CN112059906A - 一种管件夹紧定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种管件夹紧定位装置，包括气缸组件I、气缸组件II、二次定位部件、托具托具结构部件、支架组件、防护机构和导向装置，所述气缸组件I一端通过铰链固定在支架组件上，另一端通过铰链固定设置在连接板，所述的气缸组件II一端通过螺栓设置在二次定位部件上，另一端与托具结构部件上端连接，所述的连接板通过螺栓固定设置在导向装置上，所述的托具结构部件下端通过连接件和螺栓与伺服电机组件固定连接，所述的导向装置包括直线导轨和滑块，所述的滑块设置在直线导轨上，所述的直线导轨通过螺栓固定在支架组件上，本发明中设置有托具结构组件和二次定位部件有效控制了管件每次装夹的位置，提高了产品的一致性，降低了不良率。

Description

一种管件夹紧定位装置
技术领域
本发明涉及气缸夹紧、定位、上下定位工装双重定位的夹紧技术领域，具体为一种管件夹紧定位装置。
背景技术
目前铸造行业的弯管工件主要采取人工取放件和人工打磨浇口和合模线毛刺，目前国内自动打磨弯管工件设备很少，夹紧定位装置各异。因铸件尺寸一致性较差，有的夹紧定位装置存在位置偏差，然而程序坐标是不变的，进而导致每次打磨完的工件效果不一致，合格率低。针对上述问题，本方案提出了一种管件夹紧定位装置，可实现精准定位。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种管件夹紧定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种管件夹紧定位装置，包括气缸组件I、气缸组件II、二次定位部件、托具托具结构部件、支架组件、防护机构和导向装置，所述气缸组件I一端通过铰链固定在支架组件上，另一端通过铰链固定设置在连接板，所述的气缸组件II一端通过螺栓设置在二次定位部件上，另一端与托具结构部件上端连接，所述的连接板通过螺栓固定设置在导向装置上，所述的托具结构部件下端通过连接件和螺栓与伺服电机组件固定连接，所述的导向装置包括直线导轨和滑块，所述的滑块设置在直线导轨上，所述的直线导轨通过螺栓固定在支架组件上，所述防护机构一端通过螺栓固定在支架组件，另一端通过螺栓设置在连接板上，用于对直线导轨和滑块起到防尘保护的作用。
进一步的，所述托具结构部件包括工件底托和工件定位板，所述的工件底托上设置有管件，所述的管件两端与工件定位板设置，用于工件定位板的定位。
进一步的，所述的气缸组件II包括气缸，所述的气缸通过销轴与气缸安装板连接，所述的气缸组件II通过气缸安装板与二次定位部件连接。
进一步的，所述的二次定位部件包括定位块、定位块安装板，所述的定位块通过螺栓固定设置在定位安装板侧面，所述的定位安装板通过连接轴与法兰角接触轴承连接，所述的法兰角接触轴承外侧设置有连接杆，所述的连接轴上设置有精密锁紧螺母，所述的定位块安装板上设置有定位孔。
进一步的，所述的气缸安装板通过螺栓与连接杆固定设置，所述的连接杆通过螺栓固定在连接板上。
进一步的，所述的防护机构设置为风琴罩。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中设置有托具结构组件和二次定位部件有效控制了管件每次装夹的位置，提高了产品的一致性，降低了不良率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的加紧定位装置结构示意图。
图3为本发明的托具结构部件示意图。
图4为本发明的二次定位部件结构示意图。
1-气缸组件I；2-气缸组件II；3.二次定位部件；5-托具结构部件；7-支架组件；8-连接板；9-风琴罩；10-直线导轨；11-滑块；15-管件；21-气缸； 22-销轴；23-气缸安装板；25-伺服电机组件；31-定位块；32-定位块安装板； 33-连接轴；34-连接杆；35-法兰角接触轴承；36-精密锁紧螺母；51-工件底托； 52-工件定位板II。
具体实施方式
为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
如图1～4所示，一种管件夹紧定位装置，包括气缸组件I1、气缸组件II2、二次定位部件3、托具托具结构部件、支架组件7、防护机构和导向装置，所述气缸组件I1一端通过铰链固定在支架组件7上，另一端通过铰链固定设置在连接板8，所述的气缸组件II2一端通过螺栓设置在二次定位部件3上，另一端与托具结构部件5上端连接，所述的连接板8通过螺栓固定设置在导向装置上，所述的托具结构部件5下端通过连接件和螺栓与伺服电机组件25固定连接，所述的导向装置包括直线导轨10和滑块11，所述的滑块11设置在直线导轨10上，所述的直线导轨10通过螺栓固定在支架组件7上，所述防护机构一端通过螺栓固定在支架组件7，另一端通过螺栓设置在连接板8上，用于对直线导轨10和滑块11起到防尘保护的作用。
进一步的，所述托具结构部件5包括工件底托51和工件定位板52，所述的工件底托51上设置有管件15，所述的管件15两端与工件定位板52设置，用于工件定位板52的定位。
进一步的，所述的气缸组件II2包括气缸21，所述的气缸21通过销轴22 与气缸安装板23连接，所述的气缸组件II2通过气缸安装板23与二次定位部件3连接。
进一步的，所述的二次定位部件3包括定位块31、定位块安装板32，所述的定位块31通过螺栓固定设置在定位安装板32侧面，所述的定位安装板32通过连接轴33与法兰角接触轴承35连接，所述的法兰角接触轴承35外侧设置有连接杆34，所述的连接轴33上设置有精密锁紧螺母36，所述的定位块安装板32上设置有定位孔39。
进一步的，所述的气缸安装板23通过螺栓与连接杆34固定设置，所述的连接杆34通过螺栓固定在连接板8上。
进一步的，所述的防护机构设置为风琴罩9。
本发明在使用，气缸组件I1带动气缸组件II2和二次定位部件3一起做上下运动；气缸组件II2中的气缸安装板23与连接杆34通过螺栓固定在一起，连接杆34通过螺栓固定在连接板8上，连接板8通过螺栓固定在导向装置上，所述导向装置是由直线导轨10和滑块11组成，直线导轨10通过螺栓固定在支架组件7上；所述气缸组件II2通过螺栓二次定位部件3上，当管件15与托具结构部件5转到一定位置时，气缸组件II2动作，轴销22插入定位固定板32 上面的定位孔39中，气缸组件II2中的磁性传感器发出到位指令，气缸组件I1 向下动作，定位板31于工件定位板52夹紧工件15，气缸组件1夹紧到位后通过磁性传感器发出到位信号，气缸组件II2向上动作，销轴22与定位孔39脱离，气缸组件II2发出到位信号，开始自动打磨管件15；二次定位部件3可随托具结构部件5及管件15一起转动，圆周方向上打磨管件15合模线毛刺,管件 15打磨完成后，伺服电机组件控制管件15回到原放件时的位置，并给气缸组件 II2信号，让销轴22插入定位孔39，防止定位板31圆周方向转动；销轴22到位后，气缸组件II2中的磁性传感器发出到位信号，气缸组件I1带动二次定位部件3抬起，这时可更换管件15。风琴罩9通过螺栓一端固定在连接板8上，另一端固定在支架组件7上，随着气缸组件I1上下伸缩运动，对直线导轨起到防尘密封的作用；然后重复上述动作，夹紧定位管件并实施打磨。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种管件夹紧定位装置，包括气缸组件I(1)、气缸组件II(2)、二次定位部件(3)、托具结构部件(5)、支架组件(7)、防护机构和导向装置，其特征在于：所述气缸组件I(1)一端通过铰链固定在支架组件(7)上，另一端通过铰链固定设置在连接板(8)，所述的气缸组件II(2)一端通过螺栓设置在二次定位部件(3)上，另一端与托具结构部件(5)上端连接，所述的连接板(8)通过螺栓固定设置在导向装置上，所述的托具结构部件(5)下端通过连接件和螺栓与伺服电机组件(25)固定连接，所述的导向装置包括直线导轨(10)和滑块(11)，所述的滑块(11)设置在直线导轨(10)上，所述的直线导轨(10)通过螺栓固定在支架组件(7)上，所述防护机构一端通过螺栓固定在支架组件(7)，另一端通过螺栓设置在连接板(8)上，用于对直线导轨(10)和滑块(11)起到防尘保护的作用。
2.如权利要求1所述的一种管件夹紧定位装置，其特征在于：所述托具结构部件(5)包括工件底托(51)和工件定位板(52)，所述的工件底托(51)上设置有管件(15)，所述的管件(15)两端与工件定位板(52)设置，用于工件定位板(52)的定位。
3.如权利要求1所述的一种管件夹紧定位装置，其特征在于：所述的气缸组件II(2)包括气缸(21)，所述的气缸(21)通过销轴(22)与气缸安装板(23)连接，所述的气缸组件II(2)通过气缸安装板(23)与二次定位部件(3)连接。
4.如权利要求1所述的一种管件夹紧定位装置，其特征在于：所述的二次定位部件(3)包括定位块(31)、定位块安装板(32)，所述的定位块(31)通过螺栓固定设置在定位安装板(32)侧面，所述的定位安装板(32)通过连接轴(33)与法兰角接触轴承(35)连接，所述的法兰角接触轴承(35)外侧设置有连接杆(34)，所述的连接轴(33)上设置有精密锁紧螺母(36)，所述的定位块安装板(32)上设置有定位孔(39)。
5.如权利要求4所述的一种管件夹紧定位装置，其特征在于：所述的气缸安装板(23)通过螺栓与连接杆(34)固定设置，所述的连接杆(34)通过螺栓固定在连接板(8)上。
6.如权利要求1所述的一种管件夹紧定位装置，其特征在于：所述的防护机构设置为风琴罩(9)。
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