CN206059158U - 线圈引脚处理自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线圈引脚处理自动化设备，用于处理带导线线圈及其他线圈的引脚，包括沿着自动传输装置的传输方向按照先后顺序依次设置的一次剪脚机构、沾锡机构、折弯压平机构和卸料机构，实现了线圈引脚处理的自动化生产过程，使线圈的余留引脚平整的位于线圈表面呈现类m型，产品产出量远高于传统人工作业模式，更可以解放人力及避免工伤事故的发生；自动传输装置采用链式的传输结构，并设导线托护板，线圈的导线和引脚免夹装，避免线圈在处理过程中受损，使传输更稳定、可靠以及节省空间；更设置分脚机构、90度折弯机构、二次剪脚机构、冷却吹风机构等优化机构，使生产良率高、品质稳定、操作简便。

Description

线圈引脚处理自动化设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术，尤其涉及一种对线圈的引脚进行自动化处理的设备。

背景技术

随着电子技术的发展，线圈作为配件越来越广泛地应用到各种电子产品中，为了方便线圈与电子元器件连接，需要对线圈的引脚进行剪脚、折弯等一系列处理，普通的线圈仅需对其引脚进行剪脚和折弯后即能焊接于电路板等器件上，而在电表、水表等电子领域需要用到一种带导线线圈，如图1所示，与其他普通线圈相比，此种带导线的线圈上通过引脚连接有两根绞在一起的插接用导线A1，两根导线的末端具有插接头A2，通过导线的插接头将线圈安装到电表、水表等元器件中，两根导线的另一端分别与线圈的两个引脚连接A3，而引脚与导线连接后会余留下一段无用的引脚A31，该余留下来的引脚可能会引起线圈短路等问题，因此须对余留的引脚进行处理。目前，对此类带导线的线圈的余留引脚的处理尚采用人工作业，一般是对余留引脚依次进行剪短、沾锡和折弯处理，在作业过程中，沾锡时所处的锡液槽具有高温，人工作业不当可能发生高温烫伤等工伤事故，而且由于人工操作的不稳定性，可能会导致线圈或是线圈上导线的受损，造成线圈的损坏。因此，目前对于带导线线圈的余留引脚这种人工作业方式，不仅存在人工成本高、产能低、良率低等缺陷，还可能引发工伤，无法满足大规模生产所需求的高效、高品质、低成本以及安全的发展趋势。而目前也没有其他更好的作业模式或是能够解决上述问题的自动化设备。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种线圈引脚处理自动化设备，该线圈引脚处理自动化设备采用自动化作业模式，能够对线圈的引脚进行剪脚、沾锡和折弯等一系列自动化处理，产品产出量远高于传统人工作业模式，更可以解放人力及避免工伤事故的发生，还具有良率高、品质稳定、操作简便等优点，适用于带导线的线圈以及其他线圈的引脚处理。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种线圈引脚处理自动化设备，包括用于装载及输送线圈的自动传输装置、用于将线圈的引脚剪短的一次剪脚机构、用于给线圈的引脚沾锡的沾锡机构、用于将线圈的两个引脚折弯并压平的折弯压平机构和用于将线圈卸载的卸料机构，所述一次剪脚机构、所述沾锡机构、所述折弯压平机构和所述卸料机构按照上述先后顺序沿着所述自动传输装置的传输方向设置。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的进一步技术方案是：

进一步地说，所述自动传输装置包括进料传输机构、取料传输机构和主体传输机构；所述进料传输机构包括链式进料传输带和固定于所述链式进料传输带上的多个进料载具，线圈能够装载于所述进料载具上；所述主体传输机构包括链式主体传输带和固定于所述链式主体传输带上的多个主体载具，线圈能够装载于所述主体载具上；所述取料传输机构是能够将所述进料传输机构的进料载具上的线圈送至所述主体传输机构的主体载具上的机械手，所述一次剪脚机构位于所述主体传输机构的起始端。

更进一步地说，所述进料传输机构和所述主体传输机构皆设有能够承托所述线圈的导线的导线托护板。

进一步地说，设有用于将线圈的两个引脚相互分开的分脚机构，所述分脚机构位于所述一次剪脚机构的上游，所述分脚机构具有一个三角形分脚块和一个位于三角形分脚块下端的提拉板，所述分脚机构具有能够驱动所述分脚机构向线圈方向推进以及向上提升的分脚驱动机构。

进一步地说，还设有将线圈的引脚折弯成与线圈轴线垂直的90度折弯机构，所述90度折弯机构位于所述分脚机构的下游且位于所述一次剪脚机构的上游，所述90度折弯机构包括分脚定位爪、压板以及驱动所述分脚定位爪和所述压板相互压紧的折弯驱动机构，线圈的引脚能够定位于所述分脚定位爪中，所述分脚定位爪与所述压板相对设置，所述压板与所述分脚定位爪的爪子相对应的部位开设有能够使分脚定位爪的爪子穿过的爪孔。

进一步地说，所述沾锡机构包括大锡液槽、位于所述大锡液槽内的小锡液槽和用于刮所述大锡液槽的液面的刮板，所述小锡液槽连接有抬升结构，所述刮板连接有移动结构。

进一步地说，所述折弯压平机构包括将引脚进一步弯折至180度的推进机构以及将引脚进一步相互分开并压平的上压机构，所述推进机构的运动方向为横向，所述上压机构的运动方向为垂直，所述上压机构具有分脚压块，所述分脚压块为顶角向上的三角块。

进一步地说，还包括二次剪脚机构，所述二次剪脚机构位于所述沾锡机构和所述折弯压平机构之间。

进一步地说，还包括冷却吹风机构，所述冷却吹风机构位于所述沾锡机构和所述二次剪脚机构之间。

进一步地说，设有控制系统，自动传输装置、分脚机构、90度折弯机构、一次剪脚机构、沾锡机构、冷却吹风机构、二次剪脚机构、折弯压平机构和卸料机构各自电连接所述控制系统。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型的线圈引脚处理自动化设备设有一次剪脚机构、沾锡机构、折弯压平机构和卸料机构这些对线圈引脚进行处理的处理机构，并且通过自动传输装置将线圈依次输送至上述处理机构进行处理，可以自动化完成线圈引脚的剪脚、沾锡、折弯压平处理以及卸料，使线圈的余留引脚平整的位于线圈表面呈现类m型，实现了线圈引脚处理的自动化生产过程，产品产出量远高于传统人工作业模式，更可以解放人力及避免工伤事故的发生。并且通过优化设计，自动传输装置采用链式的传输结构，并设置用于承托导线的导线托护板，线圈的导线和引脚免夹装，避免线圈在处理过程中受损，使传输更稳定、可靠以及节省空间；更设置了分脚机构、90度折弯机构、二次剪脚机构、冷却吹风机构等优化机构来提升生产的品质和效率；沾锡机构的结构优化设计也充分考虑及解决了液体锡的氧化及固化问题，从而提升了引脚的沾锡品质；剪脚、沾锡、折弯等工站调节方便，轻松切换其它线圈机种。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是带导线的线圈的引脚未处理前的示意图；

图2是经本实用新型的设备处理后的线圈的引脚示意图；

图3是本实用新型的线圈引脚处理自动化设备的一种外观示意图；

图4是本实用新型的线圈引脚处理自动化设备的整体结构示意图；

图5是本实用新型的分脚机构的结构示意图；

图6是本实用新型的90度折弯机构的结构示意图；

图7是本实用新型的沾锡机构的结构示意图；

图8是本实用新型的折弯压平机构的结构示意图；

图9是本实用新型的图8的B部放大示意图；

图10是本实用新型的折弯压平机构中的上压机构的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例：一种线圈引脚处理自动化设备，如图3-10所示，包括用于装载及输送线圈的自动传输装置、用于将线圈的引脚剪短的一次剪脚机构1、用于给线圈的引脚沾锡的沾锡机构2、用于将线圈的两个引脚折弯并压平的折弯压平机构3和用于将线圈卸载的卸料机构4，所述一次剪脚机构1、所述沾锡机构2、所述折弯压平机构3和所述卸料机构4按照上述先后顺序沿着所述自动传输装置的传输方向设置。

所述自动传输装置包括进料传输机构5、取料传输机构6和主体传输机构7；所述进料传输机构5包括链式进料传输带51和固定于所述链式进料传输带51上的多个进料载具52，线圈能够装载于所述进料载具52上；所述主体传输机构7包括链式主体传输带71和固定于所述链式主体传输带71上的多个主体载具72，线圈能够装载于所述主体载具上；所述取料传输机构6是能够将所述进料传输机构5的进料载具52上的线圈送至所述主体传输机构7的主体载具72上的机械手，所述一次剪脚机构1位于所述主体传输机构7的起始端。所述进料传输机构5和所述主体传输机构7皆设有能够承托所述线圈的导线的导线托护板8。该导线托护板沿着链式进料传输带及链式主体传输带的上端侧边设置。自动传输装置采用链式的传输结构，并设置用于承托导线的导线托护板，线圈的导线和引脚免夹装，避免线圈在处理过程中受损，使传输更稳定、可靠以及节省空间。

设有用于将线圈的两个引脚相互分开的分脚机构9，所述分脚机构9位于所述一次剪脚机构1的上游，所述分脚机构9具有一个三角形分脚块91和一个位于三角形分脚块下端的提拉板92，所述分脚机构9具有能够驱动所述分脚机构9向线圈方向推进以及向上提升的分脚驱动机构93。该分脚机构运行时，先朝线圈方向推进，通过三角形分脚块将线圈的两个引脚分开，再使分脚机构向上提升，通过提拉板使线圈的两个引脚向上翻起。

还设有将线圈的引脚折弯成与线圈轴线垂直的90度折弯机构10，所述90度折弯机构10位于所述分脚机构9的下游且位于所述一次剪脚机构1的上游，所述90度折弯机构10包括分脚定位爪101、压板102以及驱动所述分脚定位爪101和所述压板102相互压紧的折弯驱动机构103，线圈的引脚能够定位于所述分脚定位爪101中，所述分脚定位爪101与所述压板102相对设置，所述压板102与所述分脚定位爪101的爪子相对应的部位开设有能够使分脚定位爪的爪子穿过的爪孔104。该90度折弯机构运行时，先将线圈的两个引脚定位于分脚定位爪中，固定住两个引脚的位置，再使分脚定位爪和压板相向压近，在分脚定位爪的爪子插入压板的爪孔并继续推进到底的过程中，线圈的引脚被压板由翻起状态压至与线圈轴线相垂直的90度状态。

所述沾锡机构2包括大锡液槽21、位于所述大锡液槽21内的小锡液槽22和用于刮所述大锡液槽21的液面的刮板23，所述小锡液槽22连接有抬升结构24，所述刮板23连接有移动结构25。抬升结构和移动结构皆位于大锡液槽外，该沾锡机构运行时，小锡液槽先浸没于大锡液槽内，先通过移动结构使刮板在大锡液槽液面表面刮移，刮除大锡液槽表面的氧化膜，再通过抬升结构将小锡液槽抬起至与线圈的引脚接触，使引脚沾锡。

所述折弯压平机构3包括将引脚进一步弯折至180度的推进机构31以及将引脚进一步相互分开并压平的上压机构32，所述推进机构31的运动方向为横向，所述上压机构32的运动方向为垂直，所述上压机构32具有分脚压块321，所述分脚压块321为顶角向上的三角块。所述折弯压平机构3还包括固定卡板34和定位口33，线圈能够卡于所述固定卡板34，线圈的引脚能够定位于所述定位口。该折弯压平机构运行时，线圈先被卡于固定卡板中固定位置，定位口结构移动至线圈的引脚处，将线圈的两引脚定位于定位口结构中，推进机构向引脚推进并将引脚继续折弯至180度，推进机构和定位口结构各自返回后再启动上压机构，上压机构将两引脚进一步分离且压平，此时线圈的两个引脚呈平整的类m型。

还包括二次剪脚机构11，所述二次剪脚机构11位于所述沾锡机构2和所述折弯压平机构3之间。

还包括冷却吹风机构12，所述冷却吹风机构12位于所述沾锡机构2和所述二次剪脚机构11之间。

设有控制系统13，自动传输装置、分脚机构9、90度折弯机构10、一次剪脚机构1、沾锡机构2、冷却吹风机构12、二次剪脚机构11、折弯压平机构3和卸料机构4各自电连接所述控制系统13。

本实用新型的工作过程和原理如下：线圈装载到进料传输机构的进料载具上，经过分脚机构将引脚分脚并上翻，90度折弯机构将引脚由上翻状态折弯成与线圈轴线相垂直的90度状态，然后取料传输机构将进料传输机构的进料载具上的线圈抓取到主体传输机构的主体载具上，随着主体传输机构的传输运动，线圈依次经过一次剪脚机构将引脚剪短、沾锡机构给引脚沾锡、冷却吹风机构为沾锡后的引脚冷却、二次剪脚机构将沾锡后的引脚剪平整、折弯压平机构将引脚压平成平整的类m型，最后由线卸料机构进行卸料。对引脚进行处理的工站控制调节方便，可以轻松切换成处理其它线圈的机种。该线圈引脚处理自动化设备采用自动化作业模式，能够对线圈的引脚进行剪脚、沾锡和折弯等一系列自动化处理，产品产出量远高于传统人工作业模式，更可以解放人力及避免工伤事故的发生，还具有良率高、品质稳定、操作简便等优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种线圈引脚处理自动化设备，其特征在于，包括用于装载及输送线圈的自动传输装置、用于将线圈的引脚剪短的一次剪脚机构、用于给线圈的引脚沾锡的沾锡机构、用于将线圈的两个引脚折弯并压平的折弯压平机构和用于将线圈卸载的卸料机构，所述一次剪脚机构、所述沾锡机构、所述折弯压平机构和所述卸料机构按照上述先后顺序沿着所述自动传输装置的传输方向设置。

2.根据权利要求1所述的线圈引脚处理自动化设备，其特征在于，所述自动传输装置包括进料传输机构、取料传输机构和主体传输机构；所述进料传输机构包括链式进料传输带和固定于所述链式进料传输带上的多个进料载具，线圈能够装载于所述进料载具上；所述主体传输机构包括链式主体传输带和固定于所述链式主体传输带上的多个主体载具，线圈能够装载于所述主体载具上；所述取料传输机构是能够将所述进料传输机构的进料载具上的线圈送至所述主体传输机构的主体载具上的机械手，所述一次剪脚机构位于所述主体传输机构的起始端。

3.根据权利要求2所述的线圈引脚处理自动化设备，其特征在于，所述进料传输机构和所述主体传输机构皆设有能够承托所述线圈的导线的导线托护板。

4.根据权利要求1所述的线圈引脚处理自动化设备，其特征在于，设有用于将线圈的两个引脚相互分开的分脚机构，所述分脚机构位于所述一次剪脚机构的上游，所述分脚机构具有一个三角形分脚块和一个位于三角形分脚块下端的提拉板，所述分脚机构具有能够驱动所述分脚机构向线圈方向推进以及向上提升的分脚驱动机构。

5.根据权利要求4所述的线圈引脚处理自动化设备，其特征在于，还设有将线圈的引脚折弯成与线圈轴线垂直的90度折弯机构，所述90度折弯机构位于所述分脚机构的下游且位于所述一次剪脚机构的上游，所述90度折弯机构包括分脚定位爪、压板以及驱动所述分脚定位爪和所述压板相互压紧的折弯驱动机构，线圈的引脚能够定位于所述分脚定位爪中，所述分脚定位爪与所述压板相对设置，所述压板与所述分脚定位爪的爪子相对应的部位开设有能够使分脚定位爪的爪子穿过的爪孔。

6.根据权利要求1所述的线圈引脚处理自动化设备，其特征在于，所述沾锡机构包括大锡液槽、位于所述大锡液槽内的小锡液槽和用于刮所述大锡液槽的液面的刮板，所述小锡液槽连接有抬升结构，所述刮板连接有移动结构。

7.根据权利要求1所述的线圈引脚处理自动化设备，其特征在于，所述折弯压平机构包括将引脚进一步弯折至180度的推进机构以及将两引脚进一步相互分开并压平的上压机构，所述推进机构的运动方向为横向，所述上压机构的运动方向为垂直，所述上压机构具有分脚压块，所述分脚压块为顶角向上的三角块。

8.根据权利要求1所述的线圈引脚处理自动化设备，其特征在于，还包括二次剪脚机构，所述二次剪脚机构位于所述沾锡机构和所述折弯压平机构之间。

9.根据权利要求8所述的线圈引脚处理自动化设备，其特征在于，还包括冷却吹风机构，所述冷却吹风机构位于所述沾锡机构和所述二次剪脚机构之间。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的线圈引脚处理自动化设备，其特征在于，设有控制系统，自动传输装置、分脚机构、90度折弯机构、一次剪脚机构、沾锡机构、冷却吹风机构、二次剪脚机构、折弯压平机构和卸料机构各自电连接所述控制系统。