CN205999438U - 一种应用于花键轴叉中频淬火装置的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用于花键轴叉中频淬火装置的定位装置，包括转动盘、固定顶尖、V型块、接近开关、活动顶尖、气缸和活动顶尖支杆，转动盘连接在花键轴叉中频淬火装置的主轴，固定顶尖和V型块固定安装在转动盘上，中频淬火完成后花键轴叉中频淬火装置主轴停止驱动到完全停转之间，接近开关检测转动盘上感应块的位置确定花键轴叉的叉头位置，检测到正确位置时接近开关发出指令使主轴立即止动，从而在花键轴叉被机械手抓取到镗耳孔夹具上之前做出叉头位置的预修正，避免因镗耳孔加工时因装夹影响加工效率和人工调整。

Description

一种应用于花键轴叉中频淬火装置的定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种应用于花键轴叉中频淬火装置的定位装置。

背景技术

伴随着市场经济不断全球化，我国机械制造业参与全球行业的竞争，市场的速度发展与变化就要求国内企业具备快速较强的适应力和应对经济市场的反应能力。随着社会经济的不断发展，人工成本的不断提高，科学技术成果不断取得进步，机械自动化的作用会越来越大，推进企业生产自动化势在必行，因而在机器人智能制造自动生产线上，与机器人对接的工装夹具设计技巧就尤为重要，其设计思路直接影响着产品装夹难易程度，产品的稳定性，生产效率的高低，对生产成本起着关键性作用。

花键轴叉是非等速传动轴上一个重要零部件，它高速旋转并传递扭矩的同时还承担着总长度尺寸变化的任务。花键轴叉的耳孔位置精度很高，在机械自动化生产加工过程中，其镗耳孔工序是在中频淬火完成之后进行的，中频淬火完成后，机械手从中频淬火设备中取出花键轴叉放置在镗耳孔夹具上进行镗耳孔，但是由于中频淬火过程中工件在机床主轴带动下不停地旋转，主轴停转后因为惯性还会继续转动，所以花键轴叉在中频淬火完成后叉头位置不能确定，而机械手大多没有安装反馈装置，不能根据花键轴叉叉头位置做出抓取角度调整，导致放置在镗耳孔夹具是叉头位置不能确定，角度偏差小时可以在夹具夹紧过程中自动调整，角度偏差大时只能通过人工调整重新放置，不仅影响加工效率，而且增加工人的劳动强度，不能满足智能自动化生产线的需求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种应用于花键轴叉中频淬火装置的定位装置，包括转动盘、固定顶尖、两个V型块、接近开关、活动顶尖、气缸和活动顶尖支杆，所述转动盘下端面与花键轴叉中频淬火装置的底板上的主轴连接，所述固定顶尖固定安装在转动盘上端面中心位置，所述V型块上设有支撑花键轴叉叉头的V型槽，两个V型块平行且对称安装在转动盘上端面固定顶尖的两侧，使得两个V型块的V型槽槽底中心位置连线经过转动盘的圆心且与V型块长度方向垂直，所述所述接近开关包括感应器和感应块，所述感应器设置在定位盘一侧，并固定在花键轴叉中频淬火装置底板上，所述接近开关的感应块设置在转动盘上端面边缘且与两个V型块距离一致，所述接近开关的感应器与转动盘之间有间隙，另一端控制连接可以制动花键轴叉中频淬火装置主轴的制动器，所述活动顶尖与气缸的活塞杆相连接，活动顶尖与固定顶尖顶尖方向相对，其轴线重合且垂直于转动盘表面，所述活动顶尖和气缸设置在活动顶尖支杆上，所述活动顶尖支杆安装在花键轴叉中频淬火装置的立柱上，立柱上还设有用于活动顶尖支杆调节高度的轨道。

作为本实用新型的优化方案，一种应用于花键轴叉中频淬火装置的定位装置，控制气缸的活塞杆伸缩运动的开关位于花键轴叉中频淬火装置的操作台的踏板上。

有益效果

本实用新型通过控制淬火过程结束后转动盘上感应块相对于接近开关感应装置的位置，使接近开关感应器与感应块达到预定位置，从而限定主轴停转后花键轴叉叉头所在的轴向位置，对花键轴叉叉头位置做预修正，减少了花键轴叉在进行镗耳孔加工前因人工调整位置造成的时间和效率损失，提高了生产效率，满足了智能自动化生产线的需求。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的定位盘的结构示意图；

图3是本实用新型结构的前视示意图；

图中标记：1、转动盘，2、固定顶尖，3、V型块，4、接近开关，5、活动顶尖，6、气缸，7、活动顶尖支杆，8、立柱，9、底板，10、感应块。

具体实施方式

如图所示为一种应用于花键轴叉中频淬火装置的定位装置，包括转动盘1、固定顶尖2、两个V型块3、接近开关4、活动顶尖5、气缸6和活动顶尖支杆7，所述转动盘1下端面与花键轴叉中频淬火装置的底板9上的主轴连接，用于进行中频淬火和中频淬火完成后的工件预定位，所述固定顶尖2固定安装在转动盘1上端面中心位置，所述V型块3上设有支撑花键轴叉叉头的V型槽，两个V型块3平行且对称安装在转动盘1上端面固定顶尖2的两侧，使得两个V型块3的V型槽槽底中心位置连线经过转动盘1的圆心且与V型块3长度方向垂直，所述固定顶尖2、V型块3以及活动顶尖5配合夹紧工件，使工件在中频淬火和定位过程中稳定旋转，所述所述接近开关4包括感应器和感应块10，所述感应器设置在转动盘1一侧并固定在花键轴叉中频淬火装置底板9上，所述接近开关4的感应块10设置在转动盘1上端面边缘且与两个V型块3距离一致，所述接近开关4的感应器与转动盘1之间有间隙，不影响转动盘1的旋转，另一端控制连接可以制动花键轴叉中频淬火装置主轴的制动器，所述接近开关4的感应器和感应块10配合工作，中频淬火操作完成后主轴停止驱动，工件以及转动盘1因惯性继续旋转，同时接近开关4的感应器开始检测，当感应器感应到感应块10到达预定位置后，感应器发出指令从而使主轴立即停止旋转，达到定位叉头的目的。

所述活动顶尖5与气缸6的活塞杆相连接，气缸6的运动控制器位于花键轴叉中频淬火装置的操作台踏板上，所述活动顶尖5的伸缩运动由气缸6控制，所述活动顶尖5与所述固定顶尖2顶尖方向相对且在同一个垂直于转动盘表面的轴线上，活动顶尖5和固定顶尖2配合通过顶紧工件的中心孔夹紧工件，所述活动顶尖5和气缸6设置在活动顶尖支杆7上，所述活动顶尖支杆7安装在花键轴叉中频淬火装置的立柱8上，立柱8上还设有用于活动顶尖支杆7调节高度的轨道，活动顶尖支杆7可以沿轨道进行高度调节。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种应用于花键轴叉中频淬火装置的定位装置，其特征在于：包括转动盘（1）、固定顶尖（2）、两个V型块（3）、接近开关（4）、活动顶尖（5）、气缸（6）和活动顶尖支杆（7），所述转动盘（1）下端面与花键轴叉中频淬火装置的底板（9）上的主轴连接，所述固定顶尖（2）固定安装在转动盘（1）上端面中心位置，所述V型块（3）上设有支撑花键轴叉叉头的V型槽，两个V型块（3）平行且对称安装在转动盘（1）上端面固定顶尖（2）的两侧，使得两个V型块（3）的V型槽槽底中心位置连线经过转动盘（1）的圆心且与V型块（3）长度方向垂直，所述所述接近开关（4）包括感应器和感应块（10），所述感应器设置在定位盘一侧，并固定在花键轴叉中频淬火装置底板（9）上，所述接近开关（4）的感应块（10）设置在转动盘（1）上端面边缘且与两个V型块（3）距离一致，所述接近开关（4）的感应器与转动盘（1）之间有间隙，另一端控制连接可以制动花键轴叉中频淬火装置主轴的制动器，所述活动顶尖（5）与气缸（6）的活塞杆相连接，活动顶尖（5）与固定顶尖（2）顶尖方向相对，其轴线重合且垂直于转动盘（1）表面，所述活动顶尖（5）和气缸（6）设置在活动顶尖支杆（7）上，所述活动顶尖支杆（7）安装在花键轴叉中频淬火装置的立柱（8）上，立柱（8）上还设有用于活动顶尖支杆（7）调节高度的轨道。

2.如权利要求1所述的一种应用于花键轴叉中频淬火装置的定位装置，其特征在于：控制气缸（6）的活塞杆伸缩运动的开关位于花键轴叉中频淬火装置的操作台的踏板上。