CN107336118A - 一种机器人抛光设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人抛光设备，包括操作台、电机一、承载板、限位块、电机二、垫板、液压缸、连接板一、连接板二、连接板三、电机三、抛光盘和控制器，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，所述的电机一、电机二分别设置在操作台上，所述的承载板设置在传动轴一上，所述的限位块上设置有安装板，所述的垫板设置在传动轴二上，所述的液压缸设置在垫板上，所述的连接板三一端与连接板二上限位槽内的旋转轴连接，所述的电机三设置在连接板三上，所述的控制器设置在操作台上。本发明在电机一的传动轴一上设置有承载板，并在承载板上设置有可调节位置的限位块，通过限位块提高了工件在抛光过程中的稳定性，增强工件的抛光质量。

Description

一种机器人抛光设备
技术领域
本发明涉及抛光加工技术领域，特别是涉及一种用于工件加工的机器人抛光设备。
背景技术
目前，在工件的加工过程中，为了提高工件的光洁度及质量性能，会在工件加工好之后对工件进行抛光处理，传统的方式多为人工操作，不仅劳动强度大、工作效率低，也存在着因抛光质量均一性低，降低了工件的成品率，现有的方式多采用机械抛光，机械抛光虽解决了人工劳动强度大、工作效率低的问题，但其存在着不便调节、不能对工件进行不同位置、不同角度抛光、机械化程度低、适用范围小的不足。
发明内容
本发明的目的是克服现有工件抛光过程存在的不便调节、不能对工件进行不同位置、不同角度抛光、机械化程度低、适用范围小的问题，提供一种结构设计合理、抛光质量均匀性好、工作效率高、调节方便、机械化程度高、能够对工件进行不同位置、不同角度抛光、适用范围广的机器人抛光设备。
本发明解决的技术问题所采取的技术方案为：
一种机器人抛光设备，包括操作台、电机一、承载板、限位块、垫板、电机二、液压缸、连接板一、连接板二、连接板三、电机三、抛光盘和控制器，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，所述的电机一、电机二分别设置在操作台上，并在电机一、电机二上分别设置有传动轴一、传动轴二，所述的承载板设置在传动轴一上，并在承载板上设置有定位槽，所述的限位块上设置有安装板，并将安装板通过安装螺栓设置在承载板上，所述的垫板设置在传动轴二上，并在垫板上设置有定位块，所述的液压缸设置在垫板上，并在液压缸上设置有活塞杆，所述的连接板一一端通过连接轴与定位块连接，在另一端上设置有传动电机、限位槽，并在连接板一上设置有固定板，所述的传动电机上设置有旋转轴，并将旋转轴设置在限位槽内，所述的连接板二一端与旋转轴连接，另一端上设置有传动电机、限位槽，所述的连接板三一端与连接板二上限位槽内的旋转轴连接，所述的电机三设置在连接板三上，并在电机三上设置有传动轴三，所述的抛光盘设置在传动轴三上，所述的控制器设置在操作台上，并在控制器上设置有操作按钮、电源线。
优选地，所述的限位块通过安装板、安装螺栓设置为可在承载板上调节位置的结构，通过限位块提高了工件在抛光过程中的稳定性，增强工件的抛光质量，根据大小不同的工件调节限位块在承载板上的位置，使抛光设备能够适用大小不同的工件，扩大了抛光设备的适用范围。
优选地，所述的液压缸上的活塞杆通过连接轴与连接板一上的固定板连接，并将连接板一通过液压缸、活塞杆设置为可在定位块上旋转的结构，能够调节机器人抛光设备的适用范围。
优选地，所述的连接板二通过传动电机、旋转轴设置为可在连接板一的限位槽内旋转的结构，进一步扩大了机器人抛光设备的适用范围。
优选地，所述的连接板三通过传动电机、旋转轴设置为可在连接板二的限位槽内旋转的结构，将连接板一在定位块上、连接板二在连接板一上、连接板三在连接板二上分别设置为可旋转的结构，不仅能够调节连接板三上电机三的高度，也能调节电机三的角度，进而调节抛光盘对工件的抛光高度、抛光角度，既能增强工件的抛光质量，也能扩大抛光设备的适用范围，降低制造多套机器人抛光设备的成本。
优选地，所述的抛光盘与传动轴三之间设置有加强块，通过加强块提高了抛光盘与传动轴三之间的连接强度，提高了抛光盘对工件的抛光精度。
优选地，所述的控制器通过连接线分别与电机一、电机二、液压缸、电机三、传动电机连接，将控制器上的电源线与外部电源连接，能够为电机一、电机二、液压缸、电机三、传动电机的工作提供电能，提高了工件的抛光效率，降低了操作人员的劳动强度。
有益效果：本发明在电机一的传动轴一上设置有承载板，并在承载板上设置有可调节位置的限位块，通过限位块提高了工件在抛光过程中的稳定性，增强工件的抛光质量，在电机二的传动轴二上设置有垫板，在垫板上设置有液压缸、定位块，并将连接板一的一端设置在定位块上，将连接板一在定位块上、连接板二在连接板一上、连接板三在连接板二上分别设置为可旋转的结构，不仅能够调节连接板三上电机三的高度，也能调节电机三的角度，进而调节抛光盘对工件的抛光高度、抛光角度，既能增强工件的抛光质量，也能扩大抛光设备的适用范围，降低制造多套机器人抛光设备的成本，另一方面，提高了工件的抛光效率，降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的部分结构示意图，示意承载板与限位块的连接结构。
图3是本发明的部分结构示意图，示意连接板一与连接板二的连接结构。
图4是本发明的部分结构示意图，示意连接板二与连接板三的连接结构。
图5是本发明的部分结构示意图，示意电机三与抛光盘的连接结构。
图6是本发明另一种实施结构示意图。
图中：1.操作台、2.电机一、3.承载板、4.限位块、5.电机二、6.垫板、7.液压缸、8.连接板一、9.连接板二、10.连接板三、11.电机三、12.抛光盘、13.控制器、14.支架、15.传动轴一、16.定位槽、17.安装板、18.安装螺栓、19.传动轴二、20.定位块、21.活塞杆、22.连接轴、23.固定板、24.传动电机、25.限位槽、26.旋转轴、27.传动轴三、28.加强块、29.操作按钮、30.电源线、31.连接线、32.加强板、33.防滑垫。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行较为详细的说明。
实施例一：
如附图1-5所示，一种机器人抛光设备，包括操作台1、电机一2、承载板3、限位块4、电机二5、垫板6、液压缸7、连接板一8、连接板二9、连接板三10、电机三11、抛光盘12和控制器13，其特征在于：所述的操作台1设置在支架14上，所述的电机一2、电机二5分别设置在操作台1上，并在电机一2、电机二5上分别设置有传动轴一15、传动轴二19，所述的承载板3设置在传动轴一15上，并在承载板3上设置有定位槽16，所述的限位块4上设置有安装板17，并将安装板17通过安装螺栓18设置在承载板3上，所述的垫板6设置在传动轴二27上，并在垫板6上设置有定位块20，所述的液压缸7设置在垫板6上，并在液压缸7上设置有活塞杆21，所述的连接板一8一端通过连接轴22与定位块20连接，在另一端上设置有传动电机24、限位槽25，并在连接板一8上设置有固定板23，所述的传动电机24上设置有旋转轴26，并将旋转轴26设置在限位槽25内，所述的连接板二9一端与旋转轴26连接，另一端上设置有传动电机24、限位槽25，所述的连接板三10一端与连接板二9上限位槽25内的旋转轴26连接，所述的电机三11设置在连接板三10上，并在电机三11上设置有传动轴三27，所述的抛光盘12设置在传动轴三27上，所述的控制器13设置在操作台1上，并在控制器13上设置有操作按钮29、电源线30。
优选地，所述的限位块4通过安装板17、安装螺栓18设置为可在承载板3上调节位置的结构，通过限位块4提高了工件在抛光过程中的稳定性，增强工件的抛光质量，根据大小不同的工件调节限位块4在承载板3上的位置，使抛光设备能够适用大小不同的工件，扩大了抛光设备的适用范围。
优选地，所述的液压缸7上的活塞杆21通过连接轴22与连接板一8上的固定板23连接，并将连接板一8通过液压缸7、活塞杆21设置为可在定位块20上旋转的结构，能够调节机器人抛光设备的适用范围。
优选地，所述的连接板二9通过传动电机24、旋转轴26设置为可在连接板一8的限位槽25内旋转的结构，进一步扩大了机器人抛光设备的适用范围。
优选地，所述的连接板三10通过传动电机24、旋转轴26设置为可在连接板二9的限位槽25内旋转的结构，将连接板一8在定位块20上、连接板二9在连接板一上8、连接板三10在连接板二9上分别设置为可旋转的结构，不仅能够调节连接板三10上电机三11的高度，也能调节电机三11的角度，进而调节抛光盘12对工件的抛光高度、抛光角度，既能增强工件的抛光质量，也能扩大抛光设备的适用范围，降低制造多套机器人抛光设备的成本。
优选地，所述的抛光盘12与传动轴三27之间设置有加强块28，通过加强块28提高了抛光盘12与传动轴三27之间的连接强度，提高了抛光盘12对工件的抛光精度。
优选地，所述的控制器13通过连接线31分别与电机一2、电机二5、液压缸7、电机三11、传动电机24连接，将控制器13上的电源线30与外部电源连接，能够为电机一2、电机二5、液压缸7、电机三11、传动电机24的工作提供电能，提高了工件的抛光效率，降低了操作人员的劳动强度。
实施例二：
如附图6所示，一种机器人抛光设备，包括操作台1、电机一2、承载板3、限位块4、电机二5、垫板6、液压缸7、连接板一8、连接板二9、连接板三10、电机三11、抛光盘12和控制器13，其特征在于：所述的操作台1设置在支架14上，所述的电机一2、电机二5分别设置在操作台1上，并在电机一2、电机二5上分别设置有传动轴一15、传动轴二19，所述的承载板3设置在传动轴一15上，并在承载板3上设置有定位槽16，所述的限位块4上设置有安装板17，并将安装板17通过安装螺栓18设置在承载板3上，所述的垫板6设置在传动轴二27上，并在垫板6上设置有定位块20，所述的液压缸7设置在垫板6上，并在液压缸7上设置有活塞杆21，所述的连接板一8一端通过连接轴22与定位块20连接，在另一端上设置有传动电机24、限位槽25，并在连接板一8上设置有固定板23，所述的传动电机24上设置有旋转轴26，并将旋转轴26设置在限位槽25内，所述的连接板二9一端与旋转轴26连接，另一端上设置有传动电机24、限位槽25，所述的连接板三10一端与连接板二9上限位槽25内的旋转轴26连接，所述的电机三11设置在连接板三10上，并在电机三11上设置有传动轴三27，所述的抛光盘12设置在传动轴三27上，所述的控制器13设置在操作台1上，并在控制器13上设置有操作按钮29、电源线30。
优选地，所述的限位块4通过安装板17、安装螺栓18设置为可在承载板3上调节位置的结构，通过限位块4提高了工件在抛光过程中的稳定性，增强工件的抛光质量，根据大小不同的工件调节限位块4在承载板3上的位置，使抛光设备能够适用大小不同的工件，扩大了抛光设备的适用范围。
优选地，所述的液压缸7上的活塞杆21通过连接轴22与连接板一8上的固定板23连接，并将连接板一8通过液压缸7、活塞杆21设置为可在定位块20上旋转的结构，能够调节机器人抛光设备的适用范围。
优选地，所述的连接板二9通过传动电机24、旋转轴26设置为可在连接板一8的限位槽25内旋转的结构，进一步扩大了机器人抛光设备的适用范围。
优选地，所述的连接板三10通过传动电机24、旋转轴26设置为可在连接板二9的限位槽25内旋转的结构，将连接板一8在定位块20上、连接板二9在连接板一上8、连接板三10在连接板二9上分别设置为可旋转的结构，不仅能够调节连接板三10上电机三11的高度，也能调节电机三11的角度，进而调节抛光盘12对工件的抛光高度、抛光角度，既能增强工件的抛光质量，也能扩大抛光设备的适用范围，降低制造多套机器人抛光设备的成本。
优选地，所述的抛光盘12与传动轴三27之间设置有加强块28，通过加强块28提高了抛光盘12与传动轴三27之间的连接强度，提高了抛光盘12对工件的抛光精度。
优选地，所述的控制器13通过连接线31分别与电机一2、电机二5、液压缸7、电机三11、传动电机24连接，将控制器13上的电源线30与外部电源连接，能够为电机一2、电机二5、液压缸7、电机三11、传动电机24的工作提供电能，提高了工件的抛光效率，降低了操作人员的劳动强度。
优选地，所述的承载板3与传动轴一15之间设置有加强板32，通过加强板32提高了承载板3与传动轴一15之间的连接强度，增强承载板3带动工件旋转过程中的稳定性，增强工件在抛光过程中的稳定性，提高了工件的抛光精度。
优选地，所述的限位块4上设置有防滑垫33，通过防滑垫33提高了工件在承载板3上的稳定性，进一步提高工件的抛光质量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (7)

1.一种机器人抛光设备，包括操作台、电机一、承载板、限位块、垫板、电机二、液压缸、连接板一、连接板二、连接板三、电机三、抛光盘和控制器，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，所述的电机一、电机二分别设置在操作台上，并在电机一、电机二上分别设置有传动轴一、传动轴二，所述的承载板设置在传动轴一上，并在承载板上设置有定位槽，所述的限位块上设置有安装板，并将安装板通过安装螺栓设置在承载板上，所述的垫板设置在传动轴二上，并在垫板上设置有定位块，所述的液压缸设置在垫板上，并在液压缸上设置有活塞杆，所述的连接板一一端通过连接轴与定位块连接，在另一端上设置有传动电机、限位槽，并在连接板一上设置有固定板，所述的传动电机上设置有旋转轴，并将旋转轴设置在限位槽内，所述的连接板二一端与旋转轴连接，另一端上设置有传动电机、限位槽，所述的连接板三一端与连接板二上限位槽内的旋转轴连接，所述的电机三设置在连接板三上，并在电机三上设置有传动轴三，所述的抛光盘设置在传动轴三上，所述的控制器设置在操作台上，并在控制器上设置有操作按钮、电源线。
2.根据权利要求1所述的机器人抛光设备，其特征在于：所述的限位块通过安装板、安装螺栓设置为可在承载板上调节位置的结构。
3.根据权利要求1所述的机器人抛光设备，其特征在于：所述的液压缸上的活塞杆通过连接轴与连接板一上的固定板连接，并将连接板一通过液压缸、活塞杆设置为可在定位块上旋转的结构。
4.根据权利要求1所述的机器人抛光设备，其特征在于：所述的连接板二通过传动电机、旋转轴设置为可在连接板一的限位槽内旋转的结构。
5.根据权利要求1所述的机器人抛光设备，其特征在于：所述的连接板三通过传动电机、旋转轴设置为可在连接板二的限位槽内旋转的结构。
6.根据权利要求1所述的机器人抛光设备，其特征在于：所述的抛光盘与传动轴三之间设置有加强块。
7.根据权利要求1所述的机器人抛光设备，其特征在于：所述的控制器通过连接线分别与电机一、电机二、液压缸、电机三、传动电机连接。
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