CN205971823U - 连接结构及飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连接结构及飞行器，所述连接结构包括：能安装驱动件的第一连接件，所述第一连接件包括第一安装部；能设在机臂上的安装凸耳；紧固件，所述紧固件能穿过所述第一安装部和所述安装凸耳以将所述第一连接件连接于所述安装凸耳。根据本实用新型的连接结构，可以将驱动件稳定、牢靠地连接固定在机臂上，该连接结构具有连接强度高、易于装配的优点。

Description

连接结构及飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，尤其是涉及一种连接结构及飞行器。

背景技术

近年来，随着多旋翼飞行器发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了其在多个领域的应用，特别是在农业领域。多旋翼飞行器通常包括机身、多个与机身相连的机臂、设于每个机臂上用于驱动该多旋翼飞行器的动力装置、以及用于控制该多旋翼飞行器的控制系统。在农业领域中，多旋翼飞行器作业过程中负载较大，因此对多旋翼飞行器的动力装置与机臂连接强度要求较高。相关技术中的多旋翼飞行器的动力装置与机臂的连接强度不能满足现有的多旋翼飞行器的作业要求，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种连接结构，该连接结构连接强度高且易于装配。

本实用新型还提出了一种具有上述连接结构的飞行器。

根据本实用新型第一方面实施例的连接结构，所述连接结构包括：能安装驱动件的第一连接件，所述第一连接件包括第一安装部；能设在机臂上的安装凸耳；紧固件，所述紧固件能穿过所述第一安装部和所述安装凸耳以将所述第一连接件连接于所述安装凸耳。

根据本实用新型实施例的连接结构，通过在与驱动件相连的第一连接件上设置第一安装部，同时在机臂上设置与第一安装部配合的安装凸耳，第一安装部和安装凸耳通过紧固件连接在一起，由此可以将驱动件稳定、牢靠地连接固定在机臂上，该连接结构具有连接强度高、易于装配的优点。

在一些优选实施例中，所述第一连接件包括能安装所述驱动件的基板和连接于所述基板的第一连接部，所述第一连接部上设有所述第一安装部。

在一些优选实施例中，每个所述第一连接部具有能与所述机臂的外表面配合的第一开口，所述第一开口的两侧分别形成有所述第一安装部。

在一些优选实施例中，所述第一连接件还包括自所述第一安装部延伸出的第一固定部，所述第一固定部能用于安装所述驱动件的外壳。

在一些优选实施例中，所述安装凸耳包括多个且所述第一安装部包括多个，多个所述安装凸耳和多个所述第一安装部能对称地分布在所述机臂的相对两侧。

在一些优选实施例中，所述连接结构还包括第三连接件，所述第三连接件能安装于所述机臂，所述安装凸耳形成在所述第三连接件上。

进一步地，所述第三连接件的内表面上设有容胶槽，所述容胶槽内能设置黏胶层。

在一些优选实施例中，所述连接结构还包括第二连接件，所述第二连接件包括第二连接部，所述第二连接部具有与所述机臂的外表面配合的第二开口及第二安装部，所述紧固件还能穿过所述第一安装部、所述安装凸耳和所述第二安装部以将所述第一连接件及所述安装凸耳连接于所述第二连接件。

进一步地，所述第二安装部位于所述第二开口的两侧。

进一步地，所述第二连接件还包括连接于所述第二连接部的适于安装喷洒组件的第二固定部。

根据本实用新型第二方面实施例的飞行器，包括：根据本实用新型上述第一方面实施例的用于飞行器的动力装置的连接结构；所述驱动件；所述机臂。

根据本实用新型第三方面实施例的飞行器，包括：根据本实用新型上述第一方面实施例的用于飞行器的动力装置的连接结构；所述驱动件；所述喷洒组件；所述机臂。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的飞行器的立体图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是根据本实用新型实施例的飞行器的部分结构的立体图；

图4是根据本实用新型实施例的飞行器的驱动件、机臂及连接结构的组装图；

图5是图4中B处的放大图；

图6是图4的爆炸图；

图7是图4的另一个角度的爆炸图；

图8是图7中C处的放大图；

图9是根据本实用新型实施例的连接结构的第三连接件的立体图；

图10是根据本实用新型实施例的连接结构的第二连接件的立体图；

附图标记：

飞行器100；

机身1；顶板11；底板12；

机臂2；

驱动件31；桨叶32；桨叶安装座33；紧固件34；

第一连接件4；基板40；第一连接部41；第一开口411；第一安装部412；第一安装孔4121；第一固定部413；第一固定孔4131；紧固件42；

第三连接件5；安装凸耳51；第三安装孔511；容胶槽52；通孔53；紧固件54；

第二连接件6；第二连接部61；第二开口611；第二固定部62；第二固定孔621；第二安装部63；第二安装孔631；

喷洒组件7；连接座71；紧固件72；

夹持装置9；夹持空间91。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确 具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图10描述根据本实用新型实施例的连接结构。

如图1-图10所示，根据本实用新型第一方面实施例的连接结构，该连接结构可以用于飞行器100中。其中飞行器100包括多个机臂2以及与多个机臂2一一对应设置的多个驱动件31，所述多个驱动件31用于对所述飞行器100提供动力，每个所述驱动件31通过所述连接结构连接固定在对应的所述机臂2上。可选地，上述飞行器100可以用于农业领域，例如可以用于农药喷洒作业。

具体而言，所述连接结构包括第一连接件4、安装凸耳51和紧固件54。所述驱动件31设在所述第一连接件4上，所述第一连接件4上形成有第一安装部412，所述安装凸耳51设在所述机臂2上，所述紧固件54穿过所述第一安装部412和所述安装凸耳51以将所述驱动件31连接固定在所述机臂2上。也就是说，所述第一连接件4上的第一安装部412和所述机臂2上的安装凸耳51通过所述紧固件54连接固定，由此可以将所述第一连接件4连接固定在所述机臂2上，从而可以将驱动件31稳定、可靠地连接固定在所述机臂2上。并且，上述连接结构具有连接强度高、易于装配的优点。可选地，所述紧固件54为可以螺钉、螺栓等。

例如，在图1的示例中，所述飞行器100为多旋翼飞行器，所述飞行器100包括机身1、动力装置以及多个(例如四个、六个、八个等)机臂2。每个所述机臂2的一端连接固定在所述机身1上且另一端设有驱动件3。所述驱动件31通过上述连接结构连接固定在所述机臂2上。可选地，所述驱动件31可以为电机。

可以理解的是，在飞行器100作业的过程中，飞行器100的负载较大(例如，飞行器100在进行农药喷洒作业时，飞行器100需要负载较重的农药进行喷洒作业)，为了使飞行器100可靠地、连续地作业，需要保证动力装置与机臂2稳定地连接。通过设置上述的连接结构，可以将动力装置中的每个驱动件31稳定、可靠地连接在对应的机臂2上，从而可以保证飞行器100可靠、连续地作业。

根据本实用新型实施例的用于飞行器100的动力装置的连接结构，通过在与驱动件31相连的第一连接件4上设置第一安装部412，同时在机臂2上设置与所述第一安装部412配合的安装凸耳51，所述第一安装部412和所述安装凸耳51通过紧固件54连接在一起，由此可以将驱动件31稳定、牢靠地连接固定在机臂2上，该连接结构具有连接强度高、易于装配的优点。

下面参照图1-图10详细描述根据本实用新型实施例的飞行器100。

参照图1，所述飞行器100包括机身1、机臂2、驱动件31、桨叶32、连接结构和喷洒组件7。在本实施例中，所述飞行器100为四旋翼无人飞行器，所述机臂2的数量为四，所述驱动件31、桨叶32、连接结构、喷洒组件7的数量均为四。

请一并参阅图1和图3，所述机身1包括顶板11、与所述顶板11相对设置的底板12以及连接于所述顶板11及所述底板12之间的夹持装置9。所述夹持装置9大致呈方形，所述夹持装置9的中部具有夹持空间91。所述夹持装置9的数量与所述机臂2的数量对应。在本实施例中，每两个夹持装置9对应一个所述机臂2。

每个机臂2呈中空杆体且大致呈圆柱形。所述机臂2的一端固定在对应的两个夹持装置9的夹持空间91中。所述机臂2的主体可以为铝合金件，机臂2的主体的外周面上可以套设有碳纤维件。由此，可以增强机臂2的强度。

所述驱动件31包括驱动本体及罩设于所述驱动本体的外壳(图未示出)。

请一并参阅图3及图6，每个桨叶32枢转地安装于对应的驱动件31的驱动本体。所述驱动件31的驱动本体能驱动所述桨叶32转动而为飞行器100提供升力。在本实施例中，所述桨叶32可以通过桨叶安装座33安装在所述驱动件31上，其中，所述桨叶安装座33可以通过紧固件34固定在所述驱动件31上。

参照图6，每个连接结构包括第一连接件4、第二连接件6、第三连接件5和紧固件54。本实施例中，紧固件54为螺钉。

请一并参阅图6和图8，所述第一连接件4包括基板40及大致垂直地连接于所述基板40的第一连接部41。本实施例中，所述基板40呈方形，所述第一连接部41有两个且分别连接于所述基板40的相对的两端。每个所述第一连接部41于其远离所述基板40的一端开设有大概呈半圆形的第一开口411。所述第一连接部41于所述第一开口411的两侧设有两个第一安装部412。每个所述第一安装部412向外延伸出第一固定部413。每个所述第一安装部412上设有第一安装孔4121。每个所述第一固定部413上设有第一固定孔4131。

请一并参阅图5、图6及图10，本实施例中，所述第二连接件6有两个。每个所述第二连接件6包括第二连接部61及连接于所述第二连接部61中部的第二固定部62。所述第二连接部61于远离所述第二固定部62的一端开设有大概呈半圆形的第二开口611。 所述第二固定部62于其远离所述第二连接部61的一端设有两个第二固定孔621。所述第二连接部61于所述第二开口611的两侧分别设有一个第二安装部63。每个第二安装部63上设有第二安装孔631。

请一并参阅图6和图9，所述第三连接件5包括大概呈中空的圆柱形的基体及自所述基体的两侧延伸出的四安装凸耳51。所述基体于其外周面上开设有通孔53。所述基体于其内周面上设有沿所述基体的周向延伸的容胶槽52，所述容胶槽52内设有黏胶层。所述四个安装凸耳51位于第一平面，所述第一平面为垂直于所述驱动件31的中心轴线的平面，四个所述安装凸耳51对称地分布在所述基体的相对两侧，每两个凸耳51位于所述基体的一侧，每一安装凸耳51上设有第三安装孔511。

下面将以一个机臂2、一个驱动件31、一个桨叶32、一个连接结构和一个喷洒组件7的组装为例进行说明。

请参阅图8，组装时，将所述驱动件31固定于所述第一连接件4。具体地，通过所述紧固件42将所述驱动件31的驱动本体固定于所述第一连接件4的基板40，通过四个紧固件将所述驱动件31的外壳固定于所述第一连接件4的四个第一固定孔4131。

请参阅图6，将所述第三连接件5安装于所述机臂2的远离所述机身1的一端。具体地，将所述第三连接件5的基体套设于所述机臂2的远离所述机身1的一端，使得所述四个安装凸耳51处于水平状态且所述第一平面与所述驱动件31的中心轴线垂直，由此可以保证所述驱动件31的中心轴线处于竖直方向，从而可以使所述驱动件31稳定地固定在所述机臂2上。所述第三连接件5的容胶槽52内的黏胶层粘贴于所述第三连接件5和所述机臂2之间，由此可以将所述第三连接件5可靠地连接在所述机臂2上。

请一并参阅图4-图7，将所述第一连接件4、所述两个第二连接件6、所述第三连接件5组装起来。具体地，将所述第一连接件4置于所述机臂2的上方，将所述两个第二连接件6置于所述机臂2的下方，使得所述第一连接件4的四个第一安装部412、所述两个第二连接件6的四个第二安装部63、所述第三连接件5的四个安装凸耳51对齐。将四个紧固件54如螺钉穿过所述四个第二安装部63的第二安装孔631、所述四个安装凸耳51的第三安装孔511，固定于所述四个第一安装部412的第一安装孔4121。所述第三连接件5位于所述第一开口411和所述第二开口611共同限定的安装空间内，所述第一连接件4的两个第一开口411的内壁和所述两个第二连接件6的两个第二开口611的内壁分别与所述第三连接件5的外周面相抵。

请参阅图2及图5，将所述喷洒组件7安装至所述两个第二连接件6。具体地，将四个紧固件72如螺钉穿过所述喷洒组件7的连接座71上的四个穿孔并固定于所述两个第 二连接件6的上的四个第二固定孔621，以将所述喷洒组件7固定于所述两个第二连接件6的第二固定部62。

将其他的机臂2、驱动件31、桨叶32、连接结构和喷洒组件7按照上述组装过程组装。至此，组装完成。

本实施例中，上述连接结构具有连接强度高、易于装配的优点。并且，所述第三连接件5上设置的通孔53与所述机臂2上的过线孔对应设置，可供所述驱动件31的电线通过，方便所述驱动件31的装配。

在其他实施例中，飞行器100可以为六轴、八轴等多旋翼无人飞行器。

在其他实施例中，可以将所述安装凸耳51直接设置在所述机臂2上，此时所述机臂2的外周面与所述第一开口411和所述第二开口611共同限定的安装空间的内壁相抵，从而可以省去所述第三连接件5。

在其他实施例中，可以省去第二连接件6。这样，所述四个紧固件54可穿过所述四个安装凸耳51的第三安装孔511，而固定于所述四个第一安装部412的第一安装孔4121，以将所述第一连接件4固定于所述四个安装凸耳51。

在其他实施例中，可以省略喷洒组件7。

在其他实施例中，所述第三连接件5和所述机臂2也可以采用其他的固定方式，如螺钉连接或者焊接等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种连接结构，其特征在于，所述连接结构包括：

能安装驱动件的第一连接件，所述第一连接件包括第一安装部；

能设在机臂上的安装凸耳；

紧固件，所述紧固件能穿过所述第一安装部和所述安装凸耳以将所述第一连接件连接于所述安装凸耳。

2.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述第一连接件包括能安装所述驱动件的基板和连接于所述基板的第一连接部，所述第一连接部上设有所述第一安装部。

3.根据权利要求2所述的连接结构，其特征在于，所述第一连接部具有能与所述机臂的外表面配合的第一开口，所述第一开口的两侧分别形成有所述第一安装部。

4.根据权利要求2或3所述的连接结构，其特征在于，所述第一连接件还包括自所述第一安装部延伸出的第一固定部，所述第一固定部能用于安装所述驱动件的外壳。

5.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述安装凸耳包括多个且所述第一安装部包括多个，多个所述安装凸耳和多个所述第一安装部能对称地分布在所述机臂的相对两侧。

6.根据权利要求1或5所述的连接结构，其特征在于，还包括第三连接件，所述第三连接件能安装于所述机臂，所述安装凸耳形成在所述第三连接件上。

7.根据权利要求6所述的连接结构，其特征在于，所述第三连接件的内表面上设有容胶槽，所述容胶槽内能设置黏胶层。

8.根据权利要求3所述的连接结构，其特征在于，还包括第二连接件，所述第二连接件包括第二连接部，所述第二连接部具有与所述机臂的外表面配合的第二开口及第二安装部，所述紧固件还能穿过所述第一安装部、所述安装凸耳和所述第二安装部以将所述第一连接件及所述安装凸耳连接于所述第二连接件。

9.根据权利要求8所述的连接结构，其特征在于，所述第二安装部位于所述第二开口的两侧。

10.根据权利要求8所述的连接结构，其特征在于，所述第二连接件还包括连接于所述第二连接部的适于安装喷洒组件的第二固定部。

11.一种飞行器，其特征在于，包括：

根据权利要求1-9中任一项所述的用于飞行器的动力装置的连接结构；

所述驱动件；

所述机臂。

12.一种飞行器，其特征在于，包括：

根据权利要求10所述的用于飞行器的动力装置的连接结构；

所述驱动件；

所述喷洒组件；

所述机臂。