CN206032355U - 取货装置 - Google Patents

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CN206032355U CN201620978833.XU CN201620978833U CN206032355U CN 206032355 U CN206032355 U CN 206032355U CN 201620978833 U CN201620978833 U CN 201620978833U CN 206032355 U CN206032355 U CN 206032355U
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plate
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Inventor
李刚
陈丽岩
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Shenyang Laiyin Robotic Co Ltd
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Shenyang Laiyin Robotic Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种取货装置,尤其涉及一种用在密集库取货装置。在架体上设有两个水平轴,水平轴上设有水平滑块,水平滑块顶部设有移动小车,在架体的前端设有外罩,外罩上设有取货口和显示屏;移动小车由下述结构构成:底座板,设在底座板两侧的侧板,侧板内侧设有滑轨,在两个侧板之间设有升降板,升降板外侧设有滑块,滑块在滑轨上滑动,升降板底面与螺旋升降机的螺旋杆连接,螺旋升降机把接在底座板的底面。本实用新型的优点效果:本实用新型实现了货箱的机械运送,节省了人力和时间,提高了工作效率。

Description

取货装置
技术领域
本实用新型涉及一种取货装置,尤其涉及一种用在密集库取货装置。
背景技术
现有取货大都是人工操作,操作者根据用户提供的信息找到相应的货箱,对密集库内的货箱进行人工运送给用户,这样使得工作效率极低,浪费时间,操作者工作强度大。
发明内容
为了解决上述技术问题本实用新型提供一种取货装置,目的是减小操作者的工作强度,节省时间。
为达上述目的本实用新型取货装置,在架体上设有两个水平轴,水平轴上设有水平滑块,水平滑块顶部设有移动小车,在架体的前端设有外罩,外罩上设有取货口和显示屏;移动小车由下述结构构成:底座板,设在底座板两侧的侧板,侧板内侧设有滑轨,在两个侧板之间设有升降板,升降板外侧设有滑块,滑块在滑轨上滑动,升降板底面与螺旋升降机的螺旋杆连接,螺旋升降机把接在底座板的底面。
取货口处设有拉门,拉门固定在拉门滑轨的前端,拉门滑轨的中部顶面与连接板固定连接,连接板顶面设有齿条,拉门滑轨在拉门滑块上滑动,拉门滑块固定在架体上。
齿条与齿轮啮合,齿轮设在拉门电机输出轴上,拉门电机固定在电机座板上,电机座板设在架体上。
升降板为H型。
两个水平轴的前端设有从动轮,两个水平轴的后端设有主动轮,主动轮和从动轮通过皮带连接,皮带与水平滑块固定连接,两个主动轮与传动轴连接,一个主动轮外侧与电机输出轴连接。
本实用新型的优点效果:
本实用新型实现了货箱的机械运送,节省了人力和时间,提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是带有外罩的结构示意图。
图3是移动小车的结构示意图。
图4是拉门驱动部分示意图。
图5是图4的A-A剖示图。
图中:1、架体;2、水平轴;3、水平滑块;4、移动小车;5、外罩;6、取货口;7、显示屏;8、底座板;9、侧板;10、滑轨;11、升降板;12、滑块;13、螺旋升降机;14、螺旋杆;15、拉门;16、拉门滑轨;17、连接板;18、拉门滑块;19、齿轮;20、拉门电机;21、电机座板;22、从动轮;23、主动轮;24、皮带;25、传动轴;26、电机;27、齿条;28、升降电机。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例只是用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型的保护范围。
如图所示本实用新型取货装置,在架体1上设有两个水平轴2,水平轴2上设有水平滑块3,水平滑块3顶部设有移动小车4,在架体1的前端设有外罩5,外罩5上设有取货口6和显示屏7;移动小4车由下述结构构成:底座板8,设在底座板8两侧的侧板9,侧板9内侧设有滑轨10,在两个侧板9之间设有升降板11,升降板11外侧设有滑块12,滑块12在滑轨10上滑动,升降板11底面与螺旋升降机13的螺旋杆14连接,螺旋升降机13把接在底座板8的底面,螺旋升降机13与升降电机28连接。
取货口6处设有拉门15,拉门15固定在拉门滑轨16的前端,拉门滑轨16的中部顶面与连接板17固定连接,连接板17顶面设有齿条27,拉门滑轨16在拉门滑块18上滑动,拉门滑块18固定在架体1上。
齿条27与齿轮19啮合,齿轮19设在拉门电机20输出轴上,拉门电机20固定在电机座板21上,电机座板21设在架体1上。
升降板11为H型。
两个水平轴2的前端设有从动轮22,两个水平轴2的后端设有主动轮23,主动轮23和从动轮22通过皮带24连接,皮带24与水平滑块3固定连接,两个主动轮23与传动轴25连接,一个主动轮23外侧与电机26输出轴连接。
本实用新型的工作原理:
当货箱放在移动小车的升降板上后,电机工作,使主动轮带动皮带,皮带带动水平滑块,将移动小车送到取货口的下方,拉门电机工作,齿轮带齿条,使连接板与拉门滑轨运动,拉门滑轨带动拉门打开,螺旋升降机的螺旋杆将升降板顶起,将货箱送到取货口上。

Claims (5)

1.取货装置,其特征在于在架体上设有两个水平轴,水平轴上设有水平滑块,水平滑块顶部设有移动小车,在架体的前端设有外罩,外罩上设有取货口和显示屏;移动小车由下述结构构成:底座板,设在底座板两侧的侧板,侧板内侧设有滑轨,在两个侧板之间设有升降板,升降板外侧设有滑块,滑块在滑轨上滑动,升降板底面与螺旋升降机的螺旋杆连接,螺旋升降机把接在底座板的底面。
2.根据权利要求1所述的取货装置,其特征在于取货口处设有拉门,拉门固定在拉门滑轨的前端,拉门滑轨的中部顶面与连接板固定连接,连接板顶面设有齿条,拉门滑轨在拉门滑块上滑动,拉门滑块固定在架体上。
3.根据权利要求2所述的取货装置,其特征在于齿条与齿轮啮合,齿轮设在拉门电机输出轴上,拉门电机固定在电机座板上,电机座板设在架体上。
4.根据权利要求1所述的取货装置,其特征在于升降板为H型。
5.根据权利要求1所述的取货装置,其特征在于两个水平轴的前端设有从动轮,两个水平轴的后端设有主动轮,主动轮和从动轮通过皮带连接,皮带与水平滑块固定连接,两个主动轮与传动轴连接,一个主动轮外侧与电机输出轴连接。
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