CN206066455U - 小型快速搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开小型快速搬运机械手，承载台的上面设有立柱，立柱通过驱动平台与控制面板连接，控制面板与电机连接，所述电机下方设有滑轨，滑轨与上升下降机构连接，上升下降机构上端设有固定板，上升下降机构下端与气缸抓取装置连接，气缸抓取装置下端设有抓取爪子，本实用新型可以快速准确的抓取、移放产品，保证了机械手的稳定性，及精确的定位。

Description

小型快速搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及搬运机械手，特别涉及小型快速搬运机械手。

背景技术

目前行业常规做法是用气缸直接做2轴，但是由于运动过程中的先后顺序，及气动产品运行速度慢，及稳定性差的问题，导致目前的2轴搬运设备速度均较低，小型快速搬运机械手通过伺服电机的圆周运动转换为直线运动的方式，代替了气动产品的使用，从而解决了上述的问题。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供小型快速搬运机械手，可以快速准确的抓取、移放产品，保证了机械手的稳定性，及精确的定位。

技术方案：本实用新型公开小型快速搬运机械手，包括承载台、立柱、电机、电机驱动平台、固定板、上升下降机构、控制面板、滑轨、气缸抓取装置、抓取爪子，承载台的上面设有立柱，立柱通过驱动平台与控制面板连接，控制面板与电机连接，所述电机下方设有滑轨，滑轨与上升下降机构连接，上升下降机构上端设有固定板，上升下降机构下端与气缸抓取装置连接，气缸抓取装置下端设有抓取爪子，本实用新型可以快速准确的抓取、移放产品，保证了机械手的稳定性，及精确的定位。

进一步，上升下降机构与滑轨连接方式采用十字交叉，而达到快速，精确定位的技术。

进一步，抓取爪子采用气爪，这样可以节省电力资源。

进一步，电机运动方式为直线运动，可以提高运动速度，提高稳定性。

进一步，滑轨呈双层直线滑轨，及动作仿形的技术，可以精确抓去物件。

附图说明

图 1 是小型快速搬运机械手的结构示意图

图中：承载台-1、立柱-2、电机-3、电机驱动平台-4、固定板-5、上升下降机构-6、控制面板-7、滑轨-8、气缸抓取装置-9、抓取爪子10。

具体实施方式

以下结合附图并通过具体实施例对本实用新型做进一步阐述，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例1：

如图1所示小型快速搬运机械手，包括承载台1、立柱2、电机3、电机驱动平台4、固定板5、上升下降机构6、控制面板7、滑轨8、气缸抓取装置9、抓取爪子10，所述承载台1的上面设有立柱2，所述立柱2通过驱动平台4与控制面板7连接，所述控制面板7与电机3连接，所述电机3下方设有滑轨8，所述滑轨8与上升下降机构6连接，所述上升下降机构6上端设有固定板5，所述上升下降机构6下端与气缸抓取装置9连接，所述气缸抓取装置9下端设有抓取爪子10，所述上升下降机构6与滑轨8连接方式采用十字交叉，而达到快速，精确定位的技术，所述抓取爪子10采用气爪，这样可以节省电力资源，所述电机3运动方式为直线运动，可以提高运动速度，提高稳定性，所述滑轨8呈双层直线滑轨，本实用新型可以快速准确的抓取、移放产品，保证了机械手的稳定性，及精确的定位。

Claims (5)

1.小型快速搬运机械手，其特征在于，包括承载台（1）、立柱（2）、电机（3）、电机驱动平台（4）、固定板（5）、上升下降机构（6）、控制面板（7）、滑轨（8）、气缸抓取装置（9）、抓取爪子（10），所述承载台（1）的上面设有立柱（2），所述立柱（2）通过驱动平台（4）与控制面板（7）连接，所述控制面板（7）与电机（3）连接，所述电机（3）下方设有滑轨（8），所述滑轨（8）与上升下降机构（6）连接，所述上升下降机构（6）上端设有固定板（5），所述上升下降机构（6）下端与气缸抓取装置（9）连接，所述气缸抓取装置（9）下端设有抓取爪子（10）。

2.根据权利要求1所述小型快速搬运机械手，其特征在于，所述上升下降机构（6）与滑轨（8）连接方式采用十字交叉。

3.根据权利要求1所述小型快速搬运机械手，其特征在于，所述抓取爪子（10）采用气爪。

4.根据权利要求1所述小型快速搬运机械手，其特征在于，所述电机（3）运动方式为直线运动。

5.根据权利要求1所述小型快速搬运机械手，其特征在于，所述滑轨（8）呈双层直线滑轨。