CN207431167U - 自动升降棒料输送装置 - Google Patents
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Abstract
自动升降棒料输送装置，由机械装置和自动控制装置组成，机械装置包括钢结构框架，在钢结构框架的四个立柱焊接有竖直向直线滑轨，在直线滑轨上设有滑块，在滑块焊接有升降式动力支架，在钢结构框架上固定有气缸，气缸的活塞杆与升降式动力支架连接固定，在升降式动力支架的上部前端安装有带主动链轮的减速机电机，在升降式动力支架上部后端安装轴承组件，通过轴承组件设有从动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条连接，在钢结构框架上的上部设有两根平行的棒料导向支架，棒料导向支架在链条的正上方且链条在两根棒料导向支架中间部位，链条略低于导向支架；自动控制装置通过控制升降式动力支架的上升和下降达到输送动作循环之目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人在空气锤上锻打钢球过程中所用到的一种与机器人机械手配合的动力传动机构自动升降棒料输送装置。
背景技术
目前，传统棒料输送装置在与机器人配合锻打过程中，随着棒剪机对原材料钢棒的剪切，毛坯钢锻被陆续滑到传统棒料输送装置上进行棒料输送，因机器人机械手回转夹棒位置固定，但传统棒料输送装置一直处于运转状态，毛坯钢锻位置不固定，机器人机械手很难对棒料进行精确夹送，造成（1）原材料剪切好的毛坯钢锻超过机器人机械手夹棒位置，需要人工进行棒料的二次抄送，造成人力运行成本的增高，产能低下。（2）机器人机械手在对棒料加紧的过程中存在未夹住毛坯钢锻的现象的现象，使机器人机械手被空气锤误击拍打损坏，造成设备维修成本增高，因此，设计一种自动升降棒料输送装置，是目前需要解决的技术问题。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动升降棒料输送装置。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：
自动升降棒料输送装置，由机械装置和自动控制装置组成，机械装置包括钢结构框架，在钢结构框架的四个立柱焊接有竖直向直线滑轨，在直线滑轨上设有滑块，在滑块焊接有升降式动力支架，在钢结构框架上固定有气缸，气缸的活塞杆与升降式动力支架连接固定，在升降式动力支架的上部前端安装有带主动链轮的减速机电机，在升降式动力支架上部后端安装轴承组件，通过轴承组件设有从动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条连接，在钢结构框架上的上部设有两根平行的棒料导向支架，棒料导向支架在链条的正上方且链条在两根棒料导向支架中间部位，链条略低于导向支架；自动控制装置通过控制升降式动力支架的上升和下降从而控制高温棒料在两根棒料导向支架上停留和运动达到输送动作循环之目的。
作为本实用新型的一种优选方案，所述的自动控制装置由气压回路和电控回路构成，气压回路包括气泵、调压阀和气缸的电磁气压阀，电控回路包括PLC和检测装置，PLC也就是程序控制中心，气泵的出气口与电磁气压阀的P口连通，电磁气压阀的B口与气缸的进气口连通，气缸的回气口与电磁气压阀的A口连通，电磁气压阀的电磁线圈和检测装置均与PLC连接。当高温棒料行走到检测装置探测点时，检测装置将信号发送给程序控制中心，同时程序控制中心发出命令，气缸进行动作，带动升降式动力支架上的传动部分沿直线滑轨、滑块4的方向进行下降，高温棒料则静止停留在棒料导向支架上的机器人机械手夹击位置，当高温棒料被机器人机械手夹走在空气锤上进行锻打时，检测装置探测点检测不到高温棒料时，将信号发送给程序控制中心，同时控制中心发出命令，气缸进行动作，带动升降式动力支架整体传动部分进行上升，使高温棒料在链条的拖动下向前行走，高温棒料行走到检测装置探测点时，升降式动力支架进行上升、下降、棒料输送动作循环。棒料导向支架上的高温棒料在链条的拖动下沿棒料导向支架向前行走。
作为本实用新型的一种优选方案，在钢结构框架的下面安装有用于调节框架高度的可调式支撑腿。
与现有技术相比，本实用新型通过升降式动力支架的自动升降，实现棒料的静止、运动和精确定位，以及机器人夹棒在空气锤上锻打的有机配合，大幅度提高了工作效率和生产时长，增加了产能，降低业的人力、维修运行成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图（轴测图）；
图2是不是要相信的结构示意图的主视图；
图3是图2的俯视图；
图4是本实用新型的气动原理、电路原理图。
具体实施方式
如图所示，自动升降棒料输送装置，由机械装置和自动控制装置组成，机械装置包括钢结构框架1，在钢结构框架1的四个立柱焊接有竖直向直线滑轨4，在直线滑轨4上设有滑块，在滑块焊接有升降式动力支架12，在钢结构框架1上固定有气缸3，气缸3的活塞杆与升降式动力支架12连接固定，在升降式动力支架12的上部前端安装有带主动链轮的减速机电机10，在升降式动力支架12上部后端安装轴承组件5，通过轴承组件5设有从动链轮6，主动链轮与从动链轮6通过链条7连接，在钢结构框架1上的上部设有两根平行的棒料导向支架8，棒料导向支架8在链条7的正上方且链条7在两根棒料导向支架8中间部位，链条7略低于导向支架8；自动控制装置通过控制升降式动力支架12的上升和下降从而控制高温棒料9在两根棒料导向支架8上停留和运动达到输送动作循环之目的。
所述的自动控制装置由气压回路和电控回路构成，气压回路包括气泵50、调压阀51和气缸3的电磁气压阀31，电控回路包括PLC和检测装置11，PLC也就是程序控制中心，气泵50的出气口与电磁气压阀31的P口连通，电磁气压阀31的B口与气缸3的进气口连通，气缸3的回气口与电磁气压阀31的A口连通，电磁气压阀31的电磁线圈和检测装置11均与PLC连接。
在钢结构框架1的下面安装有用于调节框架高度的可调式支撑腿2。
Claims (3)
1.自动升降棒料输送装置，由机械装置和自动控制装置组成，机械装置包括钢结构框架（1），其特征在于，在钢结构框架（1）的四个立柱焊接有竖直向直线滑轨（4），在直线滑轨（4）上设有滑块，在滑块焊接有升降式动力支架（12），在钢结构框架（1）上固定有气缸（3），气缸（3）的活塞杆与升降式动力支架（12）连接固定，在升降式动力支架（12）的上部前端安装有带主动链轮的减速机电机（10），在升降式动力支架（12）上部后端安装轴承组件（5），通过轴承组件（5）设有从动链轮（6），主动链轮与从动链轮（6）通过链条（7）连接，在钢结构框架（1）上的上部设有两根平行的棒料导向支架（8），棒料导向支架（8）在链条（7）的正上方且链条（7）在两根棒料导向支架（8）中间部位，链条（7）略低于导向支架（8）；自动控制装置通过控制升降式动力支架（12）的上升和下降从而控制高温棒料（9）在两根棒料导向支架（8）上停留和运动达到输送动作循环之目的。
2.根据权利要求1所述的自动升降棒料输送装置，其特征在于，所述的自动控制装置由气压回路和电控回路构成，气压回路包括气泵（50）、调压阀（51）和气缸（3）的电磁气压阀（31），电控回路包括PLC和检测装置（11），PLC也就是程序控制中心，气泵（50）的出气口与电磁气压阀（31）的P口连通，电磁气压阀（31）的B口与气缸（3）的进气口连通，气缸（3）的回气口与电磁气压阀（31）的A口连通，电磁气压阀（31）的电磁线圈和检测装置（11）均与PLC连接。
3.根据权利要求1所述的自动升降棒料输送装置，其特征在于，在钢结构框架（1）的下面安装有用于调节框架高度的可调式支撑腿（2）。
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| CN201721412744.XU CN207431167U (zh) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | 自动升降棒料输送装置 |
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| CN207431167U true CN207431167U (zh) | 2018-06-01 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110919076A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-03-27 | 贵溪奥泰铜业有限公司 | 紫铜棒用运输设备 |
| CN113560484A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-10-29 | 江苏双马钻探工具有限公司 | 一种钻杆加厚自动送料装置及送料方法 |
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2017
- 2017-10-30 CN CN201721412744.XU patent/CN207431167U/zh active Active
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Denomination of utility model: Automatic lift rod conveying equipment Effective date of registration: 20190423 Granted publication date: 20180601 Pledgee: Guangping County Rural Credit Cooperative Pledgor: Connaught new materials Limited by Share Ltd Registration number: 2019130000005 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220218 Granted publication date: 20180601 Pledgee: Guangping County Rural Credit Cooperative Pledgor: GOLDPRO NEW MATERIALS CO.,LTD. Registration number: 2019130000005 |