CN207002028U

CN207002028U - 一种能够平稳转运起吊物的行车起重机

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Publication number: CN207002028U
Application number: CN201720965207.1U
Authority: CN
Inventors: 丁; 丁一
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-08-02
Filing date: 2017-08-02
Publication date: 2018-02-13
Anticipated expiration: 2027-08-02

Abstract

本实用新型公开了一种能够平稳转运起吊物的行车起重机，包括：大车装置、大车电机、小车装置、小车电机、卷扬装置、升降装置、吊钩、摄像装置、以及控制装置；大车导轨垂直于小车导轨，小车导轨安装于大车上；小车装置、小车电机、卷扬装置、升降装置、吊钩和摄像装置的数目均为两个；每个小车装置上各安装有一个卷扬装置、升降装置、吊钩和摄像装置；控制装置分别电联接大车电机、小车电机、卷扬装置和摄像装置。本实用新型具有的有益效果：能够避免物体产生摆动从而使移动过程在非常平稳的状态下完成。

Description

一种能够平稳转运起吊物的行车起重机

技术领域

本发明属于起重机设备技术领域，具体涉及一种能够平稳转运起吊物的行车起重机。

背景技术

现有技术中行车起重机在起吊物体时，通常需要先用钢绳对物体进行绑缚，然后通过吊钩钩住钢绳从而进行起吊。这种方式的存在一定的缺陷，原因是行车与物体之间仅通过一个吊钩联接，当大车或小车突然启动或停止时，物体便会在惯性作用下产生摆动。当物体质量较小时尚可通过人为控制而消除摆动现象，但当物料质量非常大时，人为的控制便不起作用了，此时物体的摆动往往会存在于整个移动过程中。物体摆动一方面会影响行车的正常运行，容易对电机造成额外负担，另一方面则会对现场人员造成非常大的安全影响，不利于安全生产。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够平稳转运起吊物的行车起重机，能够避免物体产生摆动从而使移动过程在非常平稳的状态下完成。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种能够平稳转运起吊物的行车起重机，包括：

能够沿大车导轨移动的大车装置；

驱动大车装置移动的大车电机；

能够沿小车导轨移动的小车装置；

驱动小车装置移动的小车电机；

能够收放钢索的卷扬装置；

联接钢索的端部并能够伸缩的升降装置；

联接升降装置而升降的吊钩；

设置于吊钩一侧的摄像装置；

以及控制行车的控制装置；

大车导轨垂直于小车导轨，小车导轨安装于大车上；小车装置、小车电机、卷扬装置、升降装置、吊钩和摄像装置的数目均为两个；每个小车装置上各安装有一个卷扬装置、升降装置、吊钩和摄像装置；控制装置分别电联接大车电机、小车电机、卷扬装置和摄像装置。

进一步地，卷扬装置包括：

能够收放钢索的卷扬筒；

以及驱动卷扬筒转动的卷扬电机；

卷扬电机电联接控制装置。

进一步地，卷扬装置还包括：

对称设置一对导向滑轮；钢索经导向滑轮导向后竖直延伸联接升降装置。

进一步地，升降装置包括：

若干相互套装并形成沿竖直方向滑动联接的钢筒；

最外层的钢筒联接小车装置，最内层钢筒联接钢索；

除最外层的钢筒之外的其余钢筒的底部均设置有能够与其外侧的钢筒形成限位的限位凸台。

进一步地，钢筒的数目为五个，相邻钢筒通过花键联接。

进一步地，控制装置包括启动按键、关机按键、大车前进按键、大车后退按键、第一小车前进按键、第一小车后退按键、第二小车前进按键、第二小车后退按键、第一起吊按键、第一下降按键、第二起吊按键、第二下降按键、控制模块和显示模块；

启动按键、关机按键、大车前进按键、大车后退按键、第一小车前进按键、第一小车后退按键、第二小车前进按键、第二小车后退按键、第一起吊按键、第一下降按键、第二起吊按键、第二下降按键和摄像装置均电联接控制模块的输入端；大车电机、小车电机、卷扬电机和显示模块均电联接控制模块的输出端。

进一步地，钢筒的顶部由外向内高度依次降低。

进一步地，最外层的钢筒上设置有注油孔，注油孔的高度大于第二层的钢筒的顶部高度，除最外层的钢筒和最内层的钢筒之外其余钢筒的顶部均为倾斜面从而使油液能够由外向内依次流淌。

进一步地，钢筒之间设置有沿周向延伸的环形油槽。

本发明具有的有益效果：能够避免物体产生摆动从而使移动过程在非常平稳的状态下完成。

附图说明

图1为本发明一个优选实施例在下降状态下的结构主视图；

图2为图1所示实施例在上升状态下的结构主视图；

图3为图1所示实施例的局部放大图；

图4为图1所示实施例的电路连接图。

附图标记：

10大车装置；20大车电机；30大车导轨；40小车装置；50小车电机；60升降装置；601第一钢筒；602第二钢筒；603第三钢筒；604第四钢筒；605第五钢筒；70卷扬装置；701卷扬筒；702钢索；703卷扬电机；80吊钩；90小车导轨；100摄像装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至4所示，一种能够平稳转运起吊物的行车起重机，包括：能够沿大车导轨30移动的大车装置10；驱动大车装置10移动的大车电机20；能够沿小车导轨90移动的小车装置40；驱动小车装置40移动的小车电机50；能够收放钢索702的卷扬装置70；联接钢索702的端部并能够伸缩的升降装置60；联接升降装置60而升降的吊钩80；设置于吊钩80一侧的摄像装置100；以及控制行车的控制装置。

大车导轨30垂直于小车导轨90，小车导轨90安装于大车上；小车装置40、小车电机50、卷扬装置70、升降装置60、吊钩80和摄像装置100的数目均为两个；每个小车装置40上各安装有一个卷扬装置70、升降装置60、吊钩80和摄像装置100；控制装置分别电联接大车电机20、小车电机50、卷扬装置70和摄像装置100。

作为优选方案，升降装置60包括：

五个相互套装并通过花键联接形成沿竖直方向滑动联接的钢筒；五个钢筒由外而内分别为第一钢筒601、第二钢筒602、第三钢筒603、第四钢筒604和第五钢筒605。

第一钢筒601联接小车装置40，第五钢筒605联接钢索702；

第二钢筒602、第三钢筒603、第四钢筒604和第五钢筒605的底部均设置有能够与其外侧的钢筒形成限位的限位凸台。

作为优选方案，钢筒的顶部由外向内高度依次降低。

作为优选方案，第一钢筒601上设置有注油孔，注油孔的高度大于第二钢筒602的顶部高度，第二钢筒602、第三钢筒603和第四钢筒604的顶部均为倾斜面从而使油液能够由外向内依次流淌。

作为优选方案，钢筒之间设置有沿周向延伸的环形油槽。

作为优选方案，卷扬装置70包括：能够收放钢索702的卷扬筒701；以及驱动卷扬筒701转动的卷扬电机703。卷扬电机703电联接控制装置。

作为优选方案，卷扬装置70还包括：对称设置一对导向滑轮；钢索702经导向滑轮导向后竖直延伸联接第五钢筒605。

作为优选方案，控制装置包括启动按键、关机按键、大车前进按键、大车后退按键、第一小车前进按键、第一小车后退按键、第二小车前进按键、第二小车后退按键、第一起吊按键、第一下降按键、第二起吊按键、第二下降按键、控制模块和显示模块；

启动按键、关机按键、大车前进按键、大车后退按键、第一小车前进按键、第一小车后退按键、第二小车前进按键、第二小车后退按键、第一起吊按键、第一下降按键、第二起吊按键、第二下降按键和摄像装置100均电联接控制模块的输入端；大车电机20、小车电机50、卷扬电机703和显示模块均电联接控制模块的输出端。

本发明中，启动按键和关机按键分别实现行车的开关机控制。大车前进按键和大车后退按键分别实现大车装置10的前进和后退的控制。第一小车前进按键和第一小车后退按键分别实现其中一个小车装置40的前进和后退的控制；第一起吊按键和第一下降按键分别实现该小车装置40上的卷扬电机703的正反控制。第二小车前进按键和第二小车后退按键则分别实现另一个小车装置40的前进和后退的控制；第二起吊按键和第二下降按键分别实现该小车装置40上的卷扬电机703的正反控制。控制模块为欧姆龙CPM1A-40EDR型号的PLC控制器，其I/O口较多，适合多按键控制的场合。显示模块为显示屏，可以显示摄像装置100拍摄的影像信息从而便于操作人员控制吊钩80的位置，这样便可以使操作人员尽可能地远离现场，大大降低作业风险。

通过升降装置60进行起吊物体，期待了柔性的钢索702直接起吊物体而引发移动过程中的摆动现象，实现了平稳地转移物体的目的。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种能够平稳转运起吊物的行车起重机，其特征在于：包括：

能够沿大车导轨（30）移动的大车装置（10）；

驱动所述大车装置（10）移动的大车电机（20）；

能够沿小车导轨（90）移动的小车装置（40）；

驱动所述小车装置（40）移动的小车电机（50）；

能够收放钢索（702）的卷扬装置（70）；

联接所述钢索（702）的端部并能够伸缩的升降装置（60）；

联接所述升降装置（60）而升降的吊钩（80）；

设置于所述吊钩（80）一侧的摄像装置（100）；

以及控制所述行车的控制装置；

所述大车导轨（30）垂直于所述小车导轨（90），所述小车导轨（90）安装于所述大车上；所述小车装置（40）、小车电机（50）、所述卷扬装置（70）、所述升降装置（60）、所述吊钩（80）和所述摄像装置（100）的数目均为两个；每个所述小车装置（40）上各安装有一个所述卷扬装置（70）、升降装置（60）、吊钩（80）和摄像装置（100）；所述控制装置分别电联接所述大车电机（20）、小车电机（50）、卷扬装置（70）和摄像装置（100）。

2.根据权利要求1所述的一种能够平稳转运起吊物的行车起重机，其特征在于：所述卷扬装置（70）包括：

能够收放钢索（702）的卷扬筒（701）；

以及驱动所述卷扬筒（701）转动的卷扬电机（703）；

所述卷扬电机（703）电联接所述控制装置。

3.根据权利要求2所述的一种能够平稳转运起吊物的行车起重机，其特征在于：所述卷扬装置（70）还包括：

对称设置一对导向滑轮；所述钢索（702）经所述导向滑轮导向后竖直延伸联接所述升降装置（60）。

4.根据权利要求3所述的一种能够平稳转运起吊物的行车起重机，其特征在于：所述升降装置（60）包括：

若干相互套装并形成沿竖直方向滑动联接的钢筒；

最外层的所述钢筒联接所述小车装置（40），最内层所述钢筒联接所述钢索（702）；

除最外层的所述钢筒之外的其余所述钢筒的底部均设置有能够与其外侧的所述钢筒形成限位的限位凸台。

5.根据权利要求4所述的一种能够平稳转运起吊物的行车起重机，其特征在于：所述钢筒的数目为五个，相邻所述钢筒通过花键联接。

6.根据权利要求5所述的一种能够平稳转运起吊物的行车起重机，其特征在于：所述控制装置包括启动按键、关机按键、大车前进按键、大车后退按键、第一小车前进按键、第一小车后退按键、第二小车前进按键、第二小车后退按键、第一起吊按键、第一下降按键、第二起吊按键、第二下降按键、控制模块和显示模块；

所述启动按键、关机按键、大车前进按键、大车后退按键、第一小车前进按键、第一小车后退按键、第二小车前进按键、第二小车后退按键、第一起吊按键、第一下降按键、第二起吊按键、第二下降按键和所述摄像装置（100）均电联接所述控制模块的输入端；所述大车电机（20）、小车电机（50）、卷扬电机（703）和所述显示模块均电联接所述控制模块的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种能够平稳转运起吊物的行车起重机，其特征在于：所述钢筒的顶部由外向内高度依次降低。

8.根据权利要求7所述的一种能够平稳转运起吊物的行车起重机，其特征在于：最外层的所述钢筒上设置有注油孔，所述注油孔的高度大于第二层的所述钢筒的顶部高度，除最外层的所述钢筒和最内层的所述钢筒之外其余所述钢筒的顶部均为倾斜面从而使油液能够由外向内依次流淌。

9.根据权利要求8所述的一种能够平稳转运起吊物的行车起重机，其特征在于：所述钢筒之间设置有沿周向延伸的环形油槽。