位挡面和所述右复位挡面两者相对于所述拨杆装置的中心截面对称。
作为优选,所述转向对中机构还包括和所述转向轴连接的保护装置,所述保护装置包括法兰座以及和所述法兰座连接的固定座。
作为优选,所述固定座上设有位于左复位挡件以及右复位挡件之间的用于当方向盘对中后抵住左复位挡件以及右复位挡件的缓冲保护块。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
其结构简单、组装方便、转向灵活、可控性好,转向完成后能够快速实现对中,大大减小了驾驶员的劳动强度,提高了驾驶员的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的结构示意图;
图2为图1的剖视示意图;
图3为图1的部分示意图;
图4为图3中A处的局部示意图;
图5为图3中B处的局部示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例:如图1、图2、图3、图4、图5所示,一种用于收割机的转向对中机构,包括方向盘、和方向盘连接的转向轴1, 转向轴1固定设置有拨杆装置2,还包括左复位挡件3、右复位挡件4以及弹性复位动力件5,当方向盘左转后,左复位挡件3带动所述拨杆装置向中心(即中位)复位,当方向盘右转后,右复位挡件4带动所述拨杆装置向中心复位,弹性复位动力件5设在转向轴1上,用于带动左复位挡件3或者右复位挡件4向中心复位,该转向对中机构使得收割机在完成转向后,实现快速对中。本实例中,拨杆装置2包括拨杆201以及拨杆固定座202,拨杆201以及拨杆固定座202两者一体成型,拨杆固定座202包括套接在所述转向轴1上的拨杆固定基座2021以及和所述拨杆固定基座2021连接的用于固定所述拨杆的拨杆固定连接座2022,拨杆固定基座2021上可设置有固定安装孔,转向轴1上相应的设置有连接孔,拨杆固定基座2021和转向轴1可通过销钉实现固定连接。所述弹性复位动力件5为套设在所述转向轴1上的扭簧,所述扭簧包括和所述左复位挡件3连接的左连接段501、和右复位挡件4连接的右连接段502以及设在左连接段501和右连接段502之间的弹性复位段503。所述右复位挡件4包括套设在所述转向轴1上的右复位挡件本体401,所述右复位挡件本体401上设有右复位挡面402以及和所述右连接段502连接的右连接卡口403,当向右打方向盘时,拨杆201与右复位挡面402接触,带动右复位挡件4绕着转向轴1转动,与右复位挡件4连接的右连接带502受压向内收紧,带动弹性复位段503向内收紧,当松开方向盘时,扭簧复位,带动右复位挡件4复位,从而带动拨杆201复位。
所述左复位挡件3包括套设在所述转向轴1上的左复位挡件本体301,左复位挡件本体301包括套筒302、设在套筒侧壁上的左复位挡块303、设在所述左复位挡块303上的左复位挡面304、设在远离方向盘套筒端面上的用于连接所述左连接段501的环形连接板305以及多个设在环形连接板305上的和所述左连接段501连接的左连接卡口306,所述套筒302、所述左复位挡块303以及所述环形连接板305一体成型,所述套筒302套在所述弹性复位段503外侧。当向左打方向盘时,拨杆201与左复位挡面304接触,带动左复位挡件3绕着转向轴1转动,与环形连接板305连接的左连接带501受压向内收紧,带动弹性复位段503向内收紧,当松开方向盘时,扭簧复位,带动左复位挡件3复位,从而带动拨杆201复位。
由于杆状件越长越容易变形,进一步的,为了增加拨杆201的使用寿命,所述右复位挡块403设置于靠近拨杆201的套筒侧壁上。
进一步的,所述右复位挡面404和所述左复位挡面302两者相对于所述拨杆装置2的中心截面对称。
进一步的,所述转向对中机构还包括和所述转向轴1连接的保护装置6,保护装置6防止外界泥土、灰尘树叶等杂质进入转向对中机构中,减小对转向对中机构造成额外的影响。所述保护装置6包括法兰座601以及和所述法兰座601连接的固定座602,法兰座601以及固定座602中心均设有中心孔,分别通过轴承连接在转向轴上,法兰座601以及固定座602通过螺栓紧固件相连。
当扭簧复位到中心位置时,左复位挡件3或者右复位挡件4也复位到中心位置,左复位挡件3或者右复位挡件4存在着向另一侧继续运动的惯性,带动扭簧继续向另一侧运动,长时间下来,容易损伤扭簧。进一步的,所述固定座602上设有位于左复位挡件3以及右复位挡件4之间的用于当方向盘对中后抵住左复位挡件3以及右复位挡件4的缓冲保护块603,缓冲保护块603在左复位挡件3或者右复位挡件4复位到中心位置时起到缓冲作用,削弱左复位挡件3或者右复位挡件4的惯性。
Claims (10)
1.一种用于收割机的转向对中机构,包括方向盘、和方向盘连接的转向轴(1), 其特征在于,还包括固定设在所述转向轴(1)上的拨杆装置(2)、用于当方向盘左转后带动所述拨杆装置(2)向中心复位的左复位挡件(3)、用于当方向盘右转后带动所述拨杆装置(2)向中心复位的右复位挡件(4)以及设在所述转向轴(1)上的用于带动左复位挡件(3)或者右复位挡件(4)向中心复位的弹性复位动力件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于收割机的转向对中机构,其特征在于,所述
弹性复位动力件(5)为套设在所述转向轴(1)上的扭簧,所述扭簧包括和所述左复位挡件(3)连接的左连接段(501)、和右复位挡件(4)连接的右连接段(502)以及设在左连接段(501)和右连接段(502)之间的弹性复位段(503)。
3.根据权利要求2所述的一种用于收割机的转向对中机构,其特征在于,所述右复位挡件(4)包括套设在所述转向轴(1)上的右复位挡件本体(401),所述右复位挡件本体(401)上设有右复位挡面(402)以及和所述右连接段(502)连接的右连接卡口(403)。
4.根据权利要求3所述的一种用于收割机的转向对中机构,其特征在于,所述左复位挡件(3)包括套设在所述转向轴(1)上的左复位挡件本体(301),左复位挡件本体(301)包括套筒(302)、设在套筒侧壁上的左复位挡块(303)、设在所述左复位挡块(303)上的左复位挡面(304)、设在远离方向盘套筒端面上的用于连接所述左连接段(501)的环形连接板(305)以及多个设在环形连接板(305)上的和所述左连接段(501)连接的左连接卡口(306),所述套筒(302)、所述左复位挡块(303)以及所述环形连接板(305)一体成型,所述套筒(302)套在所述弹性复位段(503)外侧。
5.根据权利要求4所述的一种用于收割机的转向对中机构,其特征在于,所述拨杆装置(2)包括拨杆(201)以及设在所述转向轴(1)上的用于固定所述拨杆(201)的拨杆固定座(202)。
6.根据权利要求5所述的一种用于收割机的转向对中机构,其特征在于,所述拨杆固定座(202)包括套接在所述转向轴(1)上的拨杆固定基座(2021)以及和所述拨杆固定基座(2021)连接的用于固定所述拨杆的拨杆固定连接座(2022)。
7.根据权利要求5所述的一种用于收割机的转向对中机构,其特征在于,所述左复位挡块(303)设置于靠近拨杆(201)的套筒侧壁上。
8.根据权利要求4所述的一种用于收割机的转向对中机构,其特征在于,所述左复位挡面(304)和所述右复位挡面(402)两者相对于所述拨杆装置(2)的中心截面对称。
9.根据权利要求1所述的一种用于收割机的转向对中机构,其特征在于,所述转向对中机构还包括和所述转向轴(1)连接的保护装置(6),所述保护装置(6)包括法兰座(601)以及和所述法兰座(601)连接的固定座(602)。
10.根据权利要求9所述的一种用于收割机的转向对中机构,其特征在于,所述固定座(602)上设有位于左复位挡件(3)以及右复位挡件(4)之间的用于当方向盘对中后抵住左复位挡件(3)以及右复位挡件(4)的缓冲保护块(603)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620966252.4U CN205971451U (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 一种用于收割机的转向对中机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620966252.4U CN205971451U (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 一种用于收割机的转向对中机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205971451U true CN205971451U (zh) | 2017-02-22 |
Family
ID=58038457
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620966252.4U Withdrawn - After Issue CN205971451U (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 一种用于收割机的转向对中机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205971451U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106218701A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-14 | 湖州思达机械制造有限公司 | 一种用于收割机的转向对中机构 |
CN112918543A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-06-08 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种方向盘装配角度偏移调整装置 |
-
2016
- 2016-08-29 CN CN201620966252.4U patent/CN205971451U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106218701A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-14 | 湖州思达机械制造有限公司 | 一种用于收割机的转向对中机构 |
CN106218701B (zh) * | 2016-08-29 | 2018-05-22 | 湖州思达机械制造有限公司 | 一种用于收割机的转向对中机构 |
CN112918543A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-06-08 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种方向盘装配角度偏移调整装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106218701B (zh) | 一种用于收割机的转向对中机构 | |
CN205971451U (zh) | 一种用于收割机的转向对中机构 | |
CN204172982U (zh) | 牵引车独立悬挂式转向系统 | |
CN216185444U (zh) | 一种四驱四转的机器人轮系结构 | |
WO2020056933A1 (zh) | 一种具有助力爬坡功能的电动车 | |
US6739679B2 (en) | Rolling wheel support structure for crawler traveling apparatus | |
CN110789331A (zh) | 机器人伺服舵轮 | |
CN108583708B (zh) | 一种球形机器人 | |
KR20150113250A (ko) | 판스프링타입 서스펜션장치 | |
CN112060833A (zh) | 一种用于汽车的减震车轮组件 | |
CN211223024U (zh) | 机器人伺服舵轮 | |
CN216158193U (zh) | 一种便于安装的汽车橡胶金属减震件 | |
CN205292110U (zh) | 一种三角形车轴轮胎 | |
CN217415362U (zh) | 一种机器人移动底盘用麦克纳姆轮 | |
CN215052545U (zh) | 一种扫路车及其吸嘴总成 | |
CN2778590Y (zh) | 带轴承的轮毂单元 | |
CN220199407U (zh) | 一种转向节 | |
CN208290832U (zh) | 一种轮椅用高弹性pu胎 | |
CN206106872U (zh) | 一种稳定杆连接杆总成 | |
CN205292142U (zh) | 一种五角星车轴轮胎 | |
CN210026944U (zh) | 铁骨架胶套上连接悬架总成 | |
CN214873994U (zh) | 一种新型无人驾驶平板车用轮辋组件 | |
CN216508719U (zh) | 一种车身合装定位工装 | |
CN211252094U (zh) | 一种用于agv系统的轮胎易拆卸行走轮结构 | |
CN219668321U (zh) | 一种机器人舵轮组件及机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20170222 Effective date of abandoning: 20180522 |
|
AV01 | Patent right actively abandoned |