CN206051285U - 一种起重机用抓手定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机用抓手定位装置，包括梁臂、驾驶室和车身，所述梁臂前端固定有金属块箱，所述金属块箱内部安装有集成箱，集成箱内部安装有数字信号集成传感器，所述金属块箱下侧面处固定有支架，所述支架下端固定有全景摄像头，所述金属块箱内部延伸出牵引索，所述牵引索下端固定连接滑轮，所述滑轮固定在托架上，所述托架底部设置有移动轨道，所述移动轨道下端安装有连接块，所述连接块下端固定有抓取钩，所述托架底部两侧均固定有监测摄像头，所述驾驶室内部安装有操作台，所述操作台上固定有显示屏，所述显示屏两侧分别设置有控制按钮和操作杆。本实用新型，结构合理，可以先粗定位，再细定位，最终完成抓取工具的定位工作。

Description

一种起重机用抓手定位装置

技术领域

本实用新型涉及起重机设备技术领域，具体为一种起重机用抓手定位装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车，目前国内各大吊装广东顺发起重设备有限公司已经逐渐的取消吊重行驶功能，但是在实际进行抓取的时候，由于设备较为庞大，所以操作起来不是很灵活方便，往往在正式进行起重吊起之前进行准确抓取工作时，耗费大量的时间，这样无疑会降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机用抓手定位装置，以解决上述背景技术中提出的传统起重机在进行抓取工作时，定位不够准确，往往会花费大量时间，从而影响工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机用抓手定位装置，包括梁臂、驾驶室和车身，所述梁臂前端固定有金属块箱，所述金属块箱内部安装有集成箱，集成箱内部安装有数字信号集成传感器，所述金属块箱下侧面处固定有支架，所述支架下端固定有全景摄像头，且全景摄像头通过电线与信号集成传感器进行连接，所述金属块箱内部延伸出牵引索，所述牵引索下端固定连接滑轮，所述滑轮固定在托架上，所述托架底部设置有移动轨道，所述移动轨道下端安装有连接块，所述连接块下端固定有抓取钩，所述托架底部两侧均固定有监测摄像头，且监测摄像头对称分布，所述驾驶室固定在车身前端处，所述驾驶室内部安装有操作台，所述操作台上固定有显示屏，所述显示屏两侧分别设置有控制按钮和操作杆。

优选的，所述梁臂中间位置安装有液压伸缩杆，且液压伸缩杆另一端固定在车身侧面上。

优选的，所述牵引索上端也固定连接滑轮，滑轮固定在金属块箱内，且与固定在托架上的滑轮构成一对滑轮组。

优选的，所述监测摄像头通过电线与固定在托架内的数字传感器进行连接。

优选的，所述驾驶室底部安装有旋转底座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型，采取了先粗定位抓取钩的大致位置，再进行精确定位的工作，具体的采取了在梁臂前端的金属块箱上安装全景摄像头的方式，以这样的方式获取周边的位置情况，方便操作员进行初步的大致移动梁臂的工作，粗定位后通过两个监测摄像头获取抓取钩与待抓取物件的精确位置关系，方便进行准确抓取工作，在获取信息的途径上，采取了利用显示屏的方式来直观的获取，本实用新型，能够有效的进行准确抓取的工作，能够提高定位抓取的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的托架处结构示意图；

图3为本实用新型的抓取钩与托架的固定连接示意图；

图4为本实用新型的金属块箱处的结构示意图；

图5为本实用新型的操作台上结构示意图。

图中：1-抓取钩；2-托架；3-滑轮；4-牵引索；5-金属块箱；6-梁臂；7-液压伸缩杆；8-操作台；9-驾驶室；10-旋转底座；11-车身；12-数字传感器；13-监测摄像头；14-移动轨道；15-连接块；16-集成箱；17-数字信号集成传感器；18-支架；19-全景摄像头；20-控制按钮；21-显示屏；22-操作杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种起重机用抓手定位装置，包括梁臂6、驾驶室9和车身11，梁臂6中间位置安装有液压伸缩杆7，且液压伸缩杆7另一端固定在车身11侧面上，梁臂6前端固定有金属块箱5，金属块箱5内部安装有集成箱16，集成箱16内部安装有数字信号集成传感器17，金属块箱5下侧面处固定有支架18，支架18下端固定有全景摄像头19，且全景摄像头19通过电线与信号集成传感器17进行连接，金属块箱5内部延伸出牵引索4，牵引索4下端固定连接滑轮3，滑轮3固定在托架2上，牵引索4上端也固定连接滑轮3，滑轮3固定在金属块箱5内，且与固定在托架2上的滑轮3构成一对滑轮组，托架2底部设置有移动轨道14，移动轨道14下端安装有连接块15，连接块15下端固定有抓取钩1，托架2底部两侧均固定有监测摄像头13，且监测摄像头13对称分布，监测摄像头13通过电线与固定在托架2内的数字传感器12进行连接，驾驶室9固定在车身11前端处，驾驶室9底部安装有旋转底座10，驾驶室9内部安装有操作台8，操作台8上固定有显示屏21，显示屏21两侧分别设置有控制按钮20和操作杆22。

具体使用方式：本实用新型在进行工作时，驾驶员在驾驶室9内控制整个设备，将设备开到大致位置，正式开始定位抓取工作，全景摄像头19工作，获取位置信息，再通过数字信号集成传感器17传输信息给显示屏21直观显示，驾驶员观察屏幕中的影像，通过操作杆22控制梁臂6的位置，当影像位置显示差不多在待抓取物的正上方时，放下牵引索4，从而使托架2下降到合适高度，此时，监测摄像头13工作并将影像信息通过数字传感器12传递给显示屏21显示，操作员在通过控制按钮20控制连接块15在移动轨道14上左右移动，直至到合适位置，至此，定位工作结束，进行下一步的抓取工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种起重机用抓手定位装置，包括梁臂（6）、驾驶室（9）和车身（11），其特征在于：所述梁臂（6）前端固定有金属块箱（5），所述金属块箱（5）内部安装有集成箱（16），集成箱（16）内部安装有数字信号集成传感器（17），所述金属块箱（5）下侧面处固定有支架（18），所述支架（18）下端固定有全景摄像头（19），且全景摄像头（19）通过电线与信号集成传感器（17）进行连接，所述金属块箱（5）内部延伸出牵引索（4），所述牵引索（4）下端固定连接滑轮（3），所述滑轮（3）固定在托架（2）上，所述托架（2）底部设置有移动轨道（14），所述移动轨道（14）下端安装有连接块（15），所述连接块（15）下端固定有抓取钩（1），所述托架（2）底部两侧均固定有监测摄像头（13），且监测摄像头（13）对称分布，所述驾驶室（9）固定在车身（11）前端处，所述驾驶室（9）内部安装有操作台（8），所述操作台（8）上固定有显示屏（21），所述显示屏（21）两侧分别设置有控制按钮（20）和操作杆（22）。

2.根据权利要求1所述的一种起重机用抓手定位装置，其特征在于：所述梁臂（6）中间位置安装有液压伸缩杆（7），且液压伸缩杆（7）另一端固定在车身（11）侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种起重机用抓手定位装置，其特征在于：所述牵引索（4）上端也固定连接滑轮（3），滑轮（3）固定在金属块箱（5）内，且与固定在托架（2）上的滑轮（3）构成一对滑轮组。

4.根据权利要求1所述的一种起重机用抓手定位装置，其特征在于：所述监测摄像头（13）通过电线与固定在托架（2）内的数字传感器（12）进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种起重机用抓手定位装置，其特征在于：所述驾驶室（9）底部安装有旋转底座（10）。